2016

論文


微粒子励振型流量制御弁による油圧制御,<br /> 浮田貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文, 大藤翔輝,<br /> 日本フルードパワーシステム学会論文集,<br /> Vol. 47, No. 6, p. 1,<br /> 15 Nov. 2016.<br />
Energy regenerative hose-free pneumatic actuator,<br /> Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Takaaki Kitamori, Koichi Suzumori,<br /> Sensors and Actuators A: Physical,<br /> Volume 249, pp. 1–7,<br /> 1 Oct. 2016.<br />
4足歩行ロボットTITAN-XIII の設計と開発,<br /> 北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄,<br /> 設計工学,<br /> 9 Sep. 2016.<br />
Musculoskeletal lower‑limb robot driven by multifilament muscles,<br /> Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Shuichi Wakimoto,<br /> Robomech Journal,<br /> Springer Open,<br /> 3, 18,<br /> 13 Sep. 2016.<br />
New concept and fundamental experiments of a smart pneumatic artificial muscle with a conductive fiber,<br /> Shuichi Wakimoto, Junpei Misumi, Koichi Suzumori,<br /> Sensors and Actuators: A. Physical,<br /> Vol. A250, pp. 48-54,<br /> Sep. 2016.<br />
超音波振動を用いた液滴操作デバイスにおける液滴操作条件の検討,<br /> 大西 健一, 神田岳文, 小川 尚哉, 鈴森康一,<br /> 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌),<br /> Vol. 136, No. 8, pp. 348-356,<br /> 1 Aug. 2016.<br />
Development of a stable localized visual inspection system for underwater structures,<br /> Yang Yang, Shigeo Hirose, Paulo Cesar Debenest, Michele Guarnieri, Norimitsu Izumi, Koichi Suzumori,<br /> Advanced Robotics,<br /> pp. 1-15,<br /> 16 Aug. 2016.<br />
Pneumatically Driven Multi-DOF Surgical Forceps Manipulator with a Bending Joint Mechanism Using Elastic Bodies,<br /> Kyouhei Takikawa, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima,<br /> Journal of robotics and mechatronics,<br /> Vol. 28, No. 4, pp. 559-567,<br /> 20 Aug. 2016.<br />
Mobile robotic cart development to support home oxygen therapy patients: Study on handling interface for mobile robotic cart similar to wheeled walker,<br /> Masatsugu Iribe, Naoto Maeta, Gen Endo, Toshio Takubo, Mineko Ohira, Tetsuya Kinugasa,<br /> ROBOMECH Journal,<br /> 11 Jul. 2016.<br />
A piezoelectric polymer cavitation sensor installed in an emulsion generation microchannel device and an evaluation of cavitation state,<br /> Takefumi Kanda, Masaki Yabumoto, Koichi Suzumori,<br /> Japanese Journal of Applied Physics,<br /> Vol. 55, No. 7S1, pp. 07KE07-1 - 07KE07-6,<br /> 1 Jun. 2016.<br />
Development of a Rubber Soft Actuator Driven with Gas/Liquid Phase Change,<br /> Hiroki Matsuoka, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Pierre Lambert,<br /> International Journal of Automation Technology (IJAT),<br /> Vol. 10, No. 4, pp. 517-524,<br /> 2 Jun. 2016.<br />
Development of a Hose-Free FMA Driven by a Built-In Gas/Liquid Chemical Reactor,<br /> Akira Wada, Hidehiro Kametani, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,<br /> International Journal of Automation Technology (IJAT),<br /> Vol. 10, No. 4, pp. 511-516,<br /> 24 May. 2016.<br />
Modeling and Force Control of Thin Soft McKibben Actuator,<br /> Ahmad Athif Mohd Faudzi, Noor Hanis Izzuddin Mat Lazim, Koichi Suzumori,<br /> International Journal of Automation Technology (IJAT),<br /> Vol. 10, No. 4, pp. 487-493,<br /> 6 May. 2016.<br />
原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発(機構の設計と基本動作実験),<br /> 野田幸矢, 広瀬茂男, 上田紘司, 中野寿身, 堀米篤史, 遠藤玄,<br /> 日本機械学会論文集,<br /> Vol. 82, No. 837,<br /> 25 Apr. 2016.<br />
Omnidirectional Soft Robot Platform with Flexible Actuators for Medical Assistive Device,<br /> Mohamed Najib Ribuan, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,<br /> International Journal of Automation Technology (IJAT),<br /> Vol. 10, No. 4, pp. 494-502,<br /> 26 Apr. 2016.<br />
Development of Novel Particle Excitation Flow Control Valve for Stable Flow Characteristics,<br /> Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,<br /> International Journal of Automation Technology (IJAT),<br /> Vol. 10, No. 4, pp. 540-548,<br /> 9 Mar. 2016.<br />
TITAN-XIII: sprawling-type quadruped robot with ability of fast and energy-efficient walking,<br /> Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Atsushi Horigome, Gen Endo,<br /> 3, 8,<br /> 16 Mar. 2016.<br />
Terrain mapping under extreme light conditions with direct stereo matching method through aggregating matching costs by weight,<br /> Jianhua Li, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,<br /> Advanced Robotics,<br /> Volume 30, 13, pp. 861-876,<br /> 21 Mar. 2016.<br />
力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発(力補償可能な機構系の設計),<br /> 石田悠朗, 広瀬茂男, 萩原哲夫, 福島E. 文彦, 遠藤玄,<br /> 日本機械学会論文集,<br /> Vol. 82, No. 834,<br /> 25 Feb. 2016.<br />
A Novel Rubber Hand Illusion Paradigm Allowing Active Self-Touch with Variable Force Feedback Controlled by a Haptic Device,<br /> Masayuki Hara, Hiroyuki Nabae, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi,<br /> IEEE Transactions on Human-Machine Systems,<br /> IEEE,<br /> Vol. 46, No. 1, pp. 78-87,<br /> Feb. 2016.<br />
Basic study for drive mechanism with synthetic fiber rope -investigation of strength reduction by bending and terminal fixation method,<br /> Atsushi Horigome, Gen Endo,<br /> Advanced Robotics,<br /> Volume 30, No. 3, pp. 206-217,<br /> 10 Feb. 2016.<br />
Normalizing abstractions of heterogeneous robotic systems by using Roles: usability study in the administration of software and development tools,<br /> Arturoeduardo Ceronlopez, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Gen Endo,<br /> Advanced Robotics,<br /> Taylor &amp; Francis,<br /> 18 Feb. 2016.<br />
Development of a gas/liquid phase change actuator for high temperatures,<br /> Hiroki Matsuoka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,<br /> ROBOMECH Journal 2016 3:1,<br /> 16 Jan. 2016.<br />

学会発表


ウェアラブルロボット装着時のユーザの主観的感覚・体験の脳科学的検討,<br /> 田中翔太, 鈴森康一, 難波江裕之, 葭田貴子,<br /> 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,<br /> 北海道,<br /> 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,<br /> pp. 2296-2301,<br /> 17 2016.<br />
圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型 ソフトアクチュエータの試作・評価,<br /> 神田岳文, 大藤翔輝, 尾﨑隼人, 脇元修一, 妹尾典久, 鈴森康一, 難波江裕之,<br /> 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,<br /> 北海道,<br /> 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,<br /> pp. 2305-2306,<br /> 17 2016.<br />
弾性要素による静電ベルの振動周波数向上効果の検証,<br /> 難波江裕之, 古村博隆, 鈴森康一, 遠藤玄,<br /> 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,<br /> 北海道,<br /> 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,<br /> pp. 853-855,<br /> 15 2016.<br />
損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案,<br /> 遠藤玄, 木倉宏成, 都築宣嘉, 木本和志, 柳瀬諒, 古村博隆, 中村吉秀, 難波江裕之, 鈴森康一,<br /> 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,<br /> 北海道,<br /> 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,<br /> pp. 477-480,<br /> 15 2016.<br />
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発 第2報 動特性の検証,<br /> 森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良,<br /> 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,<br /> 札幌,<br /> 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,<br /> 15 2016.<br />
Design of a Weight-compensated and Coupled Tendon-driven Articulated Long-reach Manipulator,<br /> Atsushi Horigome, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae,<br /> 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2016),<br /> Sapporo,<br /> Proc. 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2016),<br /> pp. 598-603,<br /> 14 2016.<br />
Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion,<br /> Tatsuhiro Hiramitsu, Akira Wada, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo,<br /> 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,<br /> Sapporo,<br /> Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,<br /> pp. 616-621,<br /> 13 2016.<br />
Turning Method that Minimizes Turning Radius for Snake-Like Robot with Active Joints and Active Wheels,<br /> Hirotaka Komura, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,<br /> 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,<br /> Sapporo,<br /> Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,<br /> pp. 604-609,<br /> 14 2016.<br />
Piezoelectric Transducer Design for Particle Excitation Hydraulic Control Valve,<br /> Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda,<br /> The 37th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2016),<br /> Pusan,<br /> Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics,<br /> Vol. 37,<br /> 18 Nov. 2016.<br />
超音波振動デバイスを用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響,<br /> 大西健一, 神田岳文, 小野努, 豊田翔平, 今井慶彦, 大河原賢一, 檜垣和孝, 鈴森康一,<br /> 第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,<br /> 長崎県平戸市,<br /> pp. 25am2-PS-029(1)-(4),<br /> 25 Oct. 2016.<br />
Blade-type Crawler Vehicle with Wings in Ground Effect,<br /> Yasuyuki Yamada, Gen Endo, Taro Nakamura,<br /> The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),<br /> Deajeon,<br /> Proc. of The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,<br /> 12 Oct. 2016.<br />
Eccentric Crank Rover : A Novel Crank Wheel Mechanism with Eccentric Wheels,<br /> Hirotaka Komura, Gen Endo, Koichi Suzumori,<br /> The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),<br /> Daejeon,<br /> The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),<br /> pp. 1048-1053,<br /> 11 Oct. 2016.<br />
Pneumatic Robots --- their Applications and Horse-free Drive ---,<br /> Koichi Suzumori,<br /> CEMS Topical Meethingon Soft Robotics,<br /> Saitama,<br /> 27 Oct. 2016.<br />
Proposal of Flexible robotic arm with thin McKibben actuators mimicking octopus arm structure,<br /> Toshiyuki Doi, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Kazuya Mori,<br /> The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),<br /> Daejeon,<br /> pp. 5503-5508,<br /> 13 Oct. 2016.<br />
R-Crank: Amphibious all terrain mobile robot,<br /> Shinarou Yamada, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae,<br /> The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),<br /> Deajeon,<br /> Proc.of The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,<br /> 11 Oct. 2016.<br />
Recursive Gauss-Seidel Median Filter for CT Lung Image Denoising,<br /> , Mohd Faudzi Ahmad Athif, , Koichi Suzumori,<br /> Eighth International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP 2016),,<br /> Vol. 10225,<br /> 29 Oct. 2016.<br />
Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator,<br /> Takaaki Kitamori, Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,<br /> The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),<br /> Daejeon,<br /> 14 Oct. 2016.<br />
バルーン型ジャコメッティアーム2号機の試作,<br /> 武市将, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 山形,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2016AC2U1-05,<br /> 7 Sep. 2016.<br />
圧電振動子駆動微粒子励振型制御弁による水圧アクチュエータの駆動,<br /> 神田岳文, 大藤翔輝, 尾﨑隼人, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 山形,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2016AC1X1-03,<br /> 7 Sep. 2016.<br />
微粒子励振型制御弁を用いた水圧シリンダ制御,<br /> 大藤翔輝, 神田岳文, 尾﨑隼人, 妹尾典久, 鈴森康一,<br /> 2016年度精密工学会秋季大会,<br /> 茨城県水戸市,<br /> 公益社団法人精密工学会,<br /> pp. 555-556,<br /> 8 Sep. 2016.<br />
気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作,<br /> 平光立拓, 和田晃, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 山形県, 山形市,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,<br /> RSJ2016AC1X1-04,<br /> 7 Sep. 2016.<br />
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発,<br /> 森田隆介, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄, 山本明菜, 櫻井 良,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 山形,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2016AC3C3-01,<br /> 7 Sep. 2016.<br />
空圧ラバチュエータの応用展開,<br /> 鈴森康一,<br /> ロボット学会 第101会ロボット工学セミナー やわらかいロボット、やわらかいデバイス~ソフト・ロボティクス入門~,<br /> 東京,<br /> 16 Sep. 2016.<br />
空港内快適移動支援カートロボットの開発第2報:ハンドル状インターフェースの開発,<br /> 藤岡隆, 遠藤玄, 薮田拓磨, 田中隆, 東浩昭, 磯部雅也, 清水治代, 犬尾武, 鈴森康一, 難波江裕之,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2016AC1E1-01,<br /> 7 Sep. 2016.<br />
細径人工筋の実用化,<br /> 鈴森康一,<br /> 2016年度年次大会,<br /> 福岡市,<br /> No. 16-1,<br /> 11 Sep. 2016.<br />
英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (2)-東京工業大学「廃止措置工学高度人材育成と基盤研究の深化」実施状況-,<br /> 佐藤勇, 小原徹, 矢野豊彦, 竹下健二, 加藤之貴, 赤塚洋, 木倉宏成, 塚原剛彦, 吉田克己, 遠藤玄, 鷹尾康一朗, 原田雅幸, 山崎宰春, 岩附信行, 鈴森康一, 浅沼徳子, 新井剛, 川嶋健嗣, 高木直行,<br /> 日本原子力学会2016年秋の大会,<br /> 久留米,<br /> 日本原子力学会2016年秋の大会予稿集,<br /> 日本原子力学会,<br /> 3M02,<br /> 7 Sep. 2016.<br />
遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 ―第2報:流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現―,<br /> 日下部雄樹, 難波江裕之, 井手 徹, 廣田 善晴, 井上 淳, 遠藤玄, 鈴森康一,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会,<br /> 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,<br /> RSJ2016AC3C3-02,<br /> 7 Sep. 2016.<br />
A Cryogenic Ultrasonic Actuator using a Torsional Transducer,<br /> Takefumi Kanda, Masataka Kuroda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori,<br /> IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2016),<br /> TOURS,<br /> 2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,<br /> 18 Sep. 2016.<br />
Access Technology using Robots for Decommissioning Tasks,<br /> Gen Endo,<br /> 10th International Symposium on Ultrasonic Doppler Methods for Fluid Mechanics and Fluid Engineering,<br /> 10th International Symposium on Ultrasonic Doppler Methods for Fluid Mechanics and Fluid Engineering,<br /> 30 Sep. 2016.<br />
Highly Responsive and Stable Flow Control Valveusing a PZT transducer,<br /> Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,<br /> IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2016),<br /> TOURS,<br /> 2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,<br /> 18 Sep. 2016.<br />
廃止措置研究-人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動,<br /> 山崎宰春, 小田 徹, 矢野豊彦, 竹下健二, 加藤之貴, 赤塚洋, 木倉宏成, 塚原剛彦, 吉田克己, 遠藤玄, 鷲尾 康一郎, 原田雅幸, 佐藤勇, 岩附信行, 鈴森康一, 浅沼徳子, 新井 剛, 川嶋健嗣, 高木直之,<br /> 日本保全学会第13回学術講演会,<br /> 横浜,<br /> 日本保全学会第13回学術講演会要旨集,<br /> 431, 432,<br /> 27 Jul. 2016.<br />
A Novel Long-Reach Robot with Propulsion Through Water-Jet,<br /> Jose Antonio Silva Rico, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, Gen Endo, Koichi Suzumori,<br /> Advanced Robotics and its Social Impacts,<br /> Shanghai,<br /> Proceedings of the 2016 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts,<br /> IEEE,<br /> pp. 255-260,<br /> Jul. 2016.<br />
Proposal and Basic Experiements of a Piping Inspection System Based on Water-Jet,<br /> Jose Antonio Silva Rico, Shigeo Hirose, Gen Endo, Hiroya Yamada, Nobuyoshi Tsuzuki, Hiroshige Kikura,<br /> Advanced Robotics and its Social Impacts,<br /> Shanghai,<br /> Proceedings of the 2016 International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts,<br /> IEEE,<br /> pp. 191-196,<br /> Jul. 2016.<br />
MRI 対応空気圧ウェアラブルアクチュエータの開発,<br /> 田中翔太, 難波江裕之, 鈴森康一, 葭田貴子,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2P1-12b6,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
ケーブル牽引を補助するCrank Tether Thruster の開発,<br /> 古村博隆, 広瀬茂男, 山田浩也, 遠藤玄, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2A2-08a2,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
バルーン型ジャコメッティアームの試作,<br /> 武市将, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 神奈川県,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2A1-17a6,<br /> 8 Jun. 2016.<br />
バンドルドワイヤドライブの提案 ―ワイヤの捻り摺動を許容する中継機構―,<br /> 中村吉秀, 遠藤玄, 鈴森康一, 堀米篤史,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演会論文集,<br /> 2P1-14b4,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
フナ虫を規範としてはね付クローラの開発 ―横方向移動の不整地踏破性検証―,<br /> 山田泰之, 遠藤玄, 中村 太郎,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス2016講演論文集,<br /> 2A1-17b7,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
プロペラによる自重補償を行うワイヤ駆動型超軽量冗長多関節アームの提案,<br /> 遠藤玄, 萩原哲夫,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2P1-15a3,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
作動流体の粘性による微粒子励振制御弁の駆動特性への影響,<br /> 浮田貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文, 大藤翔輝,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 神奈川県,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 9 Jun. 2016.<br />
壁面吸着機構への応用を目指した受動型柔軟バルブの開発,<br /> 菱川 貴雄, 脇元修一, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2A1-04b4,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング,<br /> 車谷駿一, 鈴森康一, 難波江裕之, 脇元修一,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 8 Jun. 2016.<br />
小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用,<br /> 日下部雄樹, 井手徹, 廣田善晴, 難波江裕之, 鈴森康一,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 1P1-09b6,<br /> 8 Jun. 2016.<br />
微粒子励振型流量制御弁による油流量制御,<br /> 大藤翔輝, 神田岳文, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 1P1-09a1,<br /> Jun. 2016.<br />
惣菜を円錐状に盛付可能な2自由度多指グリッパの開発,<br /> 遠藤玄, 大友暢寛,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2A2-03b1,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
新型クランク車輪機構Eccentric Crank Rover の開発,<br /> 古村博隆, 遠藤玄, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2A2-08a1,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ -第5報 変位フィードバック制御の実現-,<br /> 和田晃, 難波江裕之, 鈴森康一,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
球殻の座屈現象を利用した跳躍および投擲が可能なソフトメカニズム,<br /> 北守隆旺, 和田晃, 難波江裕之, 鈴森康一,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
筋骨格ロボット顎関節の試作研究,<br /> 車谷駿一, 森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 8 Jun. 2016.<br />
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの歩行動作実現,<br /> 森田隆介, 鈴森康一, 車谷駿一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
細径人工筋肉を利用した 胃 X 線透視検査用圧迫位置可変システムの提案,<br /> 山根 彰馬, 脇元修一, 鈴森康一, 澁谷 光一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2A1-03b5,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
細径空圧人工筋肉を用いたパワーアシストスーツの性能評価,<br /> 大野晃寛, 山本陽太, 小黒めぐみ, 難波江裕之, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2A1-13b5,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
自立型空圧3腕ロボットの試作,<br /> 北守隆旺, 和田晃, 難波江裕之, 鈴森康一,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
螺旋形状を持つメカナムホイールによる全方向移動車両の不整地走行実験,<br /> 山田紀之, 古村博隆, 遠藤玄, 鈴森康一,<br /> 日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2A1-06b3,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
超長尺ワイヤ駆動型多関節アームの開発 ―干渉ワイヤ駆動機構と自重補償機構による駆動方式の提案―,<br /> 堀米篤史, 遠藤玄, 鈴森康一,<br /> 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 2P1-15a5,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 ―第1報:流量による位置制御システムの提案―,<br /> 難波江裕之, 日下部雄樹, 井手徹, 廣田善晴, 井上淳, 鈴森康一,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,<br /> 横浜,<br /> ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,<br /> 日本機械学会,<br /> 1P1-09b5,<br /> 8 Jun. 2016.<br />
Development of a mobile robotic cart to support HOT patient’s going out via Force and Inverted pendulum control,<br /> Masatsugu Iribe, Yuta Mishima, Gen Endo, Toshio Takubo, Tetsuya Kinugasa,<br /> MECATRONICS - REM 2016,<br /> Compiègne,<br /> Proceedings of Mecatronics,<br /> pp. 272-277,<br /> 15 Jun. 2016.<br />
Giacometti Six-legged Walking Robot ― Leg Design Mechanism using Soft actuator ―,<br /> Mohd Faudzi Ahmad Athif, Koichi Suzumori, Satoshi Kitano, Shunichi Kurumaya,<br /> The 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,<br /> Yokohama,<br /> Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,<br /> Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,<br /> 1A1-06b6,<br /> 9 Jun. 2016.<br />
High Response Proportional Flow Control Valve Using Particle Excitation,<br /> Daisuke HIROOKA, T. Yamaguchi, N. Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,<br /> ACTUATOR 16,<br /> Bremen,<br /> 14 Jun. 2016.<br />
Mono-Dispersed DropletsGeneration in the Flowing Ambient Liquid by Using an Ultrasonic Vibrator,<br /> Takefumi Kanda, T.Yamada, K. Mori, Koichi Suzumori,<br /> ACTUATOR 16,<br /> Bremen,<br /> 14 Jun. 2016.<br />
Snake-Like Robot with Continuously Deformable Body Driven by Thin McKibben Muscles,<br /> Mohd Faudzi Ahmad Athif, Koichi Suzumori, Satoshi Kitano,<br /> The 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,<br /> Yokohama,<br /> Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,<br /> Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,<br /> 2P1-13b1,<br /> 10 Jun. 2016.<br />
微粒子励振型流量制御弁の水圧システムへの適用,<br /> 浮田貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文, 大藤翔輝,<br /> 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,<br /> 神奈川県,<br /> 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,<br /> No. 16-13, pp. 76-77,<br /> 18 May. 2016.<br />
気液相変化駆動ソフトラバーアクチュエータの開発,<br /> 松岡 大樹, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一,<br /> 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,<br /> 神奈川県横浜市,<br /> 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,<br /> No. 16-13, pp. 60-61,<br /> May. 2016.<br />
超音波振動を用いた積層型デバイスによるマイクロ流路内液滴操作,<br /> 大西 健一, 神田岳文, 小川 尚哉, 鈴森康一,<br /> 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,<br /> 神奈川県横浜市,<br /> 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,<br /> No. 16-13, pp. 70-71,<br /> 18 May. 2016.<br />
Development of a Food Handling Gripper Considering an Appetizing Presentation,<br /> Gen Endo, Nobuhiro Otomo,<br /> IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),<br /> Stockholm,<br /> IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),<br /> pp. 4901-4906,<br /> 19 May. 2016.<br />
ボルト締め型振動子を用いた固体NMR用超音波モータの試作・評価,<br /> 矢野貴博, 神田岳文, 中薗正浩, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 松永達弥,<br /> 第16回基礎潤滑設計部門講演会,<br /> 福井県あわら市,<br /> 第16回基礎潤滑設計部門講演会公演論文集,<br /> 一般財団法人日本機械学会,<br /> No. 16-19, pp. 77-78,<br /> 17 Apr. 2016.<br />
不整地での高速移動のためのはね付きクローラ―登坂性能の実験的検証―,<br /> 山田泰之, 東 良一, 遠藤玄, 中村 太郎,<br /> 第21回ロボティクスシンポジア,<br /> 長崎,<br /> 6C4,<br /> 17 Mar. 2016.<br />
微粒子励振型制御弁による水流量の制御,<br /> 大藤翔輝, 神田岳文, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,<br /> 2016年度春季大会学術講演会,<br /> 千葉,<br /> 2016年度春季大会学術講演会公演論文集,<br /> 公益社団法人精密工学会,<br /> pp. 385-386,<br /> 15 Mar. 2016.<br />
微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案 第2報安定流量域の拡大,<br /> 廣岡大祐, 古城直道, 山口智実, 塩見和樹, 福川裕也, 鈴森康一, 神田岳文,<br /> 2016年度春季大会学術講演会,<br /> 千葉,<br /> 2016年度春季大会学術講演会公演論文集,<br /> 公益社団法人精密工学会,<br /> pp. 387-388,<br /> 15 Mar. 2016.<br />
次世代アクチュエータが切り拓く新しいロボティクス,<br /> 鈴森康一,<br /> 2016年度春季大会学術講演会,<br /> 千葉,<br /> 2016年度春季大会学術講演会公演論文集,<br /> 公益社団法人精密工学会,<br /> pp. 383-384,<br /> 15 Mar. 2016.<br />

著書


ソフトアクチュエータのロボット・デバイス開発の現状,<br /> 鈴森康一,<br /> ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術,<br /> S&amp;T出版株式会社,<br /> pp. 19-26,<br /> 8 Nov. 2016.<br />
空圧ソフトラバーアクチュエータを用いたマイクロロボット,<br /> 鈴森康一,<br /> ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術,<br /> S&amp;T出版株式会社,<br /> pp. 294-301,<br /> 8 Nov. 2016.<br />
細径人工筋を用いた筋骨格ロボット,<br /> 鈴森康一, 車谷駿一,<br /> ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術,<br /> S&amp;T出版株式会社,<br /> pp. 327-334,<br /> 8 Nov. 2016.<br />