2019

論文


ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発,
遠藤玄, 高田敦, 堀米篤史,
日本機械学会論文集,
Vol. 85, No. 875,
5 Jun. 2019.

Active Textile Braided in Three Strands with Thin McKibben Muscle,
Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
Soft Robotics,
Vol. 6, No. 2, pp. 250-262,
16 Apr. 2019.

Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle,
Tomoki Abe, Shoichiro Koizumi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Nao Sato, Michiko Adachi, Fumi Takamizawa,
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,
1 Apr. 2019.

Flying watch: an attachable strength enhancement device for long-reach robotic arms,
Siyi Pan, Gen Endo,
ROBOMECH Journal.,
20 Apr. 2019.

Preliminary study on inchworm mechanism using displacement-amplified electromagnetic actuators,
Hiroyuki Nabae,
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,
Vol. 59, No. 2, pp. 505-511,
21 Mar. 2019.

Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes,
Gen Endo, Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
IEEE Robotics and Automation Letter,
Vol. 4, no. 2, pp. 966-972,
16 Jan. 2019.

IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Using a Multi-Layer Casting Process,
Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 4, No. 2, pp. 1335-1342,
25 Jan. 2019.

Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator,
Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata,
Vol. 4, no. 2, pp. 934-941,
23 Jan. 2019.

学会発表


Development of “Super” tendon-driven mechanisms using high tensile strength synthetic fiber ropes,
Gen Endo,
Hong Kong,
8 Jul. 2019.

Soft Robotics as E-kagen Science,
Koichi Suzumori,
The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019),
Hong Kong,
8 Jul. 2019.

18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価,
阿部智輝, 古泉祥一郎, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 佐藤菜緒, 足立美智子, 髙見澤 ふみ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価,
辺見森象, 森田隆介, 山本明菜, 井上淳, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット,
吉灘裕, 横小路泰義, 永谷圭司, 昆陽雅司, 淺間 一, 山下 淳, 鈴森康一, 田中正行, 大道武生, 芦澤怜史, 石上玄也, 尾崎伸吾, 田所 諭,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

SENSE-ROID TYPE-S:人工筋ニットと空気圧バルーンを用いた触覚記録再生ウェア,
髙橋宣裕, 車谷駿一, 鈴森康一, 小池英樹,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発,
上野雄祐, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 萩原哲夫,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構,
谷晃輔, 辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
6 Jun. 2019.

バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発,
若林陽輝, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証,
木村稔輝, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討,
髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
14 Jun. 2019.

不整地移動のための着脱可能な2自由度テール機構の提案,
細川兼奨, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.

原子炉内探査のための着床機構を備えた水中移動ロボットの基礎開発,
越智覚, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討,
小川淳司, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.

柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉,
小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

柔軟食品の高速搬送を目的としたソフトロボットハンドの開発,
山中悠太, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.

積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット,
小平暁雄, 安積欣志, 堀内 哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性,
車谷駿一, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

細径McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作,
平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

細径McKibben人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性,
平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上,
古泉祥一郎, 車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

細径人工筋を用いた手指用リハビリテーショングローブの試作,
古泉祥一郎, 張徳芯, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 三田基樹, 斉藤公男, 畠山和利, 千田聡明, 島田洋一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹の試作,
車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

自励振動型静電アクチュエータを用いた小型飛翔ロボットの揚力の実験的検証,
池田晃一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置,
CHANGTe-Hsin, 古泉祥一郎, 平光立拓, 車谷駿一, 阿部智輝, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 畠山和利, 千田聡明, 島田洋一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用,
中村友哉, 井手徹, 齋藤健生, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価,
山本陽光, 橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 高見春人, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.

A Proposal of a Watch-like Attachable Device for Long-Reach Robotic Arm Enhancement,
Siyi Pan, Gen Endo,
2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
5 Jun. 2019.

Empirical Evaluation on the Localization Accuracy of Visual Odometry on the Gratings for PCV Internal Investigation,
Zhenyu Wang, Masashi Takahashi, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura,
Hiroshima,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
5 Jun. 2019.

Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles,
Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
The Robotics and Mechatronics Conference 2019 in Hiroshima,
Hiroshima,
5 Jun. 2019.

Soft Robotics as E-kagen Science,
Koichi Suzumori,
Science and Systems (RSS 2019),
Freiburg im Breisgau,
25 Jun. 2019.

Towards Novel Micromanipulations of Submillimeter-Scale Particles in a Laterally-Oscillated Rectangular Container,
Masayuki Hara, Takahiro Funabashi, Hiroyuki Nabae, Masahito Miki,
12th Asian Control Conference (ASCC),
Kokura,
Proceedings of 12th Asian Control Conference,
pp. 37-42,
9 Jun. 2019.

静電自励振動を用いた小型飛翔ロボットにおける飛翔力計測,
池田晃一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
横浜市,
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
22 May. 2019.

Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes,
Gen Endo, Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
IEEE/International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019),
Montreal,
20 May. 2019.

Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator,
Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata,
IEEE/International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019),
Montreal,
20 May. 2019.

Evaluation of a small three-way valve driven by a single piezoelectric vibrator for hydraulic actuator system,
Hikaru Yamamoto, Takafufmi Kanda, Shuichi Wakimoto, Kou Hashimoto, Haruto Takami, Norihisa Senoo, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae,
the 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2019),
Kagoshima,
25 Apr. 2019.

Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles,
Tatsuhiro Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo,
2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019),
Seoul,
15 Apr. 2019.

Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle,
Tomoki Abe, Shoichiro Koizumi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Nao Sato, Michiko Adachi, Fumi Takamizawa,
2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019),
Seoul,
16 Apr. 2019.

Soft Robots Design, Development, and Manufacture - Insights from Industrial Applications,
Koichi Suzumori,
2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019),
Seoul,
14 Apr. 2019.

Toward the Nature of Information Processing in Soft Machines: Bridging Flexible Electronics and Morphological Computation, “MEXT KAKENHI Project on Soft Robots in Japan”,
Koichi Suzumori,
2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019),
Seoul,
14 Apr. 2019.

化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム,
遠藤玄, 堀米篤史, 高田敦,
第24回ロボティクスシンポジア,
14 Mar. 2019.

ソフトロボット学が目指すもの,
鈴森康一,
第31回自立分散システム・シンポジウム,
大阪,
24 Jan. 2019.

Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm,
Morizo Hemmi, Ryusuke Morita, Yoshiharu Hirota, Kiyoshi Inoue, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Paris,
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
pp. 264-269,
14 Jan. 2019.

著書


細径人工筋の開発とロボット応用,
車谷駿一, 鈴森康一,
月刊ファインケミカル,
シーエムシー出版,
Vol. 48, No. 2, pp. 5-13,
Feb. 2019.

Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function,
Hiroshi Yoshinada, Koichi Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Satoshi tadokoro,
Disaster Robotics Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge,
Springer,
pp. 195-264,
21 Jan. 2019.

New Hydraulic Components for Tough Robots,
Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang-Ho Hyon, Tohru Ide, Kiyohiro Hioki, Kazu Ito, Kiyoshi Inoue, Yoshiharu Hirota, Akina Yamamoto, Takahiro Ukida, Ryusuke Morita, Morizo Hemmi, Shingo Ohno, Norihisa Seno, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Harutsugu Mizui, Yuki Taniai, Sumihito Tanimoto, Shota Asao, Mohd Faudzi Ahmad Athif, Yohta Yamamoto, Satoshi Tadokoro,
Disaster Robotics,
Springer,
pp. 401-451,
21 Jan. 2019.