データ同化を用いた確率的パラメータ同定の逐次化とその実験検証

論文・著書情報

タイトル

和文:	データ同化を用いた確率的パラメータ同定の逐次化とその実験検証
英文:	Recursive Stochastic Parameter Identification Based on Data Assimilation and its Experimental Verification in Planar 3-link Manipulator

著者

和文:	渡邊和喜, 岡田昌史.
英文:	Kazuki Watanabe, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2022年6月3日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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開催地

和文:	札幌
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