2019
論文
Recurrent Braiding of Thin McKibben Muscles to Overcome Their Limitation of Contraction,
Shoichiro Koizumi, Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
Soft Robotics,
,
7 Nov. 2019.
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発,
遠藤玄, 高田敦, 堀米篤史,
日本機械学会論文集,
一般社団法人日本機械学会,
,
5 Jun. 2019.
Active Textile Braided in Three Strands with Thin McKibben Muscle,
Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
Soft Robotics,
,
16 Apr. 2019.
Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle,
Tomoki Abe, Shoichiro Koizumi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Nao Sato, Michiko Adachi, Fumi Takamizawa,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
1 Apr. 2019.
Flying watch: an attachable strength enhancement device for long-reach robotic arms,
Siyi Pan, Gen Endo,
ROBOMECH Journal.,
20 Apr. 2019.
Preliminary study on inchworm mechanism using displacement-amplified electromagnetic actuators,
Hiroyuki Nabae,
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,
,
21 Mar. 2019.
Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes,
Gen Endo, Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
,
16 Jan. 2019.
IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process,
Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
,
25 Jan. 2019.
Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator,
Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
,
23 Jan. 2019.
学会発表
3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討,
金澤洸輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）,
香川県高松市,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
,
12 2019.
バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構,
角田柊平, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）,
香川県高松市,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
,
12 2019.
微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御,
山本陽光, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一, 難波江裕之, 浮田貴宏,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）,
香川県高松市,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
,
12 2019.
Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid,
Hiroyuki Nabae, Asuka Ishiki, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori,
2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
Nagoya,
Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
,
1 2019.
Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles,
Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori,
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019),
Macau,
Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
,
4 Nov. 2019.
ソフトロボット学が実現するE-kagen人工物,
鈴森康一,
「細胞を創る」研究会12.0,
愛媛県松山市,
17 Oct. 2019.
Control of a hydraulic cylinder by a particle excitation type three way valve,
Hikaru Yamamoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae,
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019),
Lyon,
,
4 Oct. 2019.
イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形,
石木明日翔, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 安積欣志, 堀内哲也,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
東京都新宿区,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
3 Sep. 2019.
微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究,
髙見春人, 神田岳文, 脇元修一, 山本陽光, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,
2019年度精密工学会秋季大会,
静岡県浜松市,
,
4 Sep. 2019.
流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータの提案と試作,
谷晃輔, 難波江裕之, 山本陽太, 遠藤玄, 鈴森康一,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
東京都新宿区,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
3 Sep. 2019.
細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価,
高田 諒, 脇元修一, 神田岳文, 鈴森康一,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
東京都新宿区,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
3 Sep. 2019.
解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作,
新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
東京都新宿区,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
3 Sep. 2019.
食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンドの提案,
山中悠太, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
東京都新宿区,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
3 Sep. 2019.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第八報：紫外線による強度低下-,
兼清真人, 遠藤玄,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
東京,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
3 Sep. 2019.
Soft Robotics as E-kagen Science,
Koichi Suzumori,
The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019),
Hong Kong,
8 Jul. 2019.
18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価,
阿部智輝, 古泉祥一郎, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 佐藤菜緒, 足立美智子, 髙見澤 ふみ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価,
辺見森象, 森田隆介, 山本明菜, 井上淳, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット,
吉灘裕, 横小路泰義, 永谷圭司, 昆陽雅司, 淺間 一, 山下 淳, 鈴森康一, 田中正行, 大道武生, 芦澤怜史, 石上玄也, 尾崎伸吾, 田所 諭,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
SENSE-ROID TYPE-S：人工筋ニットと空気圧バルーンを用いた触覚記録再生ウェア,
髙橋宣裕, 車谷駿一, 鈴森康一, 小池英樹,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―,
上野雄祐, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 萩原哲夫,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構,
谷晃輔, 辺見森象, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発,
若林陽輝, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証,
木村稔輝, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討,
髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
不整地移動のための着脱可能な２自由度テール機構の提案,
細川兼奨, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
原子炉内探査のための着床機構を備えた水中移動ロボットの基礎開発,
越智覚, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
5 Jun. 2019.
弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討,
小川淳司, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉,
小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
柔軟食品の高速搬送を目的としたソフトロボットハンドの開発,
山中悠太, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
漏洩箇所特定とデブリ性状把握のためのロボット搬送超音波計測システムの開発,
高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成, 木本 和志, 茶木 雅夫, マルキン ロブ, ドリンクウォーター ブルース,
日本機械学会 第24回 動力・エネルギー技術シンポジウム,
20 Jun. 2019.
積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット,
小平暁雄, 安積欣志, 堀内 哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性,
車谷駿一, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
細径McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作,
平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
細径McKibben人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性,
平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上,
古泉祥一郎, 車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
細径人工筋を用いた手指用リハビリテーショングローブの試作,
古泉祥一郎, 張徳芯, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 三田基樹, 斉藤公男, 畠山和利, 千田聡明, 島田洋一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹の試作,
車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
自励振動型静電アクチュエータを用いた小型飛翔ロボットの揚力の実験的検証,
池田晃一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置,
張徳芯, 古泉祥一郎, 平光立拓, 車谷駿一, 阿部智輝, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 畠山和利, 千田聡明, 島田洋一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用,
中村友哉, 井手徹, 齋藤健生, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価,
山本陽光, 橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 高見春人, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
広島県広島市,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
5 Jun. 2019.
A Proposal of a Watch-like Attachable Device for Long-Reach Robotic Arm Enhancement,
Siyi Pan, Gen Endo,
2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Hiroshima,
Japan Society of Mechanical Engineers,
5 Jun. 2019.
Empirical Evaluation on the Localization Accuracy of Visual Odometry on the Gratings for PCV Internal Investigation,
Zhenyu Wang, Masashi Takahashi, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura,
2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Hiroshima,
Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
5 Jun. 2019.
Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles,
Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Hiroshima,
Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
5 Jun. 2019.
Soft Robotics as E-kagen Science,
Koichi Suzumori,
Science and Systems (RSS 2019),
Freiburg im Breisgau,
25 Jun. 2019.
Towards Novel Micromanipulations of Submillimeter-Scale Particles in a Laterally-Oscillated Rectangular Container,
Masayuki Hara, Takahiro Funabashi, Hiroyuki Nabae, Masahito Miki,
12th Asian Control Conference (ASCC),
Kokura,
Proceedings of 12th Asian Control Conference,
,
9 Jun. 2019.
静電自励振動を用いた小型飛翔ロボットにおける飛翔力計測,
池田晃一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一,
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
横浜市,
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
22 May. 2019.
Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes,
Gen Endo, Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019),
Montreal,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
,
20 May. 2019.
IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process,
Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori,
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019),
Montreal,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
20 May. 2019.
Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator,
Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata,
IEEE/International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019),
Montreal,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
,
20 May. 2019.
Evaluation of a small three-way valve driven by a single piezoelectric vibrator for hydraulic actuator system,
Hikaru Yamamoto, Takafufmi Kanda, Shuichi Wakimoto, Kou Hashimoto, Haruto Takami, Norihisa Senoo, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae,
the 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2019),
Kagoshima,
25 Apr. 2019.
Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles,
Tatsuhiro Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo,
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019),
Seoul,
the Proceedings of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019),
14 Apr. 2019.
Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle,
Tomoki Abe, Shoichiro Koizumi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Nao Sato, Michiko Adachi, Fumi Takamizawa,
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019),
Seoul,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
14 Apr. 2019.
Soft Robots Design, Development, and Manufacture - Insights from Industrial Applications,
Koichi Suzumori,
2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019),
Seoul,
14 Apr. 2019.
Toward the Nature of Information Processing in Soft Machines: Bridging Flexible Electronics and Morphological Computation, “MEXT KAKENHI Project on Soft Robots in Japan”,
Koichi Suzumori,
2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019),
Seoul,
14 Apr. 2019.
化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム,
遠藤玄, 堀米篤史, 高田敦,
第24回ロボティクスシンポジア,
富山県,
第24回ロボティクスシンポジア予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
,
14 Mar. 2019.
原子炉内探査のための水中遠隔計測ロボットの制御系設計,
越智覚, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成,
日本原子力学会 関東甲越支部 第１２回学生研究発表会 原子力・放射線分野,
8 Mar. 2019.
着床機構を備えた原子炉内探査のための水中用ロボットの基礎開発,
越智覚, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成,
第4回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス(NDEC-4),
福島県双葉郡,
23 Mar. 2019.
ソフトロボット学が目指すもの,
鈴森康一,
第31回自立分散システム・シンポジウム,
大阪,
24 Jan. 2019.
Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm,
Morizo Hemmi, Ryusuke Morita, Yoshiharu Hirota, Atsushi Inoue, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori,
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019),
Paris,
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
,
14 Jan. 2019.
著書
細径人工筋の開発とロボット応用,
車谷駿一, 鈴森康一,
月刊ファインケミカル,
シーエムシー出版,
,
Feb. 2019.
Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function,
Hiroshi Yoshinada, Koichi Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Satoshi tadokoro,
Disaster Robotics Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge,
Springer,
,
21 Jan. 2019.
New Hydraulic Components for Tough Robots,
Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang-Ho Hyon, Tohru Ide, Kiyohiro Hioki, Kazu Ito, Kiyoshi Inoue, Yoshiharu Hirota, Akina Yamamoto, Takahiro Ukida, Ryusuke Morita, Morizo Hemmi, Shingo Ohno, Norihisa Seno, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Harutsugu Mizui, Yuki Taniai, Sumihito Tanimoto, Shota Asao, Mohd Faudzi Ahmad Athif, Yohta Yamamoto, Satoshi Tadokoro,
Disaster Robotics,
Springer,
,
21 Jan. 2019.