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論文・著書情報


タイトル
和文:時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御 
英文:Trajectory Optimization and Control of Robot Systems with Temporal Logic Tasks 
著者
和文: 徳田俊平.  
英文: Shumpei Tokuda.  
種別
種別:学位論文(博士)審査の要旨 
国名:日本 
言語 Japanese 
学位授与組織 東京工業大学 
報告番号 甲第12692号 
学位授与日 2024/03/26 
審査員 山北 昌毅, 三平 満司, 倉林 大輔, 田中 正行, 畑中 健志.  
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