2015

論文


在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―,<br /> 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 福島E. 文彦, 鏑木武, 小谷素子, 石橋大輔, 大平峰子, 平井一也, 石川朗,<br /> 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌,<br /> Vol. 25, No. 3, pp. 367-371,<br /> 31 2015.<br />
How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot,<br /> Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,<br /> Advanced Robotics,<br /> page 1497-1509,<br /> 2 Nov. 2015.<br />
A Novel Electromagnetic Actuator Based on Displacement Amplification Mechanism,<br /> Hiroyuki Nabae, Toshiro Higuchi,<br /> IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,<br /> IEEE,<br /> Vol. 20, No. 4, pp. 1607-1615,<br /> 4 Aug. 2015.<br />
In-field self-calibration of robotic manipulator using stereo camera: application to Humanitarian Demining Robot,<br /> Jianhua Li, Alex MASUO Kaneko, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,<br /> Advanced Robotics,<br /> Taylor &amp; Francis Online,<br /> 4 Jun. 2015.<br />
Development of a Blade-type Crawler Mechanism for a Fast Deployment Task to Observe Eruptions on Mt. Mihara,<br /> Yasuyuki Yamada, Yutaka Miyagawa, Ryota Yokoto, Gen Endo,<br /> Journal of Field Robotics,<br /> Wiley Blackwell,<br /> 6 May. 2015.<br />
微粒子励振型流量制御弁を用いた空気圧シリンダの速度制御,<br /> 廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森康一, 神田岳文,<br /> 日本フルードパワーシステム学会論文集,<br /> Vol. 46, No. 2, pp. 7-13,<br /> 15 Mar. 2015.<br />
Circulation-controlled high-lift wing for small unmanned aerial vehicle,<br /> Yasuyuki Yamada, Irina Vasilieva, Akimasa Takayama, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Gen Endo,<br /> ROBOMECH Journal,<br /> Springer Open Access Journal,<br /> Vol. 2, No. 8,<br /> 24 Mar. 2015.<br />
Microdroplet generation using an ultrasonic torsional transducer which has a micropore with a tapered nozzle,<br /> Toru Kishi, Yusuke Kiyama, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Norihisa Seno,<br /> Archive of Applied Mechanics,<br /> 5 Mar. 2015.<br />
Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy – evaluation of tether control algorithms,<br /> Gen Endo, Ben Allan, Yu Iemura, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira,<br /> ROBOMECH Journal,<br /> Springer Open Access Journal,<br /> Vol. 2, No. 6,<br /> 15 Feb. 2015.<br />

学会発表


デザーを用いた快適移動支援機器の開発,<br /> 遠藤玄, 藤岡隆, 田中 隆, 清水 治代, 小野 茉未彦, 東 浩昭, 中西 忠輔, 磯部 雅也,<br /> 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会,<br /> 名古屋,<br /> 14 2015.<br />
三つ編み構造に基づく細径マッキベン人工筋の織布化,<br /> 車谷駿一, 鈴森康一, 難波江裕之,<br /> 第16回システムインテグレーション部門講演会,<br /> 名古屋,<br /> pp. 620-622,<br /> 14 2015.<br />
変位拡大機構一体構造による薄型電磁アクチュエータの提案,<br /> 難波江裕之, 中西 規敏, 樋口俊郎,<br /> 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,<br /> 名古屋,<br /> 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,<br /> pp. 423-426,<br /> 4 2015.<br />
気液可逆化学反応を利用したガス圧アクチュエータ -第4報 ドライ陰極構造による軽量化-,<br /> 北守隆旺, 和田晃, 難波江裕之, 鈴森康一,<br /> 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,<br /> 名古屋,<br /> 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,<br /> pp. 1540-1543,<br /> 4 2015.<br />
細径人工筋を用いたデライトウェアの開発,<br /> 鈴森康一,<br /> 第16回計測制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015),<br /> 名古屋,<br /> 公益社団法人 計測自動制御学会,<br /> pp. 2527~2529,<br /> 14 2015.<br />
細径空圧人工筋肉を用いた腰部パワーアシストスーツの試作,<br /> 大野晃寛, 山本陽太, 小黒めぐみ, 難波江裕之, 鈴森康一,<br /> 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,<br /> 名古屋,<br /> 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,<br /> pp. 1550-1552,<br /> 4 2015.<br />
A Proposal of Using Fiber reinforced Foamed Urethane as Structural Material for a Robot,<br /> Gen Endo, Yoshihide Nakamura, Shunichi Kurumaya,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 208,<br /> 4 2015.<br />
A small water flow control valve using particle excitation by PZT vibrator,<br /> Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (2015),<br /> Tokyo,<br /> Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, 221-222,<br /> 4 2015.<br />
Braided Angle Soft Actuator for Flexible Bronchoscopy Tip: Design, Simulation, and Manufacture,<br /> Rino Ferdian Surakusumah, Ahmad ‘Athif Mohd Faudzi, Dyah Ekashanti Octorina Dewi, Eko Supriyanto, Koichi Suzumori,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 347-348,<br /> 4 2015.<br />
Comparison in Characteristics of Textile Woven by Thin Pneumatic Artificial Muscle,<br /> Akihiro Ohno, Yohta Yamamoto, Megumi Oguro, Koichi Suzumori,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 43-44,<br /> 4 2015.<br />
Contact Angle of Water Droplet on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures,<br /> Yoshihisa Morishige, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda,<br /> 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015),<br /> Nagoya,<br /> pp. 948-951,<br /> 11 2015.<br />
Design and locomotion of eight-legged soft mobile robot,<br /> Mohamed Najib Ribuan, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 128-129,<br /> 4 2015.<br />
Design of Hexapod Giacometti Robot with Very Long, Light, and Thin Legs,<br /> Shunichi Kurumaya, Feng Ni, Koichi Suzumori,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 136-137,<br /> 4 2015.<br />
Development of Robot Remote Controller &quot;Armrest Joystick&quot; -Study of Bilateral Remote Control,<br /> Hiroaki Ishida, Shigeo Hirose, Tetsuo Hagiwara, Koji Ueda, Gen Endo,<br /> IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),<br /> Zhuhai,<br /> IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),<br /> 6 2015.<br />
Development of Surgical Forceps Manipulator Using Flexible Joint and Two Pneumatic Cylinder to Two Degree-of-Freedom Flexion,<br /> Kyouhei Takikawa, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 146-147,<br /> 4 2015.<br />
Escort type mobile robotic cart development to support HOT patient&#39;s going out,<br /> Masatsugu Iribe, Yasuo Uedono, Gen Endo, Toshio Takubo,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 35-36,<br /> 5 2015.<br />
Establishment of a simplified simulation method for Axially Reinforced Pneumatic Artificial Muscle by introducing Anisotropic Material,<br /> Gaurav Maiti, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 276-277,<br /> 4 2015.<br />
Experimental Investigation of Conductive Fibers for a Smart Pneumatic Artificial Muscle,<br /> Jumpei MISUMI, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,<br /> The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE-ROBIO 2015),<br /> Zhuhai,<br /> pp. 2335-2340,<br /> 9 2015.<br />
Fast Walking with Consideration of an Acceleration and a Deceleration for a Quadruped Robot,<br /> Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 206-207,<br /> 4 2015.<br />
Locomotion Characteristics of Soft Mobile Robot Platform for Upper Gastrointestinal (UGI) Fluoroscopic Examination,<br /> Mohamed Najib Ribuan, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,<br /> 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015),<br /> Nagoya,<br /> pp. 175-180,<br /> 11 2015.<br />
Mobile robotic cart development to support Home Oxygen Therapy patient&#39;s going out via Force control with Inverted pendulum control,<br /> Masatsugu Iribe, Yuta Mishima, Gen Endo, Toshio Takubo,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 272-273,<br /> 5 2015.<br />
Pneumatic Walking Assistive System with a Soft Exoskeleton and a Follower Robot for Power Source,<br /> Daisuke Morisaki, Hiroshi Suzuki, Sho Yoshida, Takashi Fujioka, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 339-340,<br /> 5 2015.<br />
Static Analysis of Powered Low-Back Orthosis driven by thin pneumatic artificial muscles considering body surface deformation,<br /> Akihiro Ohno, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,<br /> 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015),<br /> Nagoya,<br /> pp. 39-44,<br /> 11 2015.<br />
Strength of Synthetic Fiber Ropes Degraded by Repetitive Bending,<br /> Atsushi Horigome, Gen Endo, Koichi Suzumori,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 27-28,<br /> 4 2015.<br />
System Identification and PID-PSO Force Control of Thin Soft Actuator,<br /> Ahmad Athif Mohd Faudzi, Noor Hanis Izuddin Mat Lazim, Koichi Suzumori, Mohd Azizir-Rahim Mukri,<br /> The 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> Tokyo,<br /> Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,<br /> The Japan Society of Mechanical Engineers,<br /> No. 15-210, pp. 349-350,<br /> 4 2015.<br />
Trot Gait Based Feed-Forward Walking on Challenging Terrain: Case of High Step Climbing,<br /> Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori,<br /> IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),<br /> Zhuhai,<br /> IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),<br /> 6 2015.<br />
エマルション生成用マイクロ流路デバイスの圧電高分子センサによる評価,<br /> 神田岳文, 薮本雅喜, 鈴森康一,<br /> 第36回 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,<br /> 茨城県つくば市,<br /> pp. 3P4-7(1)-(2),<br /> 7 Nov. 2015.<br />
ソフトアクチュエータ用圧電高分子センサの作製と評価,<br /> 岡本雄介, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一,<br /> 第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,<br /> 新潟県新潟市,<br /> pp. 30am2-PS-048,<br /> 30 Oct. 2015.<br />
ナノエマルション生成を目的とした超音波振動デバイスにおける印加電圧と液滴径の関係,<br /> 大西健一, 小川尚哉, 神田岳文, 小野努, 増田順也, 豊田翔平, 大河原賢一, 檜垣和孝, 鈴森康一,<br /> 第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,<br /> 新潟県新潟市,<br /> pp. 30am2-PS-038(1)-(4),<br /> 30 Oct. 2015.<br />
水熱合成PZT膜を用いた凹面型小型超音波トランスデューサの作製と評価,<br /> 中岡佑太, 神田岳文, 中平大智, 鈴森康一,<br /> 第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,<br /> 新潟県新潟市,<br /> pp. 30am2-PS-036(1)-(4),<br /> 30 Oct. 2015.<br />
超音波振動を用いた液滴操作デバイスにおける液滴操作条件の検討,<br /> 大西健一, 神田岳文, 小川尚哉, 鈴森康一,<br /> 第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,<br /> 新潟県新潟市,<br /> pp. 29pm3-PS-035(1)-(6),<br /> 29 Oct. 2015.<br />
Low flow rate spraying using a torsional ultrasonic transducer,<br /> Shunsuke Tsuyuki, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shin-ichiro Kawasaki, Shoki Ofuji,<br /> 2015 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS),<br /> Taipei,Taiwan,<br /> p. 213,<br /> 22 Oct. 2015.<br />
Low flow rate spraying using a torsional ultrasonic transducer,<br /> Shunsuke Tsuyuki, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shin-ichiro Kawasaki, Shoki Ofuji,<br /> 2015 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS),<br /> Taipei,Taiwan,<br /> p. 275,<br /> 22 Oct. 2015.<br />
Small Size Pneumatic Valve for Smooth Flow Control using PZT vibrator,<br /> Daisuke HIROOKA, Tomomi YAMAGUCHI, Naomichi FURUSHIRO, Koichi Suzumori,<br /> Taipei,Taiwan,<br /> p. 275,<br /> 23 Oct. 2015.<br />
HOT患者の外出支援のための伴走型搬送カートの開発,<br /> 上殿泰生, 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫,<br /> 第15回日本生活支援工学会大会 福祉工学シンポジウム2015,<br /> 福岡,<br /> 7 Sep. 2015.<br />
HOT患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート,<br /> 見島雄太, 入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫,<br /> 第15回日本生活支援工学会大会,<br /> 福岡,<br /> 7 Sep. 2015.<br />
ゴム微細表面構造の変形による水滴の形状変化,<br /> 森重 佳久, 鈴森康一, 脇元修一, 神田岳文,<br /> 日本機械学会2015年度年次大会,<br /> 北海道,<br /> 日本機械学会2015年度年次大会,<br /> pp. S1140202,<br /> 13 Sep. 2015.<br />
タコの腕構造を模倣した柔軟マニピュレータの試作,<br /> 土井俊幸, 脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 東京,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2015AC2K2-04,<br /> 3 Sep. 2015.<br />
ロボットによる刺激提示を用いたFull Body Illusionの研究,<br /> 原正之, 難波江裕之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 東京,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2015AC2L2-05,<br /> 3 Sep. 2015.<br />
ワイヤ駆動による極細径能動内視鏡の試作,<br /> 武市将, 鈴森康一,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 東京,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2015AC1J1-01,<br /> 3 Sep. 2015.<br />
円筒状湾曲型弾性クローラの研究,<br /> 山田 智輝, 永瀬 純也, 重本 佳孝, 鈴森康一, 嵯峨 宣彦,<br /> 日本機械学会2015年度年次大会,<br /> 北海道,<br /> 日本機械学会2015年度年次大会,<br /> pp. S1110201,<br /> 13 Sep. 2015.<br />
多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発,<br /> 遠山雄, 脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 東京,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2015AC2K2-03,<br /> 3 Sep. 2015.<br />
微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案,<br /> 塩見和樹, 福川裕也, 廣岡大祐, 古城直道, 山口智実, 鈴森康一, 神田岳文,<br /> 2015年度精密工学会秋季大会,<br /> 宮城県仙台市,<br /> 2015年度精密工学会秋季大会,<br /> pp. 883-884,<br /> 4 Sep. 2015.<br />
気液相変化型ラバーソフトアクチュエータの開発,<br /> 松岡 大樹, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一, LAMBERT Pierre,<br /> 日本機械学会2015年度年次大会,<br /> 北海道,<br /> 日本機械学会2015年度年次大会,<br /> pp. S1150103,<br /> 13 Sep. 2015.<br />
空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム―第 4 報 中継システムを用いた長距離通信の実現―,<br /> 尾﨑直人, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一, 三隅潤平,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 東京,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2015AC1G2-07,<br /> 3 Sep. 2015.<br />
空港内快適移動支援カートロボットの開発 第1報:第一次試作機の開発,<br /> 遠藤玄, BENALLAN, 藤岡隆,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 東京,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2015AC1K3-01,<br /> 3 Sep. 2015.<br />
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用,<br /> 森田隆介, 車谷駿一, 鈴森康一, 脇元修一,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 東京,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2015AC3A3-04,<br /> 3 Sep. 2015.<br />
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第4報 股関節筋骨格ロボット機構の試作,<br /> 車谷駿一, 森田隆介, 鈴森康一, 脇元修一,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 東京,<br /> 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2015AC1A1-03,<br /> 3 Sep. 2015.<br />
超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成 第4 報:単分散液滴生成条件の導出,<br /> 山田知靖, 森航太, 神田岳文, 鈴森康一,<br /> 2015年度精密工学会秋季大会,<br /> 宮城県仙台市,<br /> 2015年度精密工学会秋季大会,<br /> pp. 887-888,<br /> 4 Sep. 2015.<br />
Compact Haptic Device Using a Pneumatic Bellows for Teleoperation of a Surgical Robot,<br /> Ryoken Miyazaki, Tomohisa Terata, Takahiro Kanno, Toshiaki Tsuji, Gen Endo, Kenji Kawashima,<br /> Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),<br /> Hamburg,<br /> Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),<br /> 2018-2023,<br /> 28 Sep. 2015.<br />
Development of a Tether Mooring Type Dam Inspection Robot: Anchor Diver 5.2,<br /> Yang Yang, Shigeo Hirose, Paulo Cesar Debenest, Michele Guarnieri, Norimitsu Izumi, Koichi Suzumori,<br /> The 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan,<br /> Tokyo,<br /> Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan,<br /> RSJ2015AC1F3-04,<br /> 3 Sep. 2015.<br />
Study of Swing-Grouser Wheel: A Wheel for Climbing High Steps, Even in Low Friction Environment,<br /> Hirotaka Komura, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori,<br /> 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,<br /> Hamburg,<br /> 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,<br /> 30 Sep. 2015.<br />
Intelligent Pneumatic Assisted Therapy on Ankle Rehabilitation,<br /> Khairuddin Osman, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, M. F. Rahmat, Koichi Suzumori,<br /> 14th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015),<br /> Singapore,<br /> 14th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015),<br /> pp. 107-112,<br /> 11 Aug. 2015.<br />
ACTUATORS FOR HIGH TEMPERATURE ENVIRONMENT USING PYROELECTRIC EFFECT,<br /> Takefumi Kanda, Yuya Noguchi, Koichi Suzumori,<br /> The 12th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators(IWPMA2015),<br /> Vilnius,<br /> The 12th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators(IWPMA2015),<br /> p. 47,<br /> 30 Jun. 2015.<br />
Puneumatic rubber actuators and robots,<br /> Koichi Suzumori,<br /> Bioinspired Robotics: Softer, Smarter, Safer A Wyss Institute symposium,<br /> 29 Jun. 2015.<br />
HOT患者の外出支援のためのパワーアシストカートの開発―インピーダンス制御による人間追従制御―,<br /> 入部正継, 齋藤勇真, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 2A2-I04,<br /> 17 May. 2015.<br />
HOT患者の外出支援のための伴走型搬送カート,<br /> 入部正継, 上殿泰生, 遠藤玄, 田窪敏夫,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 2A2-J09,<br /> 17 May. 2015.<br />
HOT患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート―力制御による酸素機器搬送の検討―,<br /> 入部正継, 見島雄太, 遠藤玄, 田窪敏夫,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 2A1-J09,<br /> 17 May. 2015.<br />
ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁-ねじり振動の有用性の確認-,<br /> 向田篤史, 廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森康一, 神田岳文,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1P1-A09,<br /> 17 May. 2015.<br />
エマルション生成システムにおける超音波振動を用いたマイクロ流路内液滴操作,<br /> 大西 健一, 小川 尚哉, 神田岳文, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1P1-L02,<br /> 17 May. 2015.<br />
ダム検査用テザー伸展操舵型ROV の研究開発-実機製作と実証実験-,<br /> 倉本真, 鈴森康一, 広瀬茂男, 泉 倫光, GUARNIERIMICHELE, Paulo C. Debenest,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 2P1-O02,<br /> 17 May. 2015.<br />
ワイヤ駆動による細径化された能動内視鏡と能動カテーテルの試作,<br /> 武市将, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1P2-W02,<br /> 17 May. 2015.<br />
三方電磁弁を用いたマイクロビーカ化学合成プロセス,<br /> 甲斐稔章, 鈴森康一, 神田岳文, 阪田祐作, 門脇信傑, 田中雄太,<br /> 第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,<br /> 長崎県佐世保市,<br /> 第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム公演論文集,<br /> pp. 475-476,<br /> 14 May. 2015.<br />
不整地用螺旋メカナムホイール,<br /> 山田紀之, 古村博隆, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1P1-J10,<br /> 17 May. 2015.<br />
低摩擦環境下での段差踏破能力に優れる揺動グローサの研究,<br /> 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1P2-F10,<br /> 17 May. 2015.<br />
光加熱を用いたSMA マニピュレータの駆動方法に関する研究,<br /> 宇崎 啓太, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1A1-B06,<br /> 17 May. 2015.<br />
大径車輪を搭載したヘビ型ロボットACM-R8の開発,<br /> 古村博隆, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 2P1-D07,<br /> 17 May. 2015.<br />
屈曲に弾性体を用いた空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ ,<br /> 滝川恭平, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1A1-E05,<br /> 17 May. 2015.<br />
微粒子励振型比例制御弁の開発 -流量特性の安定を目指した試作機の開発-,<br /> 廣岡大祐, 山口 智実, 古城 直道, 鈴森康一, 神田岳文, 生駒 誠,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1A1-B10,<br /> 17 May. 2015.<br />
日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 第8報:公共交通機関利用を想定した機体サイズ検証,<br /> 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 2A1-I02,<br /> 17 May. 2015.<br />
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ ―第3報 電極面積比増加による応答性向上―,<br /> 和田晃, 北守隆旺, 鈴森康一, 脇元修一,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> No. 15-2, Page 5,<br /> 17 May. 2015.<br />
液滴生成を目的とした分離構造を持つランジュバン型ねじり振動子の開発,<br /> 山田 知靖, 森 航太, 神田岳文, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1P1-M02,<br /> 17 May. 2015.<br />
空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム-第3 報 小型制御モジュールの開発と10 アクチュエータの独立制御-,<br /> 尾崎 直人, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一, 三隅 潤平,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1A1-A07,<br /> 17 May. 2015.<br />
空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の評価,<br /> 森崎大介, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 2A2-J03,<br /> 17 May. 2015.<br />
空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発 ,<br /> 宮崎良兼, 寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋健嗣,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1A1-C06,<br /> 17 May. 2015.<br />
細径McKibben 型人工筋の集積化に関する研究 -第1 報:収縮率と収縮力の静特性の測定-,<br /> 土井 俊幸, 脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1P1-B03,<br /> 17 May. 2015.<br />
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第3 報 上肢骨格ロボット機構の試作,<br /> 福田雅俊, 鈴森康一, 車谷駿一, 脇元修一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1P1-W03,<br /> 17 May. 2015.<br />
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第2報 下肢骨格ロボット機構の試作,<br /> 車谷駿一, 鈴森康一, 福田雅俊, 脇元修一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1P1-W04,<br /> 17 May. 2015.<br />
細径空圧人工筋肉を用いた能動織布およびウェアラブルスーツの試作,<br /> 大野晃寛, 鈴森康一, アイバークサディチ,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 17 May. 2015.<br />
超長尺軽量細径ロボットアームの試作,<br /> 稲岡敬之, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府 京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 1A1-A10,<br /> 17 May. 2015.<br />
超音波振動ノズルによる低流量噴霧,<br /> 露木俊介, 神田岳文, 鈴森康一,<br /> 第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,<br /> 長崎県佐世保市,<br /> 第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム公演論文集,<br /> pp. 473-474,<br /> 14 May. 2015.<br />
軽量4 足歩行ロボットTITAN-XIII の開発 第2 報: 加減速を考慮した前後揺動型間歇トロットによる高速歩行,<br /> 北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 17 May. 2015.<br />
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第二報:繰り返し曲げが引張強度に与える影響―,<br /> 堀米篤史, 遠藤玄, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,<br /> 京都府京都市,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,<br /> 2A1-Q08,<br /> 17 May. 2015.<br />
Development of a Human Trunk Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles,<br /> Sadic Ayberk, Akihiro Ohno, Koichi Suzumori,<br /> 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,<br /> Kyoto, Kyoto,<br /> Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,<br /> 17 May. 2015.<br />
Development of a Water Jet Probe for inspection in difficult access areas,<br /> Jose Antonio Silva Rico, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, Gen Endo, Koichi Suzumori,<br /> 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,<br /> Kyoto,<br /> Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,<br /> 2P1-Q05,<br /> 17 May. 2015.<br />
Pneumatically Driven Handheld Forceps with Force Display Operated by Motion Sensor,<br /> Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima,<br /> IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),<br /> Seattle,<br /> IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),<br /> pp. 604-609,<br /> 26 May. 2015.<br />
Simulations of Fiber Braided Bending Actuator:Investigation on Position of Fiber Layer Placement and Air Chamber Diameter,<br /> Ili Najaa Aimi Mohd Nordin, Ahamad 'Athif Mohd Faudzi, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,<br /> 10th Asian Control Canference 2015 (ASCC 2015),<br /> Kota Kinabalu,<br /> 10th Asian Control Canference 2015 (ASCC 2015),<br /> pp. 1-5,<br /> 31 May. 2015.<br />
Development Of An Adsorption Suction Cup With Integrated Micro Suction Cups,<br /> Takao Hishikawa, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,<br /> The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,<br /> No. 15-204, pp. 142-143,<br /> Apr. 2015.<br />
Displacement And Gripping Detection By Piezoelectric Polymer Sensors For Soft Actuators,<br /> Yusuke Okamoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,<br /> The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,<br /> No. 15-204, pp. 128-129,<br /> Apr. 2015.<br />
Mechanism for Droplet Using Hydrophilic/Hydrophobic Rubber Materials,<br /> Kazuyuki Shimogawa, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yoshihisa Morishige, Takefumi Kanda,<br /> The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,<br /> No. 15-204, pp. 146-147,<br /> Apr. 2015.<br />
New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water,<br /> Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, Shuichi Wakimoto,<br /> The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,<br /> Okinawa,<br /> The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,<br /> No. 15-204, pp. 140-141,<br /> 24 Apr. 2015.<br />
New Pneumatic Artificial Muscle Realizing Giacometti Robotics and Soft Robotics,<br /> Koichi Suzumori,<br /> The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,<br /> The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,<br /> No. 15-204, pp. 4-5,<br /> Apr. 2015.<br />
Research on Controllability of the Particle Excitation Flow Control Valve,<br /> Daishuke Hirooka, Tomomi YAMAGUCHI, Naomichi FURUSHIRO, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,<br /> The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,<br /> No. 15-204, pp. 136-137,<br /> Apr. 2015.<br />
在宅酸素療法患者の外出支援のためのカート型移動体ロボット,<br /> 入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,<br /> 第20回ロボティクス・シンポジア,<br /> 長野県軽井沢,<br /> 15 Mar. 2015.<br />
微粒子励振型空気流量比例制御弁の動特性の評価,<br /> 廣岡大祐, 古城直道, 山口智実, 生駒誠, 鈴森康一, 神田岳文,<br /> 2015年度精密工学会春季大会,<br /> 東京都,<br /> 2015年度精密工学会春季大会,<br /> pp. 547-548,<br /> 17 Mar. 2015.<br />
焦電効果を用いた高温環境用アクチュエータの試作・評価,<br /> 野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一,<br /> 2015年度精密工学会春季大会,<br /> 東京都,<br /> 2015年度精密工学会春季大会,<br /> pp. 571-572,<br /> 17 Mar. 2015.<br />
人工肘関節のバイオメカニクス -上肢作業時の筋力推定と骨組織の応力解析-,<br /> 吉澤玄, 木村仁, 伊能教夫, 遠藤玄, 池田純, 稲垣克記,<br /> 第27回バイオエンジニアリング講演会,<br /> 新潟県新潟市,<br /> 第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,<br /> No. 14-67, pp. 37-38,<br /> 9 Jan. 2015.<br />

著書


今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術,<br /> 鈴森康一, 大野晃寛,<br /> 今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術,<br /> 情報機構,<br /> pp. 236-241,<br /> 29 Oct. 2015.<br />
第11節 空気圧ソフトアクチュエータの応用,<br /> 脇元修一, 鈴森康一,<br /> パワアシ・ロボット,<br /> 技術情報協会,<br /> pp. 183-191,<br /> 10 Apr. 2015.<br />