Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies With Control Barrier Functions Designed From Rotating Supporting Hyperplanes

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies With Control Barrier Functions Designed From Rotating Supporting Hyperplanes

著者

和文:	舩田陸, 西本昂樹, 伊吹竜也, 三平満司.
英文:	Riku Funada, Koju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Transactions on Control Systems Technology

巻, 号, ページ

出版年月

2024年10月8日

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI