設備自動点検のための異種ロボット群タスク割り当て最適化 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	設備自動点検のための異種ロボット群タスク割り当て最適化
英文:	Optimal Task Assignment for Automatic Equipment Inspection with Heterogeneous Robots

著者

和文:	岡田優也.
英文:	Yuya Okada.

種別

種別:	学位論文(博士)論文要旨
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京科学大学

報告番号

甲第266号

学位授与日

2025/03/26

審査員

畑中健志, 早川朋久, 三平満司, 倉林大輔, 山北昌毅.

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