2018
論文
-
Takahiro UKIDA, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE, Takefumi KANDA,
"Fabrication and Evaluation of Hydraulic Particle Excitation Valve Vibrated Perpendicularly to Direction of Flow Path",
JFPS International Journal of Fluid Power System,
,
28 2018.
-
平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
"細径人工筋肉からなる織布状ソフトメカニズムの試作と評価",
設計工学,
,
8 Nov. 2018.
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大西 健一, 神田 岳文, 小野 努, 豊田 翔平, 今井 慶彦, 大河原 賢一, 檜垣 和孝, 鈴森 康一,
"超音波振動を用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響に関する考察",
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌),
,
1 Sep. 2018.
-
Hiroyuki Nabae, Koichi Ikeda,
"Effect of elastic element on self-excited electrostatic actuator",
Sensors and Actuators A: Physical,
,
Elsevier,
15 Aug. 2018.
-
Khairuddin Osman, Ahmad Athif Mohd Faudzi, MF Rahmat, Chai Chang Kai, Koichi Suzumori,
"Design and Development of Ankle-Foot Rehabilitation Exerciser (AFRE) System Using Pneumatic Actuator",
Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering (JTEC),
,
5 Jul. 2018.
-
Vannei Sry, Yoshihiro Mizutani, Gen Endo, Yoshiro Suzuki, Akira Todoroki,
"Estimation of the Longitudinal Elasticity Modulus of Braided Synthetic Fiber Rope Utilizing Classical Laminate Theory with the Unit N/tex",
Estimation of the Longitudinal Elasticity Modulus of Braided Synthetic Fiber Rope Utilizing Classical Laminate Theory with the Unit N/tex,
,
5 Jul. 2018.
-
平光立拓, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄,
"人工筋肉の三次元螺旋走行からなる円筒状多繊維筋構造メカニズムの試作",
日本機械学会論文集,
,
25 Jun. 2018.
-
森重 佳久, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"可変微細構造によるソフトマテリアル表面の接触角制御",
設計工学,
,
27 Jun. 2018.
-
遠藤玄, 堀米篤史, 若林陽輝, 高田敦,
"高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 (溝付きプーリと二重8の字結びによる端部固定)",
日本機械学会論文集,
,
一般社団法人日本機械学会,
12 Jun. 2018.
-
Shoichiro Koizumi, Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities",
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
27 Jun. 2018.
-
Atsushi Horigome, Gen Endo, Atsushi Takata, Youki Wakabayashi,
"Development of New Terminal Fixation Method for Synthetic Fiber Ropes",
IEEE Robotics and Automation Letters,
,
IEEE,
27 Jun. 2018.
-
Ryusuke Morita, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles",
Advanced Robotics,
,
Taylor & Francis,
7 May. 2018.
-
Hiroyuki Nabae, Morizo Hemmi, Yoshiharu Hirota, Tohru Ide, Koichi Suzumori, Gen Endo,
"Super-low friction and lightweight hydraulic cylinder using multi-directional forging magnesium alloy and its application to robotic leg",
Advanced Robotics,
,
Taylor & Francis,
7 May. 2018.
-
Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae,
"A Small Three-Way Valve Using Particle Excitation with Piezoelectric Transducers for Hydraulic Actuators",
Advanced Robotics,
,
Taylor & Francis,
8 Apr. 2018.
-
Koichi Suzumori, Ahmad Athif Faudzi,
"Trends in hydraulic actuators and components in legged and tough robots",
Advanced Robotics,
,
8 Apr. 2018.
-
Kurumaya Shunichi, Brennan T. Phillips, Kaitlyn P. Becker, Michelle H. Rosen, David F. Gruber, Kevin C. Galloway, Suzumori Koichi, Robert J. Wood,
"A Modular Soft Robotic Wrist for Underwater Manipulation",
Soft Robotics,
,
19 Apr. 2018.
-
Atsushi Takata, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Yoshihiro Mizutani, Yoshiro Suzuki,
"Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-Distance Cable-Pulley System",
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
,
IEEE,
7 Feb. 2018.
-
浮田貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文,
"流路に直交方向の加振を利用した油圧微粒子励振型制御弁の試作と評価",
日本フルードパワーシステム学会論文集,
,
24 Jan. 2018.
-
Atsushi Horigome, Gen Endo,
"Investigation of Repetitive Bending Durability of Synthetic Fiber Ropes",
IEEE Robotics and Automatoin Letters,
,
31 Jan. 2018.
学会発表
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木村稔輝, Tsai Chia-Yu, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用",
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
公益社団法人計測自動制御学会,
大阪,
13 2018.
-
橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 森重佳久, 山本陽光, 高見春人, 鈴森康一, 難波江裕之, 浮田貴宏,
"人工筋アクチュエータ制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の高圧化",
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
公益社団法人計測自動制御学会,
大阪,
13 2018.
-
清松真一郎, 鈴木良郎, 遠藤玄, 轟章, 水谷義弘,
"化学繊維ロープと溝付きプーリ間の摩擦の解析及び実験的調査",
一般社団法人 日本機械学会 M&M2018 材料力学カンファレンス 講演論文集,
福井県,
22 2018.
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阿部 智輝, 古泉 祥一郎, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 鈴森 康一, 佐藤 菜緒, 足立 美智子, 髙見澤 ふみ,
"細径人工筋肉の「18織り」の提案と上肢支援ソフトパワースーツへの応用",
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
公益社団法人計測自動制御学会,
大阪,
13 2018.
-
張徳芯, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 畠山 和利, 千田 聡明, 島田 洋一,
"細径人工筋肉を用いたウェアラブル血栓予防装置の開発",
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
,
公益社団法人計測自動制御学会,
大阪,
13 2018.
-
CHANG Te-Hsin, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Kazutoshi Hatakeyama, Satoaki Chida, Yoichi Shimada,
"Design of a Wearable Deep Vein Thrombosis Prevention Device Using Thin McKibben Muscles",
Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics,
Brno,
5 2018.
-
Hiroyuki Nabae,
"Simulation Approach to Effect of Elasticity on Actuation Time of Displacement-amplified Electromagnetic Actuator",
Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics,
Brno,
5 2018.
-
鈴森康一,
"しなやかな人工筋肉が拓く新しいロボティクスとバイオメカニクス",
,
秋田県秋田市,
16 Nov. 2018.
-
西脇良, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成,
"ロボット遠隔操作による超音波流動計測のフローマッピング手法関する研究",
30 Nov. 2018.
-
Satoru Ochi, Hideharu Takahashi, Gen Endo, Hiroshige Kikura,
"Development of an Underwater Swimming Robot for Sensing in the Nuclear Reactor with a Landing Mechanism",
27 Nov. 2018.
-
Koichi Suzumori,
"Emerging Technologies in Robotics and Its Application",
Putrajaya,
29 Nov. 2018.
-
Yu Arai, Sry Vannei, Jung Do Yeon, Yoshihiro Mizutani, Gen Endo,
"Evaluation and stabilization of longitudinal elastic modulus of synthetic fiber rope utilizing AT/UT",
Sapporo,
7 Nov. 2018.
-
Shoichiro Koizumi, Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities",
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Madrid,
1 Oct. 2018.
-
Atsushi Horigome, Gen Endo, Atsushi Takata, Youki Wakabayashi,
"Development of New Terminal Fixation Method for Synthetic Fiber Ropes",
IEEE Robotics and Automation Letters,
,
IEEE,
Madrid,
1 Oct. 2018.
-
Koichi Suzumori,
"New Hydraulic Components for Tough Robots",
1 Oct. 2018.
-
小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一,
"IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作",
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
愛知県春日井市,
4 Sep. 2018.
-
辺見森象, 森田隆介, 廣田善晴, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用",
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
愛知県春日井市,
4 Sep. 2018.
-
山本陽光, 神田岳文, 尾崎隼人, 脇元修一, 橋本航, 高見春人, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,
"単一の圧電振動子によって駆動する微粒子励振型三方弁の特性評価",
2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
北海道函館,
5 Sep. 2018.
-
髙橋 宣裕, 髙橋 宣裕, 高橋 勇人, 鈴森康一, 小池 英樹,
"指屈筋と指伸筋の構造を模倣したソフトロボットグローブ",
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
愛知県春日井市,
4 Sep. 2018.
-
井手徹, 山本明菜, 廣田善晴, 難波江裕之, 鈴森康一,
"油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価",
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
愛知県春日井市,
4 Sep. 2018.
-
車谷 駿一, 髙橋 宣裕, 鈴森康一,
"細径人工筋を用いたフィッティング機構の試作",
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
愛知県春日井市,
4 Sep. 2018.
-
池田晃一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"自励振動静電アクチュエータにおいて弾性要素が 入力電力ー振動周波数関係に与える影響の実験的検証",
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
愛知県春日井市,
4 Sep. 2018.
-
兼清真人, 遠藤玄,
"高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第七報:γ 線による強度低下-",
日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人日本ロボット学会,
愛知県春日井市,
4 Sep. 2018.
-
Ryou Nishiwaki, Ari Hamdani, Hideharu Takahashi, Gen Endo, HIROSHIGE KIKURA,
"Development of a Remote Water Leakage Localization System Combined with Phased Array UVP and Robot",
5 Sep. 2018.
-
Kou Hashimoto, Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Hikaru Yamamoto, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae,
"Development of a Small Three-way Valve using Particle Excitation by a Piezoelectric Vibrator for the Driving of Fluidic Actuator",
,
Kobe, Hyogo,
14 Sep. 2018.
-
Gen Endo, Tetsuo Hagiwara, Yoshihide Nakamura, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
"A Proposal of Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation using Thrusters",
Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018),
,
IEEE,
Auckland,
9 Jul. 2018.
-
Ahmad Athif Faudzi, Nor Iskandar Azmi, Mostafa Sayahkarajy, Wong Liang Xuan, Koichi Suzumori,
"Soft manipulator using thin McKibben actuator",
Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018),
,
Auckland,
9 Jul. 2018.
-
Gerald Eaglin, Joshua Vaughan, Hiroyuki Nabae,
"Reduction of Residual Vibration in Displacement-Amplified Micro-Electromagnetic Actuators with Non-linear Dynamics Using Input Shaping",
Auckland,
10 Jul. 2018.
-
小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"3次元任意形状IPMCアクチュエータの成膜の試み",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
遠藤 玄, 中村吉秀, 萩原 哲夫, 難波江 裕之, 鈴森 康一,
"スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
木村稔輝, Tsai Chia-Yu, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"マルチチャンネル EHA の提案",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
藤岡隆, 遠藤 玄, 難波江 裕之, 鈴森 康一,
"ワイヤ駆動型弾性テレスコピックアームの開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"三つ編み構造に基づいた能動織布の特性",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
尾﨑 隼人, 神田 岳文, 脇元 修, 橋本 航航, 山本 陽光, 妹尾 典久, 鈴森 康一, 浮田 貴宏, 難波江 裕之,
"単一の圧電振動子により駆動する微粒子励振型三方弁の試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
難波江裕之, 池田晃一, 遠藤玄, 鈴森康一,
"弾性要素を付加した自励振動型静電アクチュエータのモデル化",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
井手徹, 難波江裕之, 廣田善晴, 山本明菜, 鈴森康一,
"油圧タフ多指ロボットハンドの評価試験",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
森田隆介, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"立体形状IPMC成膜プロセスによる蝶型ロボットの試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
古泉祥一郎, 阿部智輝, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 足立美智子, 髙見澤ふみ, 佐藤菜緒, 伊藤由美子, 河野一俊, 山内武志,
"細径人工筋を用いた「動く服」によるバリアフリーファッションの試み",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
"細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹背部の試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
稲岡 敬之, 鈴森 康一, 難波江 裕之, 遠藤 玄,
"細径人工筋肉と軽量構造材を用いた細径ジャコメッティ・アーム の開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
池田晃一, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄,
"自励振動型静電アクチュエータの小型飛翔ロボットへの適用",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
阿部智輝, 古泉祥一郎, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 佐藤菜緒, 足立美智子, 髙見澤ふみ, 伊藤由美子,
"被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
若林陽輝, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一,
"軸方向摺動許容型バンドルドワイヤドライブの提案",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
高田 敦, 遠藤 玄, 兼清 真人, 鈴森 康一, 難波江 裕之,
"高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第六報:熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
福岡県北九州市,
2 Jun. 2018.
-
井手徹, 難波江裕之, 廣田善晴, 山本明菜, 遠藤玄, 鈴森康一,
"油圧タフ多指ロボットハンド",
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,
京都府京都市,
17 May. 2018.
-
Atsushi Horigome, Gen Endo,
"Investigation of Repetitive Bending Durability of Synthetic Fiber Ropes",
IEEE Robotics and Automation Letters,
,
IEEE,
Brisbane,
21 May. 2018.
-
Atsushi Takata, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Yoshihiro Mizutani, Yoshiro Suzuki,
"Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-Distance Cable Pulley System",
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
,
IEEE,
Brisbane,
21 May. 2018.
-
Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Exoskeleton Inflatable Robotic Arm with Thin McKibben Muscle",
the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018),
Livorno,
27 Apr. 2018.
-
Tomoki Abe, Shoichiro Koizumi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
"Muscle Textile to Implement Soft Suit to Shift Balancing Posture of the Body",
the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018),
Livorno,
27 Apr. 2018.
-
Koichi Suzumori,
"Miniature to gigantic fluid-driven soft robots",
Livorno,
24 Apr. 2018.
-
Koichi Suzumori,
"Soft robots as an E-kagen artifact",
Livorno,
25 Apr. 2018.
-
鈴森康一,
"ソフト人工筋肉が切り拓く「いいかげんロボティクス」",
東京,
23 Mar. 2018.
-
鈴森 康一,
"ニューアクチュエータとロボティクス",
日本化学会第98春季年会2018講演予稿集,
千葉,
20 Mar. 2018.
-
遠藤玄, 堀米篤史, 若林陽輝, 高田敦,
"高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 ー溝付きプーリと二重8の字結びによる端部固定ー",
第23回ロボティクスシンポジア,
一般社団法人 日本機械学会,
静岡県,
14 Mar. 2018.
著書
-
鈴森康一,
"ロボティクスにおけるフルードパワー",
油空圧技術,
,
日本工業出版,
1 Jun. 2018.
-
鈴森康一, 阿部智輝,
"マッキベン空気圧式人工筋肉",
オーグメンテッド・ヒューマン,
,
株式会社エヌ・ティー・エス,
17 Jan. 2018.
その他
-
鈴森康一,
"フルードパワーが拓く新しいロボティクス",
計測と制御,
,
10 Nov. 2018.
-
鈴森康一, 清水正広, 多田隈建二郎, 伊藤浩史,
"「好いかげん」を科学するソフトロボット学",
実験医学,
,
1 Oct. 2018.
-
鈴森康一, 新山龍馬, 前田真吾,
"新学術領域「ソフトロボット学」の概要,第1回&第2回ソフトロボット学シンポジウム+公募説明会が開催",
Soft Master 2018,
,
5 Oct. 2018.
-
脇元修一, 鈴森康一, 清板祝士, 河野一俊,
"量産可能な最小径空圧人工筋肉の開発と次世代ロボットへの展開",
山陽技術雑誌,
,
May. 2018.