2021

論文

Yujin Jang, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Analysis of the multi-balloon dielectric elastomer actuator for traveling wave motion", Sensors and Actuators A: Physical, Volume 333, Elsevier, 29 Nov. 2021.
Masayuki Hara, Takahiro Funabashi, Masahito Miki, Hiroyuki Nabae, "Application of mass micromanipulations to submillimeter-scale particles in multiple containers on a laterally oscillated stage", Mechatronics, Vol. 77, Elsevier, Aug. 2021.
Vannei Sry, Yoshihiro Mizutani, Gen Endo, Akira Todoroki, "Stabilization and modelling of tensile properties of braided synthetic fibre rope for dynamic loading", The Journal of the Textile Institute, Taylor & Francis Online, 28 Jul. 2021.
A. Takata, H. Nabae, K. Suzumori, G. Endo, "Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 6647-665, IEEE, 2 Jul. 2021.
Eigo Kitamura, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Self-excitation Pneumatic Soft Actuator Inspired by Vocal Cords", Sensors and Actuators A: Physical, 17 Jun. 2021.
Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network", IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 6, Issue 4, pp. 6228-6234, IEEE, 22 Jun. 2021.
Hiroyuki Nabae, Malte Springer, Tugay Alperen Karagüzel, "Displacement amplification enhances rapid actuation of electromagnetic actuators: Drive with load of spring–mass–damper system", Sensors and Actuators A: Physical, 1 May. 2021.
He Liang, Xinyang Tan, Koichi Suzumori, Thrishantha Nanayakkara, "A Method to 3D Print a Programmable Continuum Actuator with Single Material Using Internal Constraint", Sensors and Actuators A: Physical, Apr. 2021.
Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori, "Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles", ROBOMECH Journal, Springer Open, 8 Mar. 2021.
Siyi Pan, Gen Endo, "Toward Mission-Dependent Long Robotic Arm Enhancement: Design Method of Flying Watch Attachment Allocation based on Thrust Drivability", ROBOMECH Journal, 8, Article number 11, Springer Open, 20 Mar. 2021.

学会発表

Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, ryo Sakurai, Shingo Ohno, "Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles", 5 2021.
Koichi Suzumori, "Soft actuators/robots pioneering E-kagen world", 16 2021.
Koichi Suzumori, "Soft robotics and material sciences: An adaptive way leading to a smart society and future", 10 Nov. 2021.
宮﨑裕暉, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットの試作", 第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 8 Sep. 2021.
髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄, "化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析", 第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 長野県上田市, 8 Sep. 2021.
黄振善, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "固体高分子膜による水の可逆化学反応を利用したホースレス空圧移動ソフトロボットの試作", 8 Sep. 2021.
櫻木嵩斗, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄, "線状食品を少量かつ定量把持可能なエンドエフェクタ", 第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 長野県上田市, 8 Sep. 2021.
Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network", IEEE, Prague (Online), 27 Sep. 2021.
Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo, "Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-driven Articulated Manipulator", IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 6, Issue 4, pp. 6647-6653, IEEE, Prague, 27 Sep. 2021.
Koichi Suzumori, "Soft Robotics leading to E-Kagen technology", 6 Jul. 2021.
久保景太, 難波江裕之, 堀内哲也, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一, "カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 2P1-K14, 6 Jun. 2021.
新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一, "キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 6 Jun. 2021.
中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄, "スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 大阪, 6 Jun. 2021.
上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄, "スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 大阪府大阪市, 6 Jun. 2021.
髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄, "ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 大阪府大阪市, 6 Jun. 2021.
鄭冰, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄, "原子炉圧力容器調査のための軽量テレスコピックブームの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 大阪府大阪市, 6 Jun. 2021.
角田柊平, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄, "哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 6 Jun. 2021.
髙倉隆大, 難波江裕之, 遠藤玄, 広田善晴, 井手徹, 大賀淳一郎, 中本秀一, 鈴森康一, "大出力油圧協働アームの本質安全の実現", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集, 一般社団法人日本機械学会, 5 Jun. 2021.
石木明日翔, 難波江裕之, 遠藤玄, 安積欣志, 堀内哲也, 鈴森康一, "水溶紙を基材とするIPMC ロボット成形法の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, Online, 6 Jun. 2021.
木口皓介, 谷晃輔, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一, "油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 大阪, 5 Jun. 2021.
程晋輝, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "油圧人工筋肉を用いた上肢用超人化スーツによる懸垂運動の実現", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 大阪, 6 Jun. 2021.
ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野真吾, "油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, Jun. 2021.
谷晃輔, 木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一, "油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 大阪, 5 Jun. 2021.
金澤洸輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄, "産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第1報：穴形状の測定-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 6 Jun. 2021.
吉田賢央, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, "産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品第2報:樹脂製減速機の製作及び試験", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 6 Jun. 2021.
宮﨑裕暉, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "自励振動型静電アクチュエータの斜毛駆動式小型移動ロボットへの適用", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 6 Jun. 2021.
張裕真, 難波江裕之, 遠藤弦, 鈴森康一, "誘電エラストマー製バルーンアクチュエータによる搬送実験", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 6 Jun. 2021.
永井敏也, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄, "高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討ー第11 報：受動プーリの張力伝達効率ー", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 6 Jun. 2021.
山岸海聖, 難波江裕之, 鈴森康一, 多田隈建二郎, 遠藤玄, "高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 6 Jun. 2021.
Hideharu TAKAHASHI, Naruki SHOJI, Gen ENDO, Ikuo WAKAIDA, Hiroshige KIKURA, "Fundamental Study on Remote Investigation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant by Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm", Jun. 2021.
北村英悟, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, "Flat Ring Tubeを用いた空圧自励振動バルブの移動ロボットへの応用", pp. 1058-1059, 26 May. 2021.
Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Thin McKibben Muscle Actuated 3-bar Tensegrity Prism and Deformation Sensing with Soft Sensor", pp. 1063-1064, 26 May. 2021.
Kosuke Tani, Hiroyuki Nabae, Yoshiharu Hirota, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump", Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), 30 May. 2021.
Akio Kodaira, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori, "Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles", 12 Apr. 2021.
Koichi Suzumori, "Soft Actuators Pioneering E-kagen Robotics", 27 Apr. 2021.

著書

鈴森康一, "いいかげんなロボットソフトロボットが創るしなやかな未来", 化学同人, 10 Nov. 2021.

その他

阪口啓, 李還幇, 川嶋健嗣, 遠藤玄, 畑中健志, 林和則, "社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT（韓国語版）", 自動化技術, vol. 37, 443, pp. 81-88, hellot, 1 2021.
遠藤玄, "高強度化学繊維ロープによるワイヤ駆動ロボット", 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 9, pp. 21-24, 一般社団法人日本ロボット学会, 15 Nov. 2021.
阪口啓, 李還幇, 川嶋健嗣, 遠藤玄, 畑中健志, 林和則, "社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT", 計測と制御, vol. 60, no. 9, pp. 647-653, 公益社団法人計測自動制御学会, 10 Sep. 2021.
鈴森康一, "“やわらか”発想で拓くソフトロボット学", 自然と科学の情報誌milsil, Vol. 14, No. 4, pp. 3-17, 独立財団法人国立科学博物館, 1 Jul. 2021.
鈴森康一, "ソフトロボット学が切り拓くしなやかな未来", 自然と科学の情報誌milsil, Vol. 14, No. 4, pp. 4-5, 独立財団法人国立科学博物館, 1 Jul. 2021.
遠藤玄, "超長尺多関節アーム", 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 6, pp. 517-522, 一般社団法人日本ロボット学会, 15 Jul. 2021.
鈴森康一, "「強いロボット」を実現する油圧技術", 計測と制御, Vol. 60, No. 4, pp. 296-300, 10 Apr. 2021.
遠藤玄, "東京工業大学ロボット技術研究会の活動と工学教育", 工学教育, vol. 69., no. 1, pp. 65-68, 公益社団法人日本工学教育協会, 20 Jan. 2021.