スクリュー理論に基づく一般1 自由度7 回転関節閉ループ機構の設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	スクリュー理論に基づく一般1 自由度7 回転関節閉ループ機構の設計
英文:	Kinematic Design of General 1-DoF 7R Closed Linkage Using Screw Theory

著者

和文:	高田敦, Megzer Itgel, 岡田昌史.
英文:	Atsushi Takata, Megzer Itgel, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

pp. 2A1-H01

出版年月

2025年6月4日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
英文:	ROBOMECH20205 in Yamagata

開催地

和文:	山形市
英文:	Yamagata city

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