接触による力学的反応を自動生成するアバター

杉森健; 三武 裕玄; 佐藤裕仁; 小栗賢章; 長谷川 晶一

doi:10.20729/00207633

論文・著書情報

タイトル

和文:	接触による力学的反応を自動生成するアバター
英文:	Virtual Avatar Automatically Generates Physical Response to Contact

著者

和文:	杉森健, 三武裕玄, 佐藤裕仁, 小栗賢章, 長谷川晶一.
英文:	Ken Sugimori, Hironori Mitake, Hirohito Satoh, Kensho Oguri, Shoichi Hasegawa.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	情報処理学会論文誌
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 61 No. 11 pp. 1697-1707

出版年月

2020年11月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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公式リンク

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=pages_view_main&active_action=repository_view_main_item_detail&item_id=207735&item_no=1&page_id=13&block_id=8

DOI

https://doi.org/10.20729/00207633

アブストラクト

VRメタバースやVTuberなどのように，モーションキャプチャデバイスを用いてリアルタイムにアバターを操作する機会が増えるにつれて，アバター同士接触することでコミュニケーションをとったり，アバターと物体が衝突する機会が増えている．しかし，現状ではアバター同士やアバターと物体が接触しても貫通してしまうか，不自然な動作になってしまう．そこで本研究では物理シミュレーションを用いて自然な接触動作を自動生成する．その際に問題となる追従遅れをフィードフォワード制御により解決する．提案手法により，これまでできなかったアバター同士やアバターと物体の自然な接触が可能であることを示す．さらに，提案手法ではこれまで一般的であった接触している振りの演技が不要になることで，演者の負担が軽減されることを示す．

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