2017
論文
-
Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE, Takefumi KANDA, Shoki OFUJI,
"Hydraulic Control by Flow Control Valve Using Particle Excitation",
JFPS International Journal of Fluid Power System,
,
28 2017.
-
北野智士, 遠藤玄,
"4足歩行ロボットのための位置指定揺動型間歇トロット歩容",
日本ロボット学会誌,
,
15 Nov. 2017.
-
, , , Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Optimization of orifice position in particle-excitation valve for proportional flow control",
ROBOMECH Journal 2017,
,
3 Oct. 2017.
-
Ahmad Athif Mohd Faudzi, Junichiro Ooga, Tatsuhiko Goto, Masashi Takeichi, Koichi Suzumori,
"Index Finger of a Human-like Robotic Hand using Thin Soft Muscles",
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
,
26 Jul. 2017.
-
Ahmad Athif Mohd Faudzi, Gen Endo, Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori,
"Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator",
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
,
IEEE,
31 Jul. 2017.
-
Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Design of thin McKibben muscle and multifilament structure",
Sensors and Actuators A: Physical,
,
1 Jul. 2017.
-
堀米 篤史, 山田 浩也, 洗 津, 広瀬 茂男, 遠藤 玄,
"ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発（張力伝達効率，リールの最大密度配置および先端位置精度の検討）",
日本機械学会論文集,
,
25 Apr. 2017.
-
Jose A. Silva Rico, Gen Endo, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada,
"Development of an actuation system based on water jet propulsion for a slim long‑reach robot",
ROBOMECH Journal,
,
7 Mar. 2017.
-
Sry Vannei, Yoshihiro Mizutani, Gen Endo, Yoshiro Suzuki, Akira Todoroki,
"Consecutive Impact Loading and Preloading Effect on Stiffness of Woven Synthetic-Fiber Rope",
Journal of Textile Science and Technology,
,
28 Feb. 2017.
-
, Mohd Faudzi Ahmad Athif, , Koichi Suzumori,
"Recursive Gauss-Seidel Median Filter for CT Lung Image Denoising",
Eighth International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP 2016),,
,
8 Feb. 2017.
-
Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae,
"Development of Giacometti Arm With Balloon Body",
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
,
IEEE,
19 Jan. 2017.
-
Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Particle-Excitation Flow-Control Valve using Piezo Vibration-Improvement for a High Flow Rate and Research on Controllability",
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines,
,
1 Jan. 2017.
-
山田泰之, 東良一, 遠藤玄, 中村太郎,
"不整地を高速移動可能なはね付きクローラの登坂性能検証",
日本ロボット学会誌,
,
2017.
学会発表
-
古村博隆, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄,
"大径能動車輪を有するヘビ型ロボットACM-R8による不整地踏破フィールド試験",
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
公益社団法人計測自動制御学会,
仙台市,
20 2017.
-
Shinichiro Kiyomatsu, Yoshiro Suzuki, Gen Endo, Akira Todoroki, Yoshihiro Mizutani,
"Analytical and experimental investigations of frictional force between synthetic fiber ropes and grooved pulleys",
,
1 2017.
-
Arnau Garriga-Casanovas, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Tatsuhiro Hiramitsu, Ferdinando Rodriguez y Baena, Koichi Suzumori,
"Multifilament Pneumatic Artificial Muscles to Mimic the Human Neck",
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
Macau SAR,
5 2017.
-
Takashi Fujioka, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae,
"Proposal of Tendon-driven Elastic Telescopic Arm and initial bending experiment",
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Taipei,
11 2017.
-
Suzumori Koichi,
"Thin Artificial Muscles Pioneering New Robotics",
,
Aichi, Nagoya,
3 2017.
-
Ari HAMDANI, Nobuyoshi TSUZUKI, Gen ENDO, Kazushi KIMOTO, Hiroshige KIKURA,
"Integration of Ultrasonic Measurement and Robotic System for Measurement in NPP Decommissioning for Fukushima",
Washington DC,
1 Nov. 2017.
-
Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE, Takefumi KANDA,
"ANALYSIS OF FLOW CONTROL VALVE IN HYDRAULIC SYSTEM USING PARTICLE EXCITATION",
The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Fukuoka,
14 Oct. 2017.
-
吉灘 裕, 鈴森 康一, 横小路 泰義, 昆陽 雅司, 永谷 圭司, 山下 淳,
"ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ 2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発",
第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
埼玉県川越市,
11 Sep. 2017.
-
森重 佳久, 鈴森 康一, 脇元 修一, 神田 岳文,
"変形するゴム微細表面構造上における水滴形状の滴下体積による変化",
,
埼玉県,
6 Sep. 2017.
-
井手 徹, 難波江 裕之, 廣田 善晴, 山本 明菜, 鈴森 康一,
"小型低摺動油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用",
第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
埼玉県川越市,
11 Sep. 2017.
-
阿部智輝, 小黒めぐみ, 辺見森象, 木村稔輝, 遠藤 玄, 難波江裕之, 鈴森 康一,
"細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作",
第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
埼玉県川越市,
11 Sep. 2017.
-
西脇良, 木村駿, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成,
"超音波流動計測とロボット搬送に関する基礎研究",
24 Sep. 2017.
-
Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae,
"Development of a 20-M-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance",
Proceedings of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
,
IEEE,
Vancouver, BC,
24 Sep. 2017.
-
Ahmad Athif Mohd Faudzi, Junichiro Ooga, Tatsuhiko Goto, Masashi Takeichi, Koichi Suzumori,
"Index Finger of a Human-like Robotic Hand using Thin Soft Muscles",
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Vancouver, BC,
24 Sep. 2017.
-
Ahmad Athif Mohd Faudzi, Gen Endo, Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori,
"Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator",
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
,
IEEE,
Vancouver, BC,
24 Sep. 2017.
-
Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae,
"A small three-way valve for hydraulic actuators using piezoelectric transducers",
2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,
Washington, D.C,
9 Sep. 2017.
-
Takefumi Kanda, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae, Shuichi Wakimoto,
"Novel three-way valve for pneumatic and hydraulic actuators using piezoelectric transducers",
Virginia,
12 Sep. 2017.
-
Hiroyuki Nabae,
"Preliminary Study on Inchworm Mechanism Using Displacement-Amplified Electromagnetic Actuators",
Chamonix Mont-Blanc,
3 Sep. 2017.
-
Gen Endo, Ben Allan, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo,
"Development of a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients - Empirical Evaluation in Public Space -",
Proc. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
,
24 Aug. 2017.
-
Hiroyuki Nabae, A. Tugay Karaguzel, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Analytical and Experimental Study on Actuation Time of Displacement Amplified Electromagnetic Actuator",
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
,
Munich,
3 Jul. 2017.
-
A.A.M.Faudzi, M. R. M. Razif, G. Endo, H. Nabae, K. Suzumori,
"Soft-Amphibious Robot using Thin and Soft McKibben Actuator",
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
,
Munich,
3 Jul. 2017.
-
Noriyuki Yamada, Hirotaka Komura, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
"Spiral Mecanum Wheel Achieving Omnidirectional Locomotion in Step-Climbing",
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
,
Munich,
3 Jul. 2017.
-
武市 将, 鈴森 康一, 遠藤 玄, 難波江 裕之,
"20mバルーン型 ジャコメッティアームを用いたモックアップ施設における機能検証実験",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータによるロボット脚の駆動",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
鈴森康一,
"フルードパワーが拓く次世代ロボティクス",
平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
,
日本フルードパワーシステム学会,
東京都,
25 May. 2017.
-
尾﨑隼人, 神田岳文, 大藤翔輝, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,
"圧電振動子駆動制御弁を用いたアクチュエータの駆動",
講演論文集,
岡山県倉敷市,
18 May. 2017.
-
薮田拓磨, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
"差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による 斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
大藤 翔輝, 神田 岳文, 尾﨑 隼人, 妹尾 典久, 鈴森 康一, 浮田 貴宏, 難波江 裕之, 櫻井 良,
"微粒子励振型流量制御弁による人工筋の制御",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
浮田貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文,
"横方向たわみ振動を用いた油圧励振型制御弁の試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
和田 晃, 鈴森 康一, 遠藤 玄, 難波江 裕之,
"気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第６報：円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
和田 晃, 安積 欣志, 堀内 哲也, 鈴森 康一, 遠藤 玄, 難波江 裕之,
"気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第７報：柔軟PEFCの開発とバルーンアクチュエタ実現",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良,
"油圧人工筋の拮抗駆動によるコンクリートブロックはつり",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良,
"油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
尾﨑 隼人, 神田 岳文, 大藤 翔輝, 妹尾 典久, 鈴森 康一, 浮田 貴宏, 難波江 裕之,
"流体アクチュエータの駆動を目的とした 微粒子励振による小型三方弁の開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
"細径人工筋肉群による心臓状ソフトメカニズムの試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
宮川豊美, 高部日向, 鈴森康一,
"進行波駆動型空圧ゴムアクチュエータを用いた狭隘部移動機構の研究",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
阿部智輝, 山本陽太, 小黒めぐみ, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之,
"長時間上肢前方挙上作業支援用デライトスーツの試作と評価",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
難波江 裕之, A. Tugay Karaguzel, 遠藤 玄, 鈴森 康一,
"電磁吸引力を用いたアクチュエータにおける変位拡大率と動作時間の関係の実験的検証",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
中村吉秀, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
"高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第五報：繰り返しねじりが引張強度に与える影響ー",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
高田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
"高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第三報：クリープ特性試験機の製作と初期実験",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
高田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 水谷義弘, 鈴木良郎,
"高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第四報：長軸間距離試験機の製作と周波数応答",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
福島県郡山市,
10 May. 2017.
-
Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae,
"Development of Giacometti Arm With Balloon Body",
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
,
IEEE,
Marina Bay Sands,
29 May. 2017.
-
Ahmad Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, Gen Endo,
"Giacometti Six-legged Walking Robot - Giacometti Gait and Walking Experiment -",
Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Kori-yama, Fukushima,,
10 May. 2017.
-
Ahmad Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, , ,
"Intrinsic Muscles of Human-like Robotic Hand using McKibben Actuators",
Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
Kori-yama, Fukushima,,
10 May. 2017.
-
鈴森康一,
"ソフトロボットの実用化",
2017年<第64回>応用物理学会春季学術講演会講演予稿集,
横浜,
14 Mar. 2017.
-
神田 岳文, 露木 俊介, 岸 亨, 鈴森 康一, 川崎 慎一朗,
"マイクロリアクタ用円筒型超音波振動ミキサ",
2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
,
公益社団法人 精密工学会,
神奈川県横浜市,
13 Mar. 2017.
-
Takayuki INAOKA, Gregory HITZ, Stefan BERTSCHI, Roland SIEGWART, Koichi SUZUMORI,
"Development of ProtoEusthen wheel: an amphibious robotic wheel",
,
13 Mar. 2017.
著書
-
鈴森康一,
"ラバーアクチュエータ",
ロボット制御学ハンドブック,
,
近代科学社,
13 2017.
-
鈴森康一,
"アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術（第2ソフトアクチュエータと空圧人工筋肉）",
アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術,
株式会社 技術情報協会,
31 Mar. 2017.
その他
-
車谷駿一, 鈴森康一,
"細径人工筋が実現するヒト型超冗長筋骨格ロボット",
機械の研究,
,
株式会社養賢堂,
1 2017.
-
森田隆介, 鈴森康一,
"油圧駆動ハイパワー人工筋肉の開発とロボットへの応用",
日本フルードパワーシステム学会誌,
,
15 Nov. 2017.
-
鈴森康一,
"いいかげんなロボット",
設計工学(日本設計工学会誌),
,
5 Oct. 2017.
-
難波江裕之, 広田善晴, 井上淳, 鈴森康一,
"ImPACTタフ・ロボティクスチャレンジにおける超高出力油圧機器",
油空圧技術,
,
1 Aug. 2017.
-
神田 岳文, 大西 健一, 木山 雄介, 鈴森 康一, 小野 努, 大河原 賢一, 檜垣 和孝,
"マイクロ流路を用いた超音波振動によるエマルション生成条件の検討",
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,
,
27 Jul. 2017.
-
遠藤 玄,
"ロボット駆動のための高強度化学繊維ワイヤ",
強化プラスチックス,
,
一般社団法人強化プラスチック協会,
27 Jul. 2017.
-
鈴森康一,
"空圧ラバーアクチュエータの応用展開 「力，速度，精度」から「適応，安全，軽量」へ",
油空圧技術,
,
日本工業出版,
1 Jul. 2017.
-
鈴森康一,
"タフロボット用ハイパワー人工筋肉の開発",
ImPACT NEWS LETTER,
,
15 May. 2017.
-
鈴森康一,
"未踏の地に挑む！ロボット用人工筋肉の開発とその応用",
ORTHO PEDI,
,
31 May. 2017.
-
鈴森康一,
"細径マッキベン型人工筋肉の開発とロボットへの応用",
月刊ファインケミカル,
,
シーエムシー出版,
15 May. 2017.
-
鈴森康一,
"細径人工筋肉の研究と実用化",
日本フルードパワーシステム学会誌,
,
15 May. 2017.
-
鈴森康一,
"真の「技術先進国」になろう",
KYB技報,
,
1 Apr. 2017.
-
鈴森康一,
"細径人工筋が切り拓くソフトロボティクス",
計測と制御,
,
10 Apr. 2017.
-
鈴森 康一, 和田 晃,
"気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ",
日本フルードパワーシステム学会誌,
,
15 Jan. 2017.