2018

論文


細径人工筋肉からなる織布状ソフトメカニズムの試作と評価,
平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
設計工学,
Vol. 54, No. 4, pp. 245-252,
8 Nov. 2018.

超音波振動を用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響に関する考察,
大西 健一, 神田岳文, 小野 努, 豊田 翔平, 今井 慶彦, 大河原 賢一, 檜垣 和孝, 鈴森康一,
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌),
Vol. 138, No. 9, pp. 394-400,
1 Sep. 2018.

Effect of elastic element on self-excited electrostatic actuator,
Hiroyuki Nabae, Koichi Ikeda,
Sensors and Actuators A: Physical,
Elsevier,
Vol. 279, pp. 725-732,
15 Aug. 2018.

Design and Development of Ankle-Foot Rehabilitation Exerciser (AFRE) System Using Pneumatic Actuator,
Khairuddin Osman, Mohd Faudzi Ahmad Athif, MF Rahmat, Chai Chang Kai, Koichi Suzumori,
Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering (JTEC),
Vol. 10, No. 2-8, pp. 137-143,
5 Jul. 2018.

Estimation of the Longitudinal Elasticity Modulus of Braided Synthetic Fiber Rope Utilizing Classical Laminate Theory with the Unit N/tex,
Sry Vannei, Yoshihiro Mizutani, Gen Endo, Yoshirou Suzuki, Akira Todoroki,
Estimation of the Longitudinal Elasticity Modulus of Braided Synthetic Fiber Rope Utilizing Classical Laminate Theory with the Unit N/tex,
Vol. 8, Number 7,
5 Jul. 2018.

人工筋肉の三次元螺旋走行からなる円筒状多繊維筋構造メカニズムの試作,
平光立拓, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄,
日本機械学会論文集,
Vol. 84, No. 862, p. 18-00083,
25 Jun. 2018.

可変微細構造によるソフトマテリアル表面の接触角制御,
森重 佳久, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
設計工学,
Vol. 53, No. 10, pp. 745-760,
27 Jun. 2018.

高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 ー溝付きプーリと二重8の字結びによる端部固定ー,
遠藤玄, 堀米篤史, 若林陽輝, 高田敦,
日本機械学会論文集,
Vol. 84, No. 864,
12 Jun. 2018.

Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities,
Daiya Koizumi, Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
IEEE Robotics and Automation Letters,
27 Jun. 2018.

Development of New Terminal Fixation Method for Synthetic Fiber Rope,
Atsushi Horigome, Gen Endo, Atsushi Takata, Youki Wakabayashi,
IEEE Robotics and Automation Letters,
27 Jun. 2018.

A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles,
Ryusuke Morita, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
Advanced Robotics,
Taylor & Francis,
Vol. 32, pp. 511-523,
7 May. 2018.

Super-low friction and lightweight hydraulic cylinder using multi-directional forging magnesium alloy and its application to robotic leg,
Hiroyuki Nabae, Morizo Hemmi, Yoshiharu Hirota, Tohru Ide, Koichi Suzumori, Gen Endo,
Advanced Robotics,
Taylor & Francis,
Vol. 32, pp. 524-534,
7 May. 2018.

A Modular Soft Robotic Wrist for Underwater Manipulation,
Shunichi Kurumaya, Brennan T. Phillips, Kaitlyn P. Becker, Michelle H. Rosen, David F. Gruber, Kevin C. Galloway, Koichi Suzumori, Robert J. Wood,
Soft Robotics,
Vol. 5, No. 4, pp. 399-409,
19 Apr. 2018.

A Small Three-Way Valve Using Particle Excitation with Piezoelectric Transducers for Hydraulic Actuators. Advanced Robotics,
Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae,
Advanced Robotics,
Taylor & Francis,
Vol. 32, No. 9, pp. 500-510,
8 Apr. 2018.

Trends in hydraulic actuators and components in legged and tough robots,
Koichi Suzumori, Mohd Faudzi Ahmad Athif,
Advanced Robotics,
Vol. 32, No. 9, pp. 458-476,
8 Apr. 2018.

Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-distance Cable-Pulley System,
Atsushi Takata, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Yoshihiro Mizutani, Yoshiro Suzuki,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 3, No. 3, pp. 1743 - 1750,
7 Feb. 2018.

流路に直交方向の加振を利用した油圧微粒子励振型制御弁の試作と評価,
浮田貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之, 神田岳文,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 49, No. 1, p. 10-17,
Jan. 2018.

Fabrication and Evaluation of Hydraulic Particle Excitation Valve Vibrated Perpendicularly to Direction of Flow Path,
Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda,
JFPS International Journal of Fluid Power System,
Vol. 11, No. 2, p. 9-17,
Jan. 2018.

Index Finger of a Human-like Robotic Hand using Thin Soft Muscles,
Mohd Faudzi Ahmad Athif, Junichiro Ooga, Tatsuhiko Goto, Masashi Takeichi, Koichi Suzumori,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 3, No. 1, pp. 92-99,
Jan. 2018.

Investigation of Repetitive Bending Durability of Synthetic Fiber Ropes,
Atsushi Horigome, Gen Endo,
IEEE Robotics and Automatoin Letters,
Vol. 3, No. 3, pp. 1779-1786,
31 Jan. 2018.

学会発表


マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用,
木村稔輝, Tsai Chia-Yu, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
大阪,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2817-2822,
13 2018.

人工筋アクチュエータ制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の高圧化,
橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 森重佳久, 山本陽光, 高見春人, 鈴森康一, 難波江裕之, 浮田貴宏,
計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会,
pp. 1801-1804,
13 2018.

化学繊維ロープと溝付きプーリ間の摩擦の解析及び実験的調査,
清松真一郎, 鈴木良郎, 遠藤玄, 轟章, 水谷義弘,
M&M2018 材料力学カンファレンス,
福井県,
一般社団法人 日本機械学会 M&M2018 材料力学カンファレンス 講演論文集,
22 2018.

細径人工筋肉の「18織り」の提案と上肢支援ソフトパワースーツへの応用,
阿部智輝, 古泉祥一郎, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 佐藤 菜緒, 足立 美智子, 髙見澤 ふみ,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
大阪,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2798-2801,
13 2018.

細径人工筋肉を用いたウェアラブル血栓予防装置の開発,
CHANGTe-Hsin, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 畠山和利, 千田聡明, 島田洋一,
計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会,
13 2018.

Design of a Wearable Deep Vein Thrombosis Prevention Device Using Thin McKibben Muscles,
Te-Hsin Chang, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Kazutoshi Hatakeyama, Satoaki Chida, Yoichi Shimada,
Brno,
Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics,
5 2018.

Simulation Approach to Effect of Elasticity on Actuation Time of Displacement-amplified Electromagnetic Actuator,
Hiroyuki Nabae,
The 18th International Conference on Mechatronics,
Brno,
Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics,
5 2018.

しなやかな人工筋肉が拓く新しいロボティクスとバイオメカニクス,
鈴森康一,
第45回日本臨床バイオメカニクス学会,
秋田県秋田市,
p. 76,
16 Nov. 2018.

ロボット遠隔操作による超音波流動計測のフローマッピング手法関する研究,
西脇良, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成,
日本機械学会流体工部門講演論文集,
30 Nov. 2018.

Evaluation and stabilization of longitudinal elastic modulus of synthetic fiber rope utilizing AT/UT,
Yu Arai, Sry Vannei, Jung Do Yeon, Yoshihiro Mizutani, Gen Endo,
24th Internatuinal Acousitc Emission Symposium,
Sapporo,
7 Nov. 2018.

Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities,
Shoichiro Koizumi, Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Madrid,
1 Oct. 2018.

IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作,
小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
愛知県,
日本ロボット学会第36回学術講演予稿集,
4 Sep. 2018.

タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用,
辺見森象, 森田隆介, 廣田善晴, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
愛知県,
日本ロボット学会第36回学術講演予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
4 Sep. 2018.

単一の圧電振動子によって駆動する微粒子励振型三方弁の特性評価,
山本陽光, 神田岳文, 尾崎隼人, 脇元修一, 橋本航, 高見春人, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,
2018年度精密工学会秋季大会学術講演会,
北海道函館,
2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
5 Sep. 2018.

指屈筋と指伸筋の構造を模倣したソフトロボットグローブ,
髙橋 宣裕, 髙橋 宣裕, 高橋 勇人, 鈴森康一, 小池 英樹,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
愛知県,
5 Sep. 2018.

油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価,
井手徹, 山本明菜, 廣田善晴, 難波江裕之, 鈴森康一,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
愛知県,
日本ロボット学会第36回学術講演予稿集,
4 Sep. 2018.

細径人工筋を用いたフィッティング機構の試作,
車谷駿一, 髙橋 宣裕, 鈴森康一,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
愛知県,
第36回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
5 Sep. 2018.

自励振動静電アクチュエータにおいて弾性要素が 入力電力ー振動周波数関係に与える影響の実験的検証,
池田晃一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
愛知県春日井市,
4 Sep. 2018.

高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討,
兼清真人, 遠藤玄,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
愛知県春日部市,
4 Sep. 2018.

Development of a Remote Water Leakage Localization System Combined with Phased Array UVP and Robot,
Ryou Nishiwaki, Ari Hamdani, Hideharu Takahashi, Gen Endo, Hiroshige Kikura,
5 Sep. 2018.

Development of a Small Three-way Valve using Particle Excitation by a Piezoelectric Vibrator for the Driving of Fluidic Actuator,
Kou Hashimoto, Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Hikaru Yamamoto, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae,
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators(IWPMA2018),
Kobe, Hyogo,
pp. 77,
14 Sep. 2018.

A Proposal of Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation using Thrusters,
Gen Endo, Tetsuo Hagiwara, Yoshihide Nakamura, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics (AIM 2018),
Auckland,
10 Jul. 2018.

Exoskeleton Inflatable Robotic Arm with Thin McKibben Muscle,
Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics,
Livorno,
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft),
9 Jul. 2018.

Reduction of Residual Vibration in Displacement-Amplified Micro-Electromagnetic Actuators with Non-linear Dynamics Using Input Shaping,
Gerald Eaglin, Joshua Vaughan, Hiroyuki Nabae,
The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics (AIM 2018),
Auckland,
10 Jul. 2018.

Soft manipulator using thin McKibben actuator,
Mohd Faudzi Ahmad Athif, Nor Iskandar Azmi, Mostafa Sayahkarajy, Wong Liang Xuan, Koichi Suzumori,
The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics (AIM 2018),
Auckland,
10 Jul. 2018.

3次元任意形状IPMCアクチュエータの成膜の試み,
小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
北九州市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2 Jun. 2018.

「スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発」,
遠藤玄, 中村吉秀, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
北九州,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2 Jun. 2018.

「ワイヤ駆動型弾性テレスコピックアームの開発」,
藤岡隆, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
北九州,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2 Jun. 2018.

マルチチャンネル EHA の提案,
木村稔輝, Tsai Chia-Yu, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu,
北九州市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
Jun. 2018.

三つ編み構造に基づいた能動織布の特性,
車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu,
北九州市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
Jun. 2018.

単一の圧電振動子により駆動する微粒子励振型三方弁の試作,
尾﨑 隼人, 神田岳文, 脇元修一, 橋本 航航, 山本 陽光, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
北九州,
2 Jun. 2018.

弾性要素を付加した自励振動型静電アクチュエータのモデル化,
難波江裕之, 池田晃一, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
小倉,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2 Jun. 2018.

油圧タフ多指ロボットハンドの評価試験,
井手徹, 難波江裕之, 廣田善晴, 山本明菜, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
小倉,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2 Jun. 2018.

油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構,
森田隆介, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
小倉,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2 Jun. 2018.

立体形状IPMC成膜プロセスによる蝶型ロボットの試作,
小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
北九州市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2 Jun. 2018.

細径人工筋を用いた「動く服」によるバリアフリーファッションの試み,
古泉祥一郎, 阿部智輝, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 足立美智子, 髙見澤ふみ, 佐藤菜緒, 伊藤由美子, 河野一俊, 山内武志,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
北九州,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
Jun. 2018.

細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹背部の試作,
車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu,
北九州市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
Jun. 2018.

細径人工筋肉と軽量構造材を用いた細径ジャコメッティ・アーム の開発,
稲岡敬之, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
北九州,
2 Jun. 2018.

自励振動型静電アクチュエータの小型飛翔ロボットへの適用,
池田晃一, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
北九州,
2 Jun. 2018.

被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作,
阿部智輝, 古泉祥一郎, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 佐藤菜緒, 足立美智子, 髙見澤ふみ, 伊藤由美子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
小倉,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
4 Jun. 2018.

軸方向摺動許容型バンドルドワイヤドライブの提案,
若林陽輝, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
北九州,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2 Jun. 2018.

高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第六報:熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性―,
高田敦, 遠藤玄, 兼清真人, 鈴森康一, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
北九州,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2 Jun. 2018.

油圧タフ多指ロボットハンド,
井手徹, 難波江裕之, 廣田善晴, 山本明菜, 遠藤玄, 鈴森康一,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会,
京都府京都市,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,
17 May. 2018.

Investigation of Repetitive Bending Durability of Synthetic Fiber Ropes,
Atsushi Horigome, Gen Endo,
IEEE/International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018),
21 May. 2018.

Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-distance Cable-Pulley System,
Atsushi Takata, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Yoshihiro Mizutani, Yoshiro Suzuki,
IEEE/International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018),
IEEE,
21 May. 2018.

Miniature to gigantic fluid-driven soft robots,
Koichi Suzumori,
The first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics 2018 (RoboSoft 2018),
Livorno,
24 Apr. 2018.

Muscle Textile to Implement Soft Suit to Shift Balancing Posture of the Body,
Tomoki Abe, Shoichiro Koizumi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
The first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics 2018 (RoboSoft 2018),
Livorno,
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft),
pp. 572-578,
27 Apr. 2018.

Soft robots as an E-kagen artifact,
Koichi Suzumori,
The first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics 2018 (RoboSoft 2018),
Livorno,
25 Apr. 2018.

ソフト人工筋肉が切り拓く「いいかげんロボティクス」,
鈴森康一,
サーキットネットワーク(C-NET)定期講演会第13回ロボット/IoT/AIが創る社会とそれを支える実装技術,
東京,
23 Mar. 2018.

ニューアクチュエータとロボティクス,
鈴森康一,
日本化学会第98春季年会2018,
千葉,
日本化学会第98春季年会2018講演予稿集,
20 Mar. 2018.

高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 ー溝付きプーリと二重8の字結びによる端部固定ー,
遠藤玄, 堀米篤史, 若林陽輝, 高田敦,
第23回ロボティクスシンポジア,
14 Mar. 2018.

著書


ロボティクスにおけるフルードパワー,
鈴森康一,
油空圧技術,
日本工業出版,
Vol. 57, No. 6, pp. 1-4,
1 Jun. 2018.

マッキベン空気圧式人工筋肉,
鈴森康一, 阿部智輝,
オーグメンテッド・ヒューマン,
株式会社エヌ・ティー・エス,
pp. 89-92,
17 Jan. 2018.