動的/静的運動・フィードフォワード制御の感度に基づくパラメータの誤差共分散同定

論文・著書情報

タイトル

和文:	動的/静的運動・フィードフォワード制御の感度に基づくパラメータの誤差共分散同定
英文:	Robot dynamic parameter identification with error covariance based on sensitivity of dynamic/static motion and feedforward control

著者

和文:	森山創月, 小池武, 岡田昌史.
英文:	Sogetsu Moriyama, Takeshi Koike, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2022年6月3日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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開催地

和文:	札幌
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