感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と動画による関節原点誤差計測

論文・著書情報

タイトル

和文:	感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と動画による関節原点誤差計測
英文:	Trajectory design that magnifies robot joint error based on sensitivity analysis and its origin error measurement using video captured by a camera

著者

和文:	小池武, 岡田昌史.
英文:	Takeshi Koike, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 89 No. 919 pp. 22-00310

出版年月

2023年3月25日

出版者

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会議名称

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開催地

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