障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御
英文:	Control of human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking

著者

和文:	ユウアレン, 舛屋賢, 岡田昌史.
英文:	Yalun You, Ken Masuya, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

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巻, 号, ページ

出版年月

2021年6月8日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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開催地

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