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論文・著書情報


タイトル
和文:制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御, 
英文: 
著者
和文: 山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之.  
英文: Junya Yamauchi, Tomoki Adachi, Kazuhide Nakayama, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:電気学会論文誌 C 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 142    No. 12    pp. 1305-1312
出版年月 2022年12月 
出版者
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会議名称
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開催地
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