論文

Hydraulic Control by Flow Control Valve Using Particle Excitation, Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol. 10, No. 3, Page 38-46, 28 2017.

4足歩行ロボットのための位置指定揺動型間歇トロット歩容, 北野智士, 遠藤玄, 日本ロボット学会誌, Vol. 8, No. 5, pp. 621-628, 15 Nov. 2017.

Optimization of orifice position in particle-excitation valve for proportional flow control, , , , Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, ROBOMECH Journal 2017, Vol. 4, 3 Oct. 2017.

Design of thin McKibben muscle and multifilament structure, Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 261, Page 66-74, 1 Jul. 2017.

Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator, Mohd Faudzi Ahmad Athif, Gen Endo, Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 1, pp. 100-107, 31 Jul. 2017.

ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発（張力伝達効率，リールの最大密度配置および先端位置精度の検討）, 堀米篤史, 山田浩也, 洗津, 広瀬茂男, 遠藤玄, 日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 848, p. 16-00270, 25 Apr. 2017.

Development of an actuation system based on water jet propulsion for a slim long‑reach robot, Jose Antonio Silva Rico, Gen Endo, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, ROBOMECH Journal, 4, 8, 7 Mar. 2017.

Consecutive Impact Loading and Preloading Effect on Stiffness of Woven Synthetic-Fiber Rope, Sry Vannei, Yoshihiro Mizutani, Gen Endo, Yoshirou Suzuki, Akira Todoroki, Journal of Textile Science and Technology, Vol. 3, No. 1, pp. 1-16, 28 Feb. 2017.

Recursive Gauss-Seidel Median Filter for CT Lung Image Denoising, , Mohd Faudzi Ahmad Athif, , Koichi Suzumori, Eighth International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP 2016),, Vol. 10225, 8 Feb. 2017.

Development of Giacometti Arm With Balloon Body, Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 2, 951-957, 19 Jan. 2017.

Particle-Excitation Flow-Control Valve using Piezo Vibration-Improvement for a High Flow Rate and Research on Controllability, Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, Vol. 137, No. 1, pp. 32-37, 1 Jan. 2017.

不整地を高速移動可能なはね付きクローラの登坂性能検証, 山田泰之, 東良一, 遠藤玄, 中村太郎, 日本ロボット学会誌, Vol. 35, No. 2, pp. 153-159, 2017.

学会発表

大径能動車輪を有するヘビ型ロボットACM-R8による不整地踏破フィールド試験, 古村博隆, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一, 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会, pp. 1109-1110, 20 2017.

Analytical and experimental investigations of frictional force between synthetic fiber ropes and grooved pulleys, Shinichiro Kiyomatsu, Yoshirou Suzuki, Gen Endo, Akira Todoroki, Yoshihiro Mizutani, The 5th Joint-Symposium on Mechanical of Advanced Materials and Structures (JSMAMS 2017), p. 24, 1 2017.

Multifilament Pneumatic Artificial Muscles to Mimic the Human Neck, Arnau Garriga-Casanovas, Mohd Faudzi Ahmad Athif, Tatsuhiro Hiramitsu, Ferdinando Rodriguez y Baena, Koichi Suzumori, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 5 2017.

Proposal of Tendon-driven Elastic Telescopic Arm and initial bending experiment, Takashi Fujioka, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2017), Taipei, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 14 2017.

Thin Artificial Muscles Pioneering New Robotics, Koichi Suzumori, MHS 2017- International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Aichi, Nagoya, p. 2, 3 2017.

ANALYSIS OF FLOW CONTROL VALVE IN HYDRAULIC SYSTEM USING PARTICLE EXCITATION, Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda, The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Fukuoka, The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, 14 Oct. 2017.

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ 2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発, 吉灘裕, 鈴森康一, 横小路泰義, 昆陽雅司, 永谷圭司, 山下淳, 第35回日本ロボット学会学術講演会,, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 12 Sep. 2017.

変形するゴム微細表面構造上における水滴形状の滴下体積による変化, 森重佳久, 鈴森康一, 脇元修一, 神田岳文, 日本機械学会2017年次大会, 埼玉県, pp. J1110203(1)-(3), 6 Sep. 2017.

小型低摺動油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用, 井手徹, 難波江裕之, 廣田善晴, 山本明菜, 鈴森康一, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 埼玉県川越市, 第35回日本ロボット学会学術講演会論文集, 11 Sep. 2017.

細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作, 阿部智輝, 小黒めぐみ, 辺見森象, 木村稔輝, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 埼玉県川越市, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 14 Sep. 2017.

A small three-way valve for hydraulic actuators using piezoelectric transducers, Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae, IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2017), Washington, D.C, 2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings, 9 Sep. 2017.

Development of a 20-M-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance, Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, 24 Sep. 2017.

Index Finger of a Human-like Robotic Hand using Thin Soft Muscles, Mohd Faudzi Ahmad Athif, Junichiro Ooga, Tatsuhiko Goto, Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, 24 Sep. 2017.

Novel three-way valve for pneumatic and hydraulic actuators using piezoelectric transducers, Takefumi Kanda, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae, Shuichi Wakimoto, 2017 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications (IWPMA 2017), Virginia, 12 Sep. 2017.

Preliminary Study on Inchworm Mechanism Using Displacement-Amplified Electromagnetic Actuators, Hiroyuki Nabae, the 2017 International Symposium on Electromagnetics and Mechanics, Chamonix Mont-Blanc, 3 Sep. 2017.

Analytical and Experimental Study on Actuation Time of Displacement Amplified Electromagnetic Actuator, Hiroyuki Nabae, A. Tugay Karaguzel, Gen Endo, Koichi Suzumori, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Proc. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 963-968, 24 Aug. 2017.

Development of a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients - Empirical Evaluation in Public Space -, Gen Endo, Ben Allan, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Proc. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 946-951, 24 Aug. 2017.

Soft-Amphibious Robot using Thin and Soft McKibben Actuator, Mohd Faudzi Ahmad Athif, M. R. M. Razif, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Proc. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 981-986, 24 Aug. 2017.

Spiral Mecanum Wheel Achieving Omnidirectional Locomotion in Step-Climbing, Noriyuki Yamada, Hirotaka Komura, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Proc. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1285-1290, 24 Aug. 2017.

20m バルーン型ジャコメッティアームを用いたもっくアップ施設における機能検証実験, 武市将, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータによるロボット脚の駆動, 辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価, 辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

フルードパワーが拓く次世代ロボティクス, 鈴森康一, 平成29年春季フルードパワーシステム講演会, 東京都, 平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 日本フルードパワーシステム学会, pp. 1-5, 25 May. 2017.

圧電振動子駆動制御弁を用いたアクチュエータの駆動, 尾﨑隼人, 神田岳文, 大藤翔輝, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之, 第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 岡山県倉敷市, 講演論文集, 18 May. 2017.

差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討, 薮田拓磨, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

微粒子励振型流量制御弁による人工筋の制御, 大藤翔輝, 神田岳文, 尾﨑隼人, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之, 櫻井良, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, No. 17-2, 10 May. 2017.

横方向たわみ振動を用いた油圧励振型制御弁の試作, 浮田貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, Koriyama, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ ―第７報：柔軟PEFCの開発とバルーンアクチュエタ実現―, 和田晃, 安積欣志, 堀内哲也, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima, 福島県郡山市, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ―第６報：円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動―, 和田晃, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima, 福島県郡山市, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

油圧人工筋の拮抗駆動によるコンクリートブロックはつり, 森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案, 森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

流体アクチュエータの駆動を目的とした微粒子励振による小型三方弁の開発, 尾﨑隼人, 神田岳文, 大藤翔輝, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima, 福島県郡山市, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

細径人工筋肉群による心臓状ソフトメカニズムの試作, 平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima, 福島県郡山市, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 1A1-I07, 10 May. 2017.

進行波駆動型空圧ゴムアクチュエータを用いた狭隘部移動機構の研究, 宮川豊美, 高部日向, 鈴森康一, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima, 福島県郡山市, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

長時間上肢前方挙上作業支援用デライトスーツの試作と評価, 阿部智輝, 山本陽太, 小黒めぐみ, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

電磁吸引力を用いたアクチュエータにおける変位拡大率と動作時間の関係の実験的検証, 難波江裕之, A. Tugay Karaguzel, 遠藤玄, 鈴森康一, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima, 福島県郡山市, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第三報：クリープ特性試験機の製作と初期実験―, 高田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第四報：長軸間距離試験機の製作と周波数応答―, 高田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 水谷義弘, 鈴木良郎, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討ー第五報：繰り返しねじりが引張強度に与える影響ー, 中村吉秀, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 郡山, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 10 May. 2017.

Giacometti Six-legged Walking Robot - Giacometti Gait and Walking Experiment -, Mohd Faudzi Ahmad Athif, Koichi Suzumori, Gen Endo, JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Fukushima, No. 17-2 Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, JSME, No. 17-2, 1A1-B07(1-2), 10 May. 2017.

Intrinsic Muscles of Human-like Robotic Hand using McKibben Actuators, Mohd Faudzi Ahmad Athif, Koichi Suzumori, , , JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Fukushima, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, JSME, No. 17-2, 2P1-L06(1-3), May. 2017.

ソフトロボットの実用化, 鈴森康一, 2017年<第64回>応用物理学会春季学術講演会, 横浜, 2017年<第64回>応用物理学会春季学術講演会講演予稿集, 14 Mar. 2017.

マイクロリアクタ用円筒型超音波振動ミキサ, 神田岳文, 露木俊介, 岸亨, 鈴森康一, 川崎慎一朗, 2017年度精密工学会春季大会, 神奈川県横浜市, 13 Mar. 2017.

Development of ProtoEusthen wheel: an amphibious robotic wheel, Takayuki Inaoka, Gregory HITZ, Stefan BERTSCHI, Roland SIEGWART, Koichi Suzumori, pp. 739, 740, 14 Mar. 2017.

著書

ラバーアクチュエータ, 鈴森康一, ロボット制御学ハンドブック, 近代科学社, pp. 108-111, 13 2017.

アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術（第2ソフトアクチュエータと空圧人工筋肉）, 鈴森康一, アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術, 株式会社技術情報協会, 31 Mar. 2017.