2015
論文
-
遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 福島E.文彦, 鏑木武, 小谷素子, 石橋大輔, 大平峰子, 平井一也, 石川朗,
"在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―",
日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌,
,
31 2015.
-
Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima,
"How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot",
Advanced Robotics,
,
2 Nov. 2015.
-
Hiroyuki Nabae, Toshiro Higuchi,
"A Novel Electromagnetic Actuator Based on Displacement Amplification Mechanism",
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
,
IEEE,
4 Aug. 2015.
-
Jianhua Li, Alex M. Kaneko, Gen Endo, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA,
"In-field self-calibration of robotic manipulator using stereo camera: application to Humanitarian Demining Robot",
Advanced Robotics,
Taylor & Francis Online,
4 Jun. 2015.
-
Yasuyuki Yamada, Yutaka Miyagawa, Ryota Yokoto, Gen Endo,
"Development of a Blade-type Crawler Mechanism for a Fast Deployment Task to Observe Eruptions on Mt. Mihara",
Journal of Field Robotics,
Wiley Blackwell,
6 May. 2015.
-
廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森康一, 神田岳文,
"微粒子励振型流量制御弁を用いた空気圧シリンダの速度制御",
日本フルードパワーシステム学会論文集,
,
15 Mar. 2015.
-
Yasuyuki Yamada, Irina Vasilieva, Akimasa Takayama, Edwardo F Fukushima, Gen Endo,
"Circulation-controlled high-lift wing for small unmanned aerial vehicle",
ROBOMECH Journal,
,
Springer Open Access Journal,
24 Mar. 2015.
-
Toru Kishi, Yusuke Kiyama, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Norihisa Seno,
"Microdroplet generation using an ultrasonic torsional transducer which has a micropore with a tapered nozzle",
Archive of Applied Mechanics,
5 Mar. 2015.
-
Gen Endo, Ben Allan, Yu Iemura, Edwardo F Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira,
"Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy – evaluation of tether control algorithms",
ROBOMECH Journal,
,
Springer Open Access Journal,
15 Feb. 2015.
-
Nakazono, M., Kanda, T., Yamaguchi, D., Koichi Suzumori, Noguchi, Y.,
"A study on temperature dependence of an ultrasonic motor for cryogenic environment",
Japanese Journal of Applied Physics,
,
2015.
学会発表
-
遠藤 玄, 藤岡 隆, 田中 隆, 清水 治代, 小野 茉未彦, 東 浩昭, 中西 忠輔, 磯部 雅也,
"デザーを用いた快適移動支援機器の開発",
名古屋,
14 2015.
-
車谷 駿一, 鈴森 康一, 難波江 裕之,
"三つ編み構造に基づく細径マッキベン人工筋の織布化",
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
,
公益社団法人 計測自動制御学会,
名古屋,
14 2015.
-
難波江裕之, 中西 規敏, 樋口俊郎,
"変位拡大機構一体構造による薄型電磁アクチュエータの提案",
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
名古屋,
4 2015.
-
北守隆旺, 和田晃, 難波江裕之, 鈴森康一,
"気液可逆化学反応を利用したガス圧アクチュエータ -第4報 ドライ陰極構造による軽量化-",
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
,
公益社団法人 計測自動制御学会,
名古屋,
14 2015.
-
鈴森 康一,
"細径人工筋を用いたデライトウェアの開発",
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
,
公益社団法人 計測自動制御学会,
名古屋,
14 2015.
-
大野晃寛, 山本陽太, 小黒 めぐみ, 難波江裕之, 鈴森康一,
"細径空圧人工筋肉を用いた腰部パワーアシストスーツの試作",
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
,
公益社団法人 計測自動制御学会,
名古屋,
14 2015.
-
Gen Endo, Yoshihide Nakamura, Shunichi Kurumaya,
"A Proposal of Using Fiber reinforced Foamed Urethane as Structural Material for a Robot",
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015),
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
5 2015.
-
Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji,
"A small water flow control valve using particle excitation by PZT vibrator",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
4 2015.
-
Rino Ferdian Surakusumah, Ahmad ‘Athif Mohd Faudzi, Dyah Ekashanti Octorina Dewi, Eko Supriyanto, Koichi Suzumori,
"Braided Angle Soft Actuator for Flexible Bronchoscopy Tip: Design, Simulation, and Manufacture",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
4 2015.
-
Akihiro Ohno, Yohta Yamamoto, Megumi Oguro, Koichi Suzumori,
"Comparison in Characteristics of Textile Woven by Thin Pneumatic Artificial Muscle",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
4 2015.
-
Yoshihisa Morishige, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda,
"Contact Angle of Water Droplet on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures",
Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
,
Nagoya,
11 2015.
-
Mohamed Najib Ribuan, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Design and locomotion of eight-legged soft mobile robot",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
4 2015.
-
Shunichi Kurumaya, Feng Ni, Koichi Suzumori,
"Design of Hexapod Giacometti Robot with Very Long, Light, and Thin Legs",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
4 2015.
-
Hiroaki Ishida, Shigeo Hirose, Tetsuo Hagiwara, Koji Ueda, Gen Endo,
"Development of Robot Remote Controller "Armrest Joystick" -Study of Bilateral Remote Control",
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
Zhuhai,
6 2015.
-
Kyouhei Takikawa, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima,
"Development of Surgical Forceps Manipulator Using Flexible Joint and Two Pneumatic Cylinder to Two Degree-of-Freedom Flexion",
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
4 2015.
-
Masatsugu Iribe, Yasuo Uedono, Gen Endo, Toshio Takubo,
"Escort type mobile robotic cart development to support HOT patient's going out",
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
5 2015.
-
Gaurav Maiti, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Establishment of a simplified simulation method for Axially Reinforced Pneumatic Artificial Muscle by introducing Anisotropic Material",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
4 2015.
-
Jumpei MISUMI, Shuichi WAKIMOTO, Koichi SUZUMORI,
"Experimental Investigation of Conductive Fibers for a Smart Pneumatic Artificial Muscle",
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
,
Zhuhai,
6 2015.
-
Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Fast Walking with Consideration of an Acceleration and a Deceleration for a Quadruped Robot",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
4 2015.
-
Mohamed Najib Ribuan, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Locomotion Characteristics of Soft Mobile Robot Platform for Upper Gastrointestinal (UGI) Fluoroscopic Examination",
Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
,
Nagoya,
11 2015.
-
Masatsugu Iribe, Yuta Mishima, Gen Endo, Toshio Takubo,
"Mobile robotic cart development to support Home Oxygen Therapy patient's going out via Force control with Inverted pendulum control",
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
5 2015.
-
Daisuke Morisaki, Hiroshi Suzuki, Sho Yoshida, Takashi Fujioka, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima,
"Pneumatic Walking Assistive System with a Soft Exoskeleton and a Follower Robot for Power Source",
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015),
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
5 2015.
-
Akihiro Ohno, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
"Static Analysis of Powered Low-Back Orthosis driven by thin pneumatic artificial muscles considering body surface deformation",
Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
,
Nagoya,
11 2015.
-
Atsushi Horigome, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Strength of Synthetic Fiber Ropes Degraded by Repetitive Bending",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
4 2015.
-
Ahmad Athif Mohd Faudzi, Noor Hanis Izuddin Mat Lazim, Koichi Suzumori, Mohd Azizir-Rahim Mukri,
"System Identification and PID-PSO Force Control of Thin Soft Actuator",
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Tokyo,
4 2015.
-
Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Trot Gait Based Feed-Forward Walking on Challenging Terrain: Case of High Step Climbing",
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
,
Zhuhai,
6 2015.
-
神田岳文, 薮本雅喜, 鈴森康一,
"エマルション生成用マイクロ流路デバイスの圧電高分子センサによる評価",
,
茨城県つくば市,
7 Nov. 2015.
-
岡本雄介, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一,
"ソフトアクチュエータ用圧電高分子センサの作製と評価",
,
新潟県新潟市,
28 Oct. 2015.
-
大西健一, 小川尚哉, 神田岳文, 小野努, 増田順也, 豊田翔平, 大河原賢一, 檜垣和孝, 鈴森康一,
"ナノエマルション生成を目的とした超音波振動デバイスにおける印加電圧と液滴径の関係",
,
新潟県新潟市,
28 Oct. 2015.
-
中岡佑太, 神田岳文, 中平大智, 鈴森康一,
"水熱合成PZT膜を用いた凹面型小型超音波トランスデューサの作製と評価",
,
新潟県新潟市,
28 Oct. 2015.
-
大西健一, 神田岳文, 小川尚哉, 鈴森康一,
"超音波振動を用いた液滴操作デバイスにおける液滴操作条件の検討",
,
新潟県新潟市,
29 Oct. 2015.
-
Shunsuke Tsuyuki, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shin-ichiro Kawasaki, Shoki Ofuji,
"Low flow rate spraying using a torsional ultrasonic transducer",
,
Taipei,Taiwan,
Oct. 2015.
-
Shunsuke Tsuyuki, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shin-ichiro Kawasaki, Shoki Ofuji,
"Low flow rate spraying using a torsional ultrasonic transducer",
,
Taipei,Taiwan,
Oct. 2015.
-
Daisuke HIROOKA, Tomomi YAMAGUCHI, Naomichi FURUSHIRO, Koichi SUZUMORI,
"Small Size Pneumatic Valve for Smooth Flow Control using PZT vibrator",
,
Taipei,Taiwan,
23 Oct. 2015.
-
上殿 泰生, 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫,
"HOT患者の外出支援のための伴走型搬送カートの開発",
第15回日本生活支援工学会大会 福祉工学シンポジウム2015,
福岡,
7 Sep. 2015.
-
見島 雄太, 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫,
"HOT患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート",
第15回日本生活支援工学会大会 福祉工学シンポジウム2015,
福岡,
7 Sep. 2015.
-
森重 佳久, 鈴森 康一, 脇元 修一, 神田 岳文,
"ゴム微細表面構造の変形による水滴の形状変化",
日本機械学会2015年度年次大会,
,
北海道,
13 Sep. 2015.
-
土井俊幸, 脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
"タコの腕構造を模倣した柔軟マニピュレータの試作",
第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
東京,
3 Sep. 2015.
-
原正之, 難波江裕之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅,
"ロボットによる刺激提示を用いたFull Body Illusionの研究",
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
,
東京,
3 Sep. 2015.
-
武市将, 鈴森康一,
"ワイヤ駆動による極細径能動内視鏡の試作",
第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
東京,
3 Sep. 2015.
-
山田 智輝, 永瀬 純也, 重本 佳孝, 鈴森 康一, 嵯峨 宣彦,
"円筒状湾曲型弾性クローラの研究",
日本機械学会2015年度年次大会,
,
北海道,
13 Sep. 2015.
-
遠山雄, 脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
"多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発",
第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
東京,
3 Sep. 2015.
-
塩見和樹, 福川裕也, 廣岡大祐, 古城直道, 山口智実, 鈴森康一, 神田岳文,
"微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案",
2015年度精密工学会秋季大会,
,
宮城県仙台市,
4 Sep. 2015.
-
松岡 大樹, 神田 岳文, 脇元 修一, 鈴森 康一, LAMBERT Pierre,
"気液相変化型ラバーソフトアクチュエータの開発",
日本機械学会2015年度年次大会,
,
北海道,
13 Sep. 2015.
-
尾﨑直人, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一, 三隅潤平,
"空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム 第 4 報 中継システムを用いた長距離通信の実現",
第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
東京,
3 Sep. 2015.
-
遠藤玄, BEN ALLAN, 藤岡隆, 田中隆, 清水治代, 小野芙未彦, 東浩昭, 中西忠輔, 磯部雅也,
"空港内快適移動支援カートロボットの開発 第1報:第一次試作機の開発",
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,
,
一般社団法人 日本ロボット学会,
東京,
3 Sep. 2015.
-
森田隆介, 車谷駿一, 鈴森康一, 脇元修一,
"細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用",
第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
東京,
3 Sep. 2015.
-
車谷駿一, 森田隆介, 鈴森 康一, 脇元修一,
"細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第4報 股関節筋骨格ロボット機構の試作",
第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
東京,
3 Sep. 2015.
-
山田知靖, 森航太, 神田岳文, 鈴森康一,
"超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成 第4 報:単分散液滴生成条件の導出",
2015年度精密工学会秋季大会,
,
宮城県仙台市,
4 Sep. 2015.
-
Ryoken Miyazaki, Tomohisa Terata, Takahiro Kanno, Toshiaki Tsuji, Gen Endo, Kenji Kawashima,
"Compact Haptic Device Using a Pneumatic Bellows for Teleoperation of a Surgical Robot",
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
,
Hamburg,
28 Sep. 2015.
-
Yang Yang, Shigeo Hirose, Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Norimitsu Izumi, Koichi Suzumori,
"Development of a Tether Mooring Type Dam Inspection Robot: Anchor Diver 5.2",
Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan,
,
The Robotics Society of Japan,
Tokyo,
3 Sep. 2015.
-
Hirotaka Komura, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Study of Swing-Grouser Wheel: A Wheel for Climbing High Steps, Even in Low Friction Environment",
Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
,
Hamburg,
30 Sep. 2015.
-
Takahiro Kanno, Daisuke Morisaki, Ryoken Miyazaki, Gen Endo, Kenji Kawashima,
"A Walking Assistive Device with Intention Detection using Back-driven Pneumatic Artificial Muscles",
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),
,
IEEE,
Singapore,
11 Aug. 2015.
-
Khairuddin Osman, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, M. F. Rahmat, Koichi Suzumori,
"Intelligent Pneumatic Assisted Therapy on Ankle Rehabilitation",
14th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015),
,
Singapore,
11 Aug. 2015.
-
Takefumi Kanda, Yuya Noguchi, Koichi Suzumori,
"ACTUATORS FOR HIGH TEMPERATURE ENVIRONMENT USING PYROELECTRIC EFFECT",
The 12th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators(IWPMA2015),
,
Vilnius,
30 Jun. 2015.
-
Koichi Suzumori,
"Puneumatic rubber actuators and robots",
29 Jun. 2015.
-
入部正継, 齋藤勇真, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
"HOT患者の外出支援のためのパワーアシストカートの開発―インピーダンス制御による人間追従制御―",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
入部正継, 上殿泰生, 遠藤玄, 田窪敏夫,
"HOT患者の外出支援のための伴走型搬送カート―剛体ハンドルによる動作制御の検討―",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
入部正継, 見島雄太, 遠藤玄, 田窪敏夫,
"HOT患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート―力制御による酸素機器搬送の検討―",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
向田篤史, 廣岡 大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁-ねじり振動の有用性の確認-",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
大西 健一, 小川 尚哉, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"エマルション生成システムにおける超音波振動を用いたマイクロ流路内液滴操作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
倉本 真, 鈴森 康一, 広瀬 茂男, 泉 倫光, Michele Guarnieri, Paulo C. Debenest,
"ダム検査用テザー伸展操舵型ROV の研究開発 実機製作と実証実験",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
武市将, 鈴森康一,
"ワイヤ駆動による細径化された能動内視鏡と能動カテーテルの試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
甲斐稔章, 鈴森康一, 神田岳文, 阪田祐作, 門脇信傑, 田中雄太,
"三方電磁弁を用いたマイクロビーカ化学合成プロセス",
第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム公演論文集,
,
長崎県佐世保市,
14 May. 2015.
-
山田紀之, 古村博隆, 鈴森康一,
"不整地用螺旋メカナムホイール",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一,
"低摩擦環境下での段差踏破能力に優れる揺動グローサの研究",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
宇崎 啓太, 神田 岳文, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"光加熱を用いたSMA マニピュレータの駆動方法に関する研究",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一,
"大径車輪を搭載したヘビ型ロボットACM-R8の開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
滝川恭平, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣,
"屈曲に弾性体を用いた空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ ",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
廣岡 大祐, 山口 智実, 古城 直道, 鈴森 康一, 神田 岳文, 生駒 誠,
"微粒子励振型比例制御弁の開発 -流量特性の安定を目指した試作機の開発-",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫,
"日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 第8報:公共交通機関利用を想定した機体サイズ検証",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,
,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
和田 晃, 北守 隆旺, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第3報 電極面積比増加による応答性向上",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
山田 知靖, 森 航太, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"液滴生成を目的とした分離構造を持つランジュバン型ねじり振動子の開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
尾崎 直人, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一, 三隅 潤平,
"空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム-第3 報 小型制御モジュールの開発と10 アクチュエータの独立制御-",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
森崎大介, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣,
"空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の評価",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,
,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
宮崎良兼, 寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋健嗣,
"空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発 ",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,
,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
土井 俊幸, 脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"細径McKibben 型人工筋の集積化に関する研究 -第1 報:収縮率と収縮力の静特性の測定-",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
福田 雅俊, 鈴森 康一, 車谷 駿一, 脇元 修一,
"細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第3 報 上肢骨格ロボット機構の試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
車谷 駿一, 鈴森 康一, 福田 雅俊, 脇元 修一,
"細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第2報 下肢骨格ロボット機構の試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
-
大野晃寛, 鈴森康一, アイバーク サディチ,
"細径空圧人工筋肉を用いた能動織布およびウェアラブルスーツの試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
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稲岡敬之, 鈴森康一,
"超長尺軽量細径ロボットアームの試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
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露木俊介, 神田岳文, 鈴森康一,
"超音波振動ノズルによる低流量噴霧",
第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム公演論文集,
,
長崎県佐世保市,
14 May. 2015.
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北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一,
"軽量4 足歩行ロボットTITAN-XIII の開発 第2 報: 加減速を考慮した前後揺動型間歇トロットによる高速歩行",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
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堀米篤史, 遠藤玄, 鈴森康一,
"高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討―第二報:繰り返し曲げが引張強度に与える影響―",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
京都府京都市,
17 May. 2015.
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Ayberk Sadic, Akihiro Ohno, Koichi Suzumori,
"Development of a Human Trunk Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles",
Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Kyoto, Kyoto,
17 May. 2015.
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Jose Antonio Silva Rico, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Development of a Water Jet Probe for inspection in difficult access areas",
Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Kyoto, Kyoto,
17 May. 2015.
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Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima,
"Pneumatically Driven Handheld Forceps with Force Display Operated by Motion Sensor",
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
,
Seattle,
26 May. 2015.
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Ili Najaa Aimi Mohd Nordin, Ahamad 'Athif Mohd Faudzi, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
"Simulations of Fiber Braided Bending Actuator:Investigation on Position of Fiber Layer Placement and Air Chamber Diameter",
10th Asian Control Canference 2015 (ASCC 2015),
,
Kota Kinabalu,
31 May. 2015.
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Takao Hishikawa, shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Development Of An Adsorption Suction Cup With Integrated Micro Suction Cups",
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
,
Okinawa,
22 Apr. 2015.
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Yusuke Okamoto, Takefumi Kanda, shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
"Displacement And Gripping Detection By Piezoelectric Polymer Sensors For Soft Actuators",
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
,
Okinawa,
22 Apr. 2015.
-
Kazuyuki Shimogawa, shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yoshihisa Morishige, Takefumi Kanda,
"Mechanism for Droplet Using Hydrophilic/Hydrophobic Rubber Materials",
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
,
Okinawa,
22 Apr. 2015.
-
Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, Shuichi Wakimoto,
"New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water",
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
,
Okinawa,
22 Apr. 2015.
-
Koichi Suzumori,
"New Pneumatic Artificial Muscle Realizing Giacometti Robotics and Soft Robotics",
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
,
Okinawa,
22 Apr. 2015.
-
Daisuke Hirooka, Tomomi YAMAGUCHI, Naomichi FURUSHIRO, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Research on Controllability of the Particle Excitation Flow Control Valve",
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
,
Okinawa,
22 Apr. 2015.
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入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
"在宅酸素療法患者の外出支援のためのカート型移動体ロボット",
第20回ロボティクス・シンポジア,
一般社団法人 日本機械学会,
長野,
15 Mar. 2015.
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廣岡大祐, 古城直道, 山口智実, 生駒誠, 鈴森康一, 神田岳文,
"微粒子励振型空気流量比例制御弁の動特性の評価",
2015年度精密工学会春季大会,
,
東京都,
17 Mar. 2015.
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野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一,
"焦電効果を用いた高温環境用アクチュエータの試作・評価",
2015年度精密工学会春季大会,
,
東京都,
17 Mar. 2015.
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吉澤玄, 木村仁, 伊能教夫, 遠藤玄, 池田純, 稲垣克記,
"人工肘関節のバイオメカニクス -上肢作業時の筋力推定と骨組織の応力解析-",
第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
新潟県新潟市,
9 Jan. 2015.
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Li, J., Gen Endo, Fukushima, E.F.,
"Hand-Eye calibration using stereo camera through pure rotations -fitting circular arc in 3D space with joint angle constraint-",
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM,
,
2015.
著書
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鈴森康一, 大野晃寛,
"今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術",
今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術,
,
情報機構,
29 Oct. 2015.
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脇元修一, 鈴森康一,
"第11節 空気圧ソフトアクチュエータの応用",
パワアシ・ロボット,
,
技術情報協会,
10 Apr. 2015.
その他
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鈴森康一,
"次世代アクチュエータが切り開く新しいロボティクス",
日本ロボット学会誌,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
15 Nov. 2015.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ロボットハードウェアの創造設計",
設計工学会誌,
,
5 May. 2015.