2016
論文
-
浮田 貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文, 大藤翔輝,
"微粒子励振型流量制御弁による油圧制御",
日本フルードパワーシステム学会論文集,
,
15 Nov. 2016.
-
Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Takaaki Kitamori, Koichi Suzumori,
"Energy regenerative hose-free pneumatic actuator",
Sensors and Actuators A: Physical,
,
1 Oct. 2016.
-
Shuichi Wakimoto, Junpei Misumi, Koichi Suzumori,
"New concept and fundamental experiments of a smart pneumatic artificial muscle with a conductive fiber",
Sensors and Actuators: A. Physical,
,
15 Oct. 2016.
-
北野 智士, 広瀬 茂男, 遠藤 玄,
"4足歩行ロボットTITAN-XIII の設計と開発",
設計工学,
9 Sep. 2016.
-
Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Shuichi Wakimoto,
"Musculoskeletal lower‑limb robot driven by multifilament muscles",
Robomech Journal,
,
Springer Open,
13 Sep. 2016.
-
Kyouhei Takikawa, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima,
"Pneumatically Driven Multi-DOF Surgical Forceps Manipulator with a Bending Joint Mechanism Using Elastic Bodies",
Journal of robotics and mechatronics,
,
Fuji Technology Press Ltd.,
20 Aug. 2016.
-
大西 健一, 神田 岳文, 小川 尚哉, 鈴森 康一,
"超音波振動を用いた液滴操作デバイスにおける液滴操作条件の検討",
電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）,
,
1 Aug. 2016.
-
Yang Yang, Shigeo Hirose, Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Norimitsu Izumi, Koichi Suzumori,
"Development of a stable localized visual inspection system for underwater structures",
Advanced Robotics,
,
16 Aug. 2016.
-
Masatsugu Iribe, Naoto Maeta, Gen Endo, Toshio Takubo, Mineko Ohira, Tetsuya Kinugasa,
"Mobile robotic cart development to support home oxygen therapy patients: Study on handling interface for mobile robotic cart similar to wheeled walker",
ROBOMECH Journal,
11 Jul. 2016.
-
Takefumi Kanda, Masaki Yabumoto, Koichi Suzumori,
"A piezoelectric polymer cavitation sensor installed in an emulsion generation microchannel device and an evaluation of cavitation state",
Japanese Journal of Applied Physics,
,
1 Jun. 2016.
-
Hiroki Matsuoka, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Pierre Lambert,
"Development of a Rubber Soft Actuator Driven with Gas/Liquid Phase Change",
International Journal of Automation Technology (IJAT),
,
2 Jun. 2016.
-
Akira Wada, Hidehiro Kametani, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
"Development of a Hose-Free FMA Driven by a Built-In Gas/Liquid Chemical Reactor",
International Journal of Automation Technology (IJAT),
,
24 May. 2016.
-
Ahmad Athif Mohd Faudzi, Noor Hanis Izzuddin Mat Lazim, Koichi Suzumori,
"Modeling and Force Control of Thin Soft McKibben Actuator",
International Journal of Automation Technology (IJAT),
,
6 May. 2016.
-
野田 幸矢, 広瀬 茂男, 上田 紘司, 中野 寿身, 堀米 篤史, 遠藤 玄,
"原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発（機構の設計と基本動作実験）",
日本機械学会論文集,
,
25 Apr. 2016.
-
Mohamed Najib Ribuan, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Omnidirectional Soft Robot Platform with Flexible Actuators for Medical Assistive Device",
International Journal of Automation Technology (IJAT),
,
26 Apr. 2016.
-
Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Atsushi Horigome, Gen Endo,
"TITAN-XIII: sprawling-type quadruped robot with ability of fast and energy-efficient walking",
,
16 Mar. 2016.
-
Jianhua Li, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima,
"Terrain mapping under extreme light conditions with direct stereo matching method through aggregating matching costs by weight",
Advanced Robotics,
,
21 Mar. 2016.
-
Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Development of Novel Particle Excitation Flow Control Valve for Stable Flow Characteristics",
International Journal of Automation Technology (IJAT),
,
9 Mar. 2016.
-
石田 悠朗, 広瀬 茂男, 萩原哲夫, 福島 E.文彦, 遠藤 玄,
"力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発（力補償可能な機構系の設計）",
日本機械学会論文集,
,
25 Feb. 2016.
-
Atsushi Horigome, Gen Endo,
"Basic study for drive mechanism with synthetic fiber rope -investigation of strength reduction by bending and terminal fixation method",
Advanced Robotics,
,
10 Feb. 2016.
-
Ceron Lopez A, Fukushima E, Endo G,
"Normalizing abstractions of heterogeneous robotic systems by using Roles: usability study in the administration of software and development tools",
Advanced Robotics,
Taylor & Francis,
18 Feb. 2016.
-
Masayuki Hara, Hiroyuki Nabae, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi,
"A Novel Rubber Hand Illusion Paradigm Allowing Active Self-Touch with Variable Force Feedback Controlled by a Haptic Device",
IEEE Transactions on Human-Machine Systems,
,
IEEE,
Feb. 2016.
-
Hiroki Matsuoka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Development of a gas/liquid phase change actuator for high temperatures",
ROBOMECH Journal 2016 3:1,
16 Jan. 2016.
-
Rehman, T., Faudzi, A.A.M., Dewi, D.E.O., Koichi Suzumori, Razif, M.R.M., Nordin, I.N.A.M.,
"Design and analysis of bending motion in single and dual chamber bellows structured soft actuators",
Jurnal Teknologi,
,
2016.
学会発表
-
田中翔太, 鈴森康一, 難波江裕之, 葭田貴子,
"ウェアラブルロボット装着時のユーザの主観的感覚・体験の脳科学的検討",
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
公益社団法人計測自動制御学会,
北海道,
15 2016.
-
神田岳文, 大藤翔輝, 尾﨑隼人, 脇元修一, 妹尾典久, 鈴森康一, 難波江裕之,
"圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型 ソフトアクチュエータの試作・評価",
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
公益社団法人計測自動制御学会,
北海道,
15 2016.
-
難波江裕之, 古村博隆, 鈴森康一, 遠藤玄,
"弾性要素による静電ベルの振動周波数向上効果の検証",
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
公益社団法人計測自動制御学会,
北海道,
15 2016.
-
遠藤玄, 木倉宏成, 都築宣嘉, 木本和志, 柳瀬諒, 古村博隆, 中村吉秀, 難波江裕之, 鈴森康一,
"損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案",
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
公益社団法人計測自動制御学会,
北海道,
15 2016.
-
森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良,
"油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発 第2報 動特性の検証",
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
公益社団法人計測自動制御学会,
北海道,
15 2016.
-
Atsushi Horigome, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae,
"Design of a Weight-compensated and Coupled Tendon-driven Articulated Long-reach Manipulator",
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
,
Sapporo,
13 2016.
-
Tatsuhiro Hiramitsu, Akira Wada, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo,
"Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion",
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
,
Sapporo,
13 2016.
-
Hirotaka Komura, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
"Turning Method that Minimizes Turning Radius for Snake-Like Robot with Active Joints and Active Wheels",
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
,
Sapporo,
13 2016.
-
Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda,
"Piezoelectric Transducer Design for Particle Excitation Hydraulic Control Valve",
Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics,
,
Pusan,
18 Nov. 2016.
-
大西健一, 神田岳文, 小野努, 豊田翔平, 今井慶彦, 大河原賢一, 檜垣和孝, 鈴森康一,
"超音波振動デバイスを用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響",
,
長崎県平戸市,
25 Oct. 2016.
-
Yasuyuki Yamada, Gen Endo, Taro Nakamura,
"Blade-type Crawler Vehicle with Wings in Ground Effect for Traversing Uneven Terrain at High Speed",
Proc. of The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Deajeon,
9 Oct. 2016.
-
Hirotaka Komura, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Eccentric Crank Rover : A Novel Crank Wheel Mechanism with Eccentric Wheels",
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
,
Daejeon,
11 Oct. 2016.
-
Toshiyuki Doi, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Kazuya Mori,
"Proposal of Flexible robotic arm with thin McKibben actuators mimicking octopus arm structure",
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
,
Daejeon,
13 Oct. 2016.
-
Shintaro Yamada, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae,
"R-Crank: Amphibious all terrain mobile robot",
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
,
IEEE,
Daejeon,
9 Oct. 2016.
-
, Mohd Faudzi Ahmad Athif, , Koichi Suzumori,
"Recursive Gauss-Seidel Median Filter for CT Lung Image Denoising",
Eighth International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP 2016),,
,
29 Oct. 2016.
-
Takaaki Kitamori, Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
"Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator",
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
,
Daejeon,
14 Oct. 2016.
-
Koichi Suzumori,
"Pneumatic Robots --- their Applications and Horse-free Drive ---",
Saitama,
27 Oct. 2016.
-
武市将, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之,
"バルーン型ジャコメッティアーム２号機の試作",
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
山形県, 山形市,
7 Sep. 2016.
-
神田岳文, 大藤翔輝, 尾﨑隼人, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,
"圧電振動子駆動微粒子励振型制御弁による水圧アクチュエータの駆動",
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
山形県, 山形市,
7 Sep. 2016.
-
大藤翔輝, 神田岳文, 尾﨑隼人, 妹尾典久, 鈴森康一,
"微粒子励振型制御弁を用いた水圧シリンダ制御",
,
公益社団法人精密工学会,
茨城県水戸市,
8 Sep. 2016.
-
平光立拓, 和田晃, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
"気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作",
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
山形県, 山形市,
7 Sep. 2016.
-
森田 隆介, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄, 山本 明菜, 櫻井 良,
"油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発",
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
山形県, 山形市,
7 Sep. 2016.
-
鈴森康一,
"空圧ラバチュエータの応用展開",
東京,
16 Sep. 2016.
-
藤岡隆, 遠藤玄, 薮田拓磨, 田中 隆, 東 浩昭, 磯部 雅也, 清水 治代, 犬尾 武, 鈴森康一, 難波江裕之,
"空港内快適移動支援カートロボットの開発第2報:ハンドル状インターフェースの開発",
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
山形県, 山形市,
7 Sep. 2016.
-
鈴森康一,
"細径人工筋の実用化",
,
福岡市,
11 Sep. 2016.
-
佐藤勇, 小原徹, 矢野豊彦, 竹下健二, 加藤之貴, 赤塚洋, 木倉宏成, 塚原剛彦, 吉田克己, 遠藤玄, 鷹尾康一朗, 原田雅幸, 山崎宰春, 岩附信行, 鈴森康一, 浅沼徳子, 新井剛, 川嶋健嗣, 高木直行,
"英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (2)－東京工業大学「廃止措置工学高度人材育成と基盤研究の深化」実施状況－",
日本原子力学会2016年秋の大会予稿集,
,
日本原子力学会,
久留米,
7 Sep. 2016.
-
日下部 雄樹, 難波江 裕之, 井手 徹, 廣田 善晴, 井上 淳, 遠藤 玄, 鈴森 康一,
"遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第2報：流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現",
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
山形県, 山形市,
7 Sep. 2016.
-
Gen Endo,
"Access Technology using Robots for Decommissioning Tasks",
Proc.10th International Symposium on Ultrasonic Doppler Methods for Fluid Mechanics and Fluid Engineering,
,
International Symposium on Ultrasonic Doppler Methods for Fluid Mechanics and Fluid Engineering,
Tokyo,
30 Sep. 2016.
-
Takefumi Kanda, Masataka Kuroda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori,
"A Cryogenic Ultrasonic Actuator using a Torsional Transducer",
2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,
TOURS,
18 Sep. 2016.
-
Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Highly Responsive and Stable Flow Control Valveusing a PZT transducer",
2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,
TOURS,
18 Sep. 2016.
-
山崎 宰春, 小田 徹, 矢野 豊彦, 竹下 健二, 加藤 之貴, 赤塚 洋, 木倉 宏成, 塚原 剛彦, 吉田 克己, 遠藤 玄, 鷲尾 康一郎, 原田 雅幸, 佐藤 勇, 岩附 信行, 鈴森 康一, 浅沼 徳子, 新井 剛, 川嶋 健嗣, 高木直之,
"廃止措置研究－人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動",
日本保全学会第13回学術講演会要旨集,
,
横浜,
27 Jul. 2016.
-
Jose A. Silva Rico, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"A Novel Long-Reach Robot with Propulsion Through Water-Jet",
Proceedings of the 2016 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts,
,
IEEE,
Shanghai,
8 Jul. 2016.
-
Jose A. Silva Rico, Shigeo Hirose, Gen Endo, Hiroya Yamada, Nobuyoshi Tsuzuki, Hiroshige Kikura,
"Proposal and Basic Experiments of a Piping Inspection System Based on Water-Jet",
Proceedings of the 2016 International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts,
,
IEEE,
Shanghai,
8 Jul. 2016.
-
Tanaka, Shota, Koichi Suzumori, Nabae, Hiroyuki, Yoshida, Takako,
"MRI-compatible wearable actuator for measuring sense of agency",
INTERNATIONAL JOURNAL OF PSYCHOLOGY,
,
ROUTLEDGE JOURNALS, TAYLOR & FRANCIS LTD,
Jul. 2016.
-
田中翔太, 難波江裕之, 鈴森 康一, 葭田 貴子,
"MRI 対応空気圧ウェアラブルアクチュエータの開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
古村博隆, 広瀬茂男, 山田浩也, 遠藤玄, 鈴森康一,
"ケーブル牽引を補助するCrank Tether Thruster の開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
武市将, 鈴森康一,
"バルーン型ジャコメッティアームの試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
中村吉秀, 遠藤玄, 鈴森康一, 堀米篤史,
"バンドルドワイヤドライブの提案 ワイヤの捻り摺動を許容する中継機構",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
山田 泰之, 遠藤 玄, 中村 太郎,
"フナ虫を規範としてはね付クローラの開発 ―横方向移動の不整地踏破性検証―",
ロボティクス・メカトロニクス2016講演論文集,
,
一般社団法人日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
遠藤 玄, 萩原哲夫,
"プロペラによる自重補償を行うワイヤ駆動型超軽量冗長多関節アームの提案",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,
,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
浮田 貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文, 大藤翔輝,
"作動流体の粘性による微粒子励振制御弁の駆動特性への影響",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
菱川 貴雄, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"壁面吸着機構への応用を目指した受動型柔軟バルブの開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
車谷駿一, 鈴森 康一, 難波江, 脇元 修一,
"多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
日下部雄樹, 井手徹, 廣田善晴, 難波江裕之, 鈴森康一,
"小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
大藤 翔輝, 神田 岳文, 妹尾 典久, 鈴森 康一, 浮田 貴宏, 難波江 裕之,
"微粒子励振型流量制御弁による油流量制御",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
遠藤 玄, 大友 暢寛,
"惣菜を円錐状に盛付可能な２自由度多指グリッパの開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,
,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
古村博隆, 遠藤玄, 鈴森康一,
"新型クランク車輪機構Eccentric Crank Rover の開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
和田 晃, 難波江裕之, 鈴森 康一,
"気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ -第５報 変位フィードバック制御の実現-",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
北守 隆旺, 和田 晃, 難波江 裕之, 鈴森 康一,
"球殻の座屈現象を利用した跳躍および投擲が可能なソフトメカニズム",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
車谷駿一, 森田 隆介, 鈴森 康一, 難波江,
"筋骨格ロボット顎関節の試作研究",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
森田隆介, 鈴森康一, 車谷駿一,
"細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの歩行動作実現",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
山根 彰馬, 脇元 修一, 鈴森 康一, 澁谷 光一,
"細径人工筋肉を利用した 胃 X 線透視検査用圧迫位置可変システムの提案",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
大野 晃寛, 山本 陽太, 小黒めぐみ, 難波江 裕之, 鈴森康一,
"細径空圧人工筋肉を用いたパワーアシストスーツの性能評価",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
北守 隆旺, 和田 晃, 難波江 裕之, 鈴森 康一,
"自立型空圧3腕ロボットの試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
山田 紀之, 古村 博隆, 遠藤 玄, 鈴森 康一,
"螺旋形状を持つメカナムホイールによる全方向移動車両の不整地走行実験",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
堀米篤史, 遠藤玄, 鈴森康一,
"超長尺ワイヤ駆動型多関節アームの開発 干渉ワイヤ駆動機構と自重補償機構による駆動方式の提案",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
難波江裕之, 日下部雄樹, 井手徹, 廣田善晴, 井上淳, 鈴森康一,
"遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第1報：流量による位置制御システムの提案",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
横浜,
8 Jun. 2016.
-
M.Iribe, Y. Mishima, G. Endo, T. Takubo, T. Kinugasa,
"Development of a mobile robotic cart to support HOT patient’s going out via Force and Inverted pendulum control",
Proceedings of Mecatronics,
,
Compiègne,
15 Jun. 2016.
-
Ahmad Athif MOHD FAUDZI, Koichi SUZUMORI, Satoshi KITANO, Shunichi KURUMAYA,
"Giacometti Six-legged Walking Robot ~Leg Design Mechanism using Soft actuator ~",
Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Yokohama,
8 Jun. 2016.
-
Ahmad Athif MOHD FAUDZI, Koichi SUZUMORI, Satoshi KITANO,
"Snake-Like Robot with Continuously Deformable Body Driven by Thin McKibben Muscles",
Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Yokohama,
8 Jun. 2016.
-
Daisuke HIROOKA, T. Yamaguchi, N. Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"High Response Proportional Flow Control Valve Using Particle Excitation",
Bremen,
14 Jun. 2016.
-
Takefumi Kanda, T.Yamada, K. Mori, Koichi Suzumori,
"Mono-Dispersed DropletsGeneration in the Flowing Ambient Liquid by Using an Ultrasonic Vibrator",
Bremen,
14 Jun. 2016.
-
浮田 貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文, 大藤 翔輝,
"微粒子励振型流量制御弁の水圧システムへの適用",
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
,
神奈川県横浜市,
18 May. 2016.
-
松岡 大樹, 神田 岳文, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"気液相変化駆動ソフトラバーアクチュエータの開発",
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
,
神奈川県横浜市,
18 May. 2016.
-
大西 健一, 神田 岳文, 小川 尚哉, 鈴森 康一,
"超音波振動を用いた積層型デバイスによるマイクロ流路内液滴操作",
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
,
神奈川県横浜市,
18 May. 2016.
-
Gen Endo, Nobuhiro Otomo,
"Development of a Food Handling Gripper Considering an Appetizing Presentation",
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
,
IEEE,
Stockholm,
19 May. 2016.
-
矢野貴博, 神田岳文, 中薗正浩, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 松永達弥,
"ボルト締め型振動子を用いた固体NMR用超音波モータの試作・評価",
第16回基礎潤滑設計部門講演会公演論文集,
,
一般財団法人日本機械学会,
福井県あわら市,
17 Apr. 2016.
-
山田 泰之, 東 良一, 遠藤 玄, 中村 太郎,
"不整地での高速移動のためのはね付きクローラ―登坂性能の実験的検証―",
第21回ロボティクスシンポジア,
,
長崎,
17 Mar. 2016.
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大藤翔輝, 神田岳文, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,
"微粒子励振型制御弁による水流量の制御",
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
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公益社団法人精密工学会,
千葉,
15 Mar. 2016.
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廣岡大祐, 古城直道, 山口智実, 塩見和樹, 福川裕也, 鈴森康一, 神田岳文,
"微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案 第2報安定流量域の拡大",
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
,
公益社団法人精密工学会,
千葉,
15 Mar. 2016.
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鈴森康一,
"次世代アクチュエータが切り拓く新しいロボティクス",
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
,
公益社団法人精密工学会,
千葉,
15 Mar. 2016.
著書
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鈴森康一,
"ソフトアクチュエータのロボット・デバイス開発の現状",
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術,
,
S&T出版株式会社,
8 Nov. 2016.
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鈴森康一,
"空圧ソフトラバーアクチュエータを用いたマイクロロボット",
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術,
,
S&T出版株式会社,
8 Nov. 2016.
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鈴森康一, 車谷駿一,
"細径人工筋を用いた筋骨格ロボット",
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術,
,
S&T出版株式会社,
8 Nov. 2016.
その他
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鈴森康一,
"東京工業大学工学院鈴森・遠藤研究室",
日本フルードパワーシステム学会誌,
,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
15 Nov. 2016.
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鈴森康一,
"身近なフルードパワー 細径人工筋肉を利用したパワーアシストスーツの研究",
フルードパワー,
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15 Jul. 2016.
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鈴森康一,
"油空圧ロボットのバックドライバビリティ",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
1 Jun. 2016.
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鈴森康一,
"タフロボット用アクチュエータ",
油空圧技術,
,
日本工業出版,
1 Mar. 2016.