制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定

論文・著書情報

タイトル

和文:	制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定
英文:	Stochastic Identification of Minimum Set of Dynamics Parameters that has Small Sensitivity for Control System

著者

和文:	渡邊和喜, 舛屋賢, 岡田昌史.
英文:	Kazuki Watanabe, Ken Masuya, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
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巻, 号, ページ

出版年月

2021年6月7日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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開催地

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