2019

論文

Shoichiro Koizumi, Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Recurrent Braiding of Thin McKibben Muscles to Overcome Their Limitation of Contraction", Soft Robotics, Vol. 7, No. 2, pp. 251-258, 7 Nov. 2019.
遠藤玄, 高田敦, 堀米篤史, "ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発", 日本機械学会論文集, Vol. 85, No. 875, p. 19-00075, 一般社団法人日本機械学会, 5 Jun. 2019.
Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Active Textile Braided in Three Strands with Thin McKibben Muscle", Soft Robotics, Vol. 6, No. 2, pp. 250-262, 16 Apr. 2019.
Tomoki Abe, Shoichiro Koizumi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Nao Sato, Michiko Adachi, Fumi Takamizawa, "Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle", IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 1 Apr. 2019.
Siyi Pan, Gen Endo, "Flying watch: an attachable strength enhancement device for long-reach robotic arms", ROBOMECH Journal., 20 Apr. 2019.
Hiroyuki Nabae, "Preliminary study on inchworm mechanism using displacement-amplified electromagnetic actuators", International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 59, No. 2, pp. 505-511, 21 Mar. 2019.
Gen Endo, Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, "Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes", IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), Vol. 4, Issue 2, pp. 966-972, IEEE, 16 Jan. 2019.
Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, "IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process", IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), Vol. 4, No. 2, pp. 1335-1342, 25 Jan. 2019.
Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata, "Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, Issue 2, pp. 934-941, IEEE, 23 Jan. 2019.

学会発表

金澤洸輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄, "3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2440-2441, 公益社団法人計測自動制御学会, 香川県高松市, 12 2019.
角田柊平, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄, "バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2617-2618, 公益社団法人計測自動制御学会, 香川県高松市, 12 2019.
山本陽光, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一, 難波江裕之, 浮田貴宏, "微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集予稿集, pp. 2752-2753, 公益社団法人計測自動制御学会, 香川県高松市, 12 2019.
Hiroyuki Nabae, Asuka Ishiki, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid", Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 88-89, Nagoya, 1 2019.
鈴森康一, "ソフトアクチュエータの基礎", 大阪府, 19 Nov. 2019.
荒井優, SRY Vannei, 水谷義弘, 遠藤玄, 轟章, 鈴木良郎, "弾性波を用いた化学繊維ロープの縦弾性係数の推定法", 2019年度秋季講演大会講演概要集, p. 13-14, 日本非破壊検査協会, 広島, 12 Nov. 2019.
Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles", Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 8281-8287, Macau, 4 Nov. 2019.
鈴森康一, "ソフトロボット学が実現するE-kagen人工物", 愛媛県松山市, 17 Oct. 2019.
Hikaru Yamamoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae, "Control of a hydraulic cylinder by a particle excitation type three way valve", pp. 241-242, Lyon, 4 Oct. 2019.
石木明日翔, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 安積欣志, 堀内哲也, "イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形", 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 東京都新宿区, 3 Sep. 2019.
鈴森康一, "ソフトロボット学", No. 19-1, 秋田県秋田市, 8 Sep. 2019.
鈴森康一, "ソフトロボット学とは", 山形県米沢市, 12 Sep. 2019.
髙見春人, 神田岳文, 脇元修一, 山本陽光, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之, "微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究", pp. 346-347, 静岡県浜松市, 4 Sep. 2019.
谷晃輔, 難波江裕之, 山本陽太, 遠藤玄, 鈴森康一, "流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータの提案と試作", 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 東京都新宿区, 3 Sep. 2019.
高田諒, 脇元修一, 神田岳文, 鈴森康一, "細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価", 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 東京都新宿区, 3 Sep. 2019.
新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一, "解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作", 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 東京都新宿区, 3 Sep. 2019.
山中悠太, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, "食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンドの提案", 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 東京都新宿区, 3 Sep. 2019.
兼清真人, 遠藤玄, "高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第八報：紫外線による強度低下-", 第37回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 東京, 3 Sep. 2019.
Yu Arai, Sry Vannei, yoshihiro mizutani, Gen Endo, AKIRA TODOROKI, "Nondestructive Estimation of Longitudinal Elastic Modulus for Synthetic Fiber Rope", Portorož, 17 Sep. 2019.
Koichi Suzumori, "Soft Robotics as E-kagen Science", Hong Kong, 8 Jul. 2019.
阿部智輝, 古泉祥一郎, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 佐藤菜緒, 足立美智子, 髙見澤ふみ, "18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
辺見森象, 森田隆介, 山本明菜, 井上淳, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
吉灘裕, 横小路泰義, 永谷圭司, 昆陽雅司, 淺間一, 山下淳, 鈴森康一, 田中正行, 大道武生, 芦澤怜史, 石上玄也, 尾崎伸吾, 田所諭, "ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
髙橋宣裕, 車谷駿一, 鈴森康一, 小池英樹, "SENSE-ROID TYPE-S：人工筋ニットと空気圧バルーンを用いた触覚記録再生ウェア", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
上野雄祐, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 萩原哲夫, "スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
谷晃輔, 辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
若林陽輝, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, "バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
木村稔輝, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, "ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
細川兼奨, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, "不整地移動のための着脱可能な２自由度テール機構の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
越智覚, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成, "原子炉内探査のための着床機構を備えた水中移動ロボットの基礎開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
小川淳司, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, "弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
山中悠太, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, "柔軟食品の高速搬送を目的としたソフトロボットハンドの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
齋藤健生, 中村友哉, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "液圧細径人工筋肉を用いた超人化グローブの試作研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成, 木本和志, 茶木雅夫, マルキンロブ, ドリンクウォーターブルース, "漏洩箇所特定とデブリ性状把握のためのロボット搬送超音波計測システムの開発", 20 Jun. 2019.
小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
車谷駿一, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, "筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, "細径McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, "細径McKibben人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
古泉祥一郎, 車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
古泉祥一郎, 張徳芯, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 三田基樹, 斉藤公男, 畠山和利, 千田聡明, 島田洋一, "細径人工筋を用いた手指用リハビリテーショングローブの試作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹の試作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
池田晃一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "自励振動型静電アクチュエータを用いた小型飛翔ロボットの揚力の実験的検証", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
張徳芯, 古泉祥一郎, 平光立拓, 車谷駿一, 阿部智輝, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 畠山和利, 千田聡明, 島田洋一, "血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
中村友哉, 井手徹, 齋藤健生, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
山本陽光, 橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 高見春人, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之, "高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 広島県広島市, 5 Jun. 2019.
Siyi PAN, Gen ENDO, "A Proposal of a Watch-like Attachable Device for Long-Reach Robotic Arm Enhancement", Japan Society of Mechanical Engineers, Hiroshima, 5 Jun. 2019.
Zhenyu Wang, Masashi Takahashi, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura, "Empirical Evaluation on the Localization Accuracy of Visual Odometry on the Gratings for PCV Internal Investigation", Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, The Japan Society of Mechanical Engineers, Hiroshima, 5 Jun. 2019.
Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles", Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, The Japan Society of Mechanical Engineers, Hiroshima, 5 Jun. 2019.
Koichi Suzumori, "Soft Robotics as E-kagen Science", Freiburg im Breisgau, 25 Jun. 2019.
Masayuki Hara, Takahiro Funabashi, Hiroyuki Nabae, Masahito Miki, "Towards Novel Micromanipulations of Submillimeter-Scale Particles in a Laterally-Oscillated Rectangular Container", Proceedings of 12th Asian Control Conference, pp. 37-42, Kokura, 9 Jun. 2019.
池田晃一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "静電自励振動を用いた小型飛翔ロボットにおける飛翔力計測", 第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, 横浜市, 22 May. 2019.
Gen Endo, Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, "Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes", IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), Vol. 4, Issue 2, pp. 966 - 972, IEEE, Montreal, 20 May. 2019.
Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, "IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process", IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Montreal, 20 May. 2019.
Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata, "Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator", IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 4, Issue 2, pp. 934-941, IEEE, Montreal, 20 May. 2019.
Hikaru Yamamoto, Takafufmi Kanda, Shuichi Wakimoto, Kou Hashimoto, Haruto Takami, Norihisa Senoo, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae, "Evaluation of a small three-way valve driven by a single piezoelectric vibrator for hydraulic actuator system", Kagoshima, 25 Apr. 2019.
Tatsuhiro Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, "Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles", the Proceedings of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019), Seoul, 14 Apr. 2019.
Tomoki Abe, Shoichiro Koizumi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Nao Sato, Michiko Adachi, Fumi Takamizawa, "Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle", IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), Seoul, 14 Apr. 2019.
Koichi Suzumori, "Soft Robots Design, Development, and Manufacture - Insights from Industrial Applications", Seoul, 14 Apr. 2019.
Koichi Suzumori, "Toward the Nature of Information Processing in Soft Machines: Bridging Flexible Electronics and Morphological Computation, “MEXT KAKENHI Project on Soft Robots in Japan”", Seoul, 14 Apr. 2019.
鈴森康一, "ソフトロボット学がめざすもの", 東京, 20 Mar. 2019.
遠藤玄, 堀米篤史, 高田敦, "化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム", 第24回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 63-64, 一般社団法人日本ロボット学会, 富山県, 14 Mar. 2019.
越智覚, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成, "原子炉内探査のための水中遠隔計測ロボットの制御系設計", 8 Mar. 2019.
越智覚, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成, "着床機構を備えた原子炉内探査のための水中用ロボットの基礎開発", 福島県双葉郡, 23 Mar. 2019.
鈴森康一, "ソフトロボット学が目指すもの", 大阪, 24 Jan. 2019.
Morizo Hemmi, Ryusuke Morita, Yoshiharu Hirota, Kiyoshi Inoue, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm", Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 264-269, Paris, 14 Jan. 2019.

著書

車谷駿一, 鈴森康一, "細径人工筋の開発とロボット応用", 月刊ファインケミカル, Vol. 48, No. 2, pp. 5-13, シーエムシー出版, Feb. 2019.
Hiroshi Yoshinada, Koichi Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Satoshi tadokoro, "Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function", Disaster Robotics Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, pp. 195-264, Springer, 21 Jan. 2019.
Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang-Ho Hyon, Tohru Ide, Kiyohiro Hioki, Kazu Ito, Kiyoshi Inoue, Yoshiharu Hirota, Akina Yamamoto, Takahiro Ukida, Ryusuke Morita, Morizo Hemmi, Shingo Ohno, Norihisa Seno, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Harutsugu Mizui, Yuki Taniai, Sumihito Tanimoto, Shota Asao, Ahmad Athif Mohd Faudzi, Yohta Yamamoto, Satoshi Tadokoro, "New Hydraulic Components for Tough Robots", Disaster Robotics, pp. 401-451, Springer, 21 Jan. 2019.

その他

鈴森康一, "科研費新学術領域「ソフトロボット学」", システム/制御/情報（システム制御情報学会誌）, Vol. 63, No. 12, pp. 1-6, 15 2019.
鈴森康一, "解説：タフロボット用油圧アクチュエータ", 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 9, pp. 59-64, 15 Nov. 2019.
多田隈建二朗, 鈴森康一, "ソフトロボット機構における温故知新", 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 58, No. 10, pp. 743-744, 10 Oct. 2019.
鈴森康一, "空圧ラバーアクチュエータ", 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 58, No. 10, pp. 755-760, 10 Oct. 2019.
鈴森康一, "フルードパワーの挑戦ロボット用油圧アクチュエータの開発と，H-MUSCLE社の設立", フルードパワー, Vol. 33, No. 3, pp. 22-27, 15 Jul. 2019.
遠藤玄, "食品把持機構", 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 6, pp. 495-498, 一般社団法人日本ロボット学会, 15 Jul. 2019.
難波江裕之, 鈴森康一, 安積欣志, 堀内哲也, "イオン交換膜が実現するソフトモーション(<特集>ソフトロボット学)", 日本機械学会誌, Vol. 122, No. 1205, pp. 23-24, 5 Apr. 2019.
鈴森康一, "ソフトロボット学がめざすもの(<特集>ソフトロボット学),", 日本機械学会誌, Vol. 122, No. 1205, pp. 4-6, 5 Apr. 2019.
鈴森康一, "플루이드 파워가 개척하는 새로운 로보틱스", 計測自動制御学会誌, 26 Feb. 2019.
鈴森康一, "アクチュエータ技術から見たソフトロボティクス", 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 1, pp. 26-29, 15 Jan. 2019.
鈴森康一, "新学術領域「ソフトロボット学」", 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 1, pp. 53-56, 15 Jan. 2019.