2014
論文
-
谷口 浩成, 脇元修一, 鈴森康一,
"作業療法士の施術を目指した手指関節用リハビリ装置の開発(空気圧ソフトアクチュエータによる筋リラクゼーション運動と関節可動域訓練の検討)",
日本機械学会論文集,
,
25 2014.
-
深津時広, 遠藤玄, 伊藤祐太, 小林一樹, 斉藤保典,
"広域・精細モニタリングのための移動作業型フィールドサーバの開発",
農業情報研究,
,
26 2014.
-
Shinya Hattori, Masayuki Hara, Hiroyuki Nabae, Donghyun Hwang, Toshiro Higuchi,
"Design of an impact drive actuator using a shape memory alloy wire",
Sensors and Actuators A: Physical,
,
Elsevier,
1 Nov. 2014.
-
Masayuki Hara, Roy Salomon, Wietske van der Zwaag, Tobias Kober, Giulio Rognini, Hiroyuki Nabae, Akio Yamamoto, Olaf Blanke, Toshiro Higuchi,
"A novel manipulation method of human body ownership using an fMRI-compatible master–slave system",
Journal of Neuroscience Methods,
,
Elsevier,
30 Sep. 2014.
-
Yasuyuki Yamada, Gen Endo, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA,
"Pneumatic walking assistive device for use over long period",
Advanced Robotics,
Taylor & Francis Online,
15 Jul. 2014.
-
Ili Najaa Aimi Mohd Nordin, A. A. M. Faudzi, M. R. M. Razif, E. Natarajan, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
"Simulations of Two Patterns Fiber Weaves Reinforced in Rubber Actuator",
Jurnal Teknologi,
,
Jul. 2014.
-
小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男,
"4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究",
日本機械学会論文集,
,
25 May. 2014.
-
澁谷光一, 鷲見和幸, 渡邊敏充, 脇元修一, 鈴森康一, 岡久雄,
"腹臥位用遠隔圧迫枕の開発と有用性評価",
日本診療放射線技師会誌,
,
Apr. 2014.
-
Alex M. Kaneko, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima,
"A Discrimiation Method for Landmines and Metal Fragments Using Metal Detectors",
The Journal of ERW and Mine Action,
,
15 Apr. 2014.
-
Hiroki Matsuoka, Koichi Suzumori,
"Gas/Liquid Phase Change Actuator for Use in Extreme Temperature Environments",
International Journal of Automation Technology,
,
Mar. 2014.
-
Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
"New Pneumatic Rubber Leg Mechanism for Omnidirectional Locomotion",
International Journal of Automation Technology,
,
Mar. 2014.
-
門脇信傑, 鈴森康一, 川上佳朗, 阪田祐作,
"スライド式三方弁を用いたマイクロビーカ化学合成プロセス",
化学工学論文集 40(1),
,
2014.
-
Jun-ya Nagase, Koichi Suzumori, Norihiko Saga,
"Development of ameba-inspired crawler mechanism using worm gear",
International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics,
,
2014.
学会発表
-
森重佳久, 鈴森 康一, 脇元修一,
"ゴム微細円柱アレイのピッチ増減による水滴の形状変化",
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
,
公益社団法人 計測自動制御学会,
東京都江東区,
15 2014.
-
菱川貴雄, 鈴森 康一, 脇元修一,
"マイクロ吸盤集積型吸着デバイスの研究",
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
,
公益社団法人 計測自動制御学会,
東京都江東区,
15 2014.
-
廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 -第11 報 応答性の評価-",
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
,
公益社団法人 計測自動制御学会,
東京都江東区,
15 2014.
-
中薗正浩, 神田 岳文, 山口 大介, 鈴森 康一,
"極低温用超音波モータの駆動特性の温度依存性",
,
東京都千代田区,
3 2014.
-
寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋健嗣,
"空気圧ベローズアクチュエータを用いた把持力提示インタフェースの開発",
,
東京,
14 2014.
-
大野晃寛, 鈴森 康一, 脇元修一,
"細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作",
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
,
公益社団法人 計測自動制御学会,
東京都江東区,
15 2014.
-
R. Yoshioka, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Y. Ishikawa,
"Development of Pneumatic Rubber Actuator of 400μm in Diameter Generating Bi-directional Bending Motion",
,
2014.
-
M.Iwamura, Shuichi Wakimoto, K.Suzumori, H.Oka, K.Shibuya, K.Sumi,
"Fundamental tests of pneumatic soft devices for pushing abdomen in stomach X-ray examination",
,
2014.
-
森崎大介, 藤田壽憲, 菅野貴皓, 遠藤 玄, 川嶋 健嗣,
"空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の制御",
,
東京,
12 Nov. 2014.
-
滝川恭平, 藤田壽憲, 菅野貴皓, 遠藤 玄, 川嶋 健嗣,
"空気圧駆動を用いた多自由度鉗子マニピュレータの開発",
,
東京,
12 Nov. 2014.
-
Keita Usaki, Yuichi Ashida, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
"Light Driven SMA Actuator Using Optical Waveguide Made of Past Type Organic Material",
,
Nov. 2014.
-
Koichi Suzumori, Naoto OSAKI, Akina Yamamoto, Takefumi Kanda,
"ACOUSTIC COMMUNICATION IN AIR SUPPLY LINE REALIZING MULTIPLEX CONTROL OF ACTUATORS",
,
Oct. 2014.
-
Kota MORI, Takuji MURAKAMI, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"DROPLETS GENERATION IN A FLOW FIELD BY USING A BOLT-CLAMPED LANGEVIN-TYPE TRANSDUCER",
,
Oct. 2014.
-
Kazuya Mori, Shuichi Wakimoto, Masayuki Takaoka, Koichi Suzumori,
"Development of thin McKibben artificial muscle and its application to biomimetic mechanisms",
,
Oct. 2014.
-
Mohamed Najib RIBUAN, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda,
"PNEUMATIC SOFT ROBOT BASE WITH OMNIDIRECTIONAL LOCOMOTION",
,
Oct. 2014.
-
山田晋太朗, 佃武典, 堀米篤史, 福島E. 文彦, 鈴森 康一, 広瀬茂男,
"クランク車輪型移動機構を用いた不整地用汎用移動プラットフォーム“R-Crank”の開発",
第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
福岡県福岡市,
4 Sep. 2014.
-
露木俊介, 岸亨, 神田 岳文, 鈴森 康一, 川崎慎一朗,
"低流量噴霧を目的とした超音波振動型噴霧ノズル",
,
Sep. 2014.
-
宮崎良兼, 菅野貴皓, 遠藤玄, 只野耕太郎, 川嶋健嗣,
"内視鏡把持ロボットのためのモーションセンサを用いた非接触型操縦インタフェースの提案",
日本ロボット学会学術講演会,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
福岡,
4 Sep. 2014.
-
鈴森 康一, 車谷駿一, 脇元修一,
"多繊維構造マッキベン人工筋の開発と筋骨格ロボットへの適用",
第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
福岡県福岡市,
4 Sep. 2014.
-
菱川貴雄, 鈴森 康一, 脇元修一,
"形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究",
,
Sep. 2014.
-
神田 岳文, 薮本雅喜, 鈴森 康一,
"微小領域内キャビテーションセンサによるナノエマルション生成デバイスの評価",
,
Sep. 2014.
-
山口大介, 野口祐也, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"極低温用超音波モータの等価回路を用いた特性評価",
,
Sep. 2014.
-
森和也, 脇元修一, 鈴森 康一,
"細径McKibben型人工筋を集積したタコ腕模倣メカニズムの複合駆動特性",
第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
福岡県福岡市,
4 Sep. 2014.
-
鈴森 康一, 山田紀之, 脇元修一, 妹尾典久, 尾﨑直人, 山本明菜, 岡本武光,
"螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作",
第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
,
一般社団法人日本ロボット学会,
福岡県福岡市,
4 Sep. 2014.
-
下川一幸, 脇元修一, 鈴森 康一, 森重佳久,
"親水・撥水性ラバー材料を用いた液滴ハンドリングメカニズムの検討",
,
Sep. 2014.
-
森航太, 村上拓嗣, 岸亨, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成第 3報:連続相の動粘度による液滴生成条件の変化",
,
Sep. 2014.
-
三隅潤平, 鈴森 康一, 尾﨑直人, 山本明菜, 神田 岳文,
"音響通信を利用した多重空圧駆動系用自立電源",
,
Sep. 2014.
-
Koichi Suzumori, Naoto Osaki, Jumpei Misumi, Akina Yamamoto, Takefumi Kanda,
"A Multiplex Pneumatic Actuator Drive Method Based on Acoustic Communication in Air Supply Line",
,
Sep. 2014.
-
Yuya Noguchi, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Evaluation of Thermal Stress of Transducers for Cryogenic Ultrasonic Motors",
,
Sep. 2014.
-
Daisuke Yamaguchi, Dai Takeda, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Ultrasonic Motor for sample spinning of solid-state nuclear magnetic resonance spectrometer in high magnetic field",
,
Sep. 2014.
-
Hiroyuki Nabae, Noritoshi Nakanishi, Toshiro Higuchi,
"A New Type of Electromagnetic Actuator Using Displacement Amplification Mechanism",
Conference Proceedings of the 14th International Conference on New Actuators,
,
Bremen,
Jun. 2014.
-
Naoya Ogawa, Yusuke Kiyama, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono,
"An Ultrasonic Vibration Device for Emulsion Concentration",
,
Jun. 2014.
-
Yumi Iwago, Masayuki Hara, Hiroyuki Nabae, Toshiro Higuchi,
"Study on Downsizing of Impact Drive Mechanism Actuator Using a Shape Memory Alloy Wire",
Conference Proceedings of the 14th International Conference on New Actuators,
,
Bremen,
Jun. 2014.
-
廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
富山県富山市,
25 May. 2014.
-
黒田雅貴, 神田 岳文, 鈴森 康一, 山口大介,
"ねじり振動子共振駆動型極低温用超音波モータ",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
富山県富山市,
25 May. 2014.
-
原正之, 難波江裕之, 山本晃生, 樋口俊郎,
"ヒトの身体所有感操作時における体温変化についての検討",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
,
富山,
May. 2014.
-
森航太, 村上拓嗣, 神田 岳文, 鈴森 康一, 岸亨,
"ランジュバン型ねじり振動子を用いた流れ場内への液滴生成と生成条件の検討",
,
May. 2014.
-
北守隆旺, 山田泰之, 堀米篤史, 山田晋太郎, 北野智士, 金子A.益男, 遠藤玄, 福島E.文彦,
"伊豆大島火山観測用陸上移動基地の提案",
,
Toyama, Toyama,
25 May. 2014.
-
入部正継, 齊藤勇真, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
"力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用ロボットカートの制御",
,
Toyama, Toyama,
25 May. 2014.
-
神田 岳文, 小川尚哉, 仲田好宏, 鈴森 康一, 小野努, 増田順也, 大河原賢一, 檜垣和孝,
"圧電デバイスとマイクロ流路によるエマルション生成システムの検討",
,
May. 2014.
-
入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
"在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―",
,
Toyama, Toyama,
25 May. 2014.
-
菱川貴雄, 鈴森 康一, 脇元修一,
"形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
富山県富山市,
25 May. 2014.
-
生駒誠, 廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"微粒子励振型比例制御弁の開発 ~オリフィス板の振動特性を考慮した流量特性の評価~",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
富山県富山市,
25 May. 2014.
-
亀谷英裕, 和田晃, 鈴森 康一,
"気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第2報 高分子形燃料電池を組み込んだFMAの試作と駆動実験",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
富山県富山市,
25 May. 2014.
-
深津時広, 遠藤玄, 伊藤祐太, 小林一樹, 斉藤保典,
"移動型フィールドサーバによる作物の広域・詳細情報取得を目指した圃場モニタリングシステムの開発",
,
Toyama, Toyama,
25 May. 2014.
-
鈴森 康一, 尾﨑直人, 三隅潤平, 山本明菜, 神田 岳文,
"空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム 第1報 システム構成の提案と基礎実験結果",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
富山県富山市,
25 May. 2014.
-
鈴森 康一, 三隅潤平, 尾﨑直人, 山本明菜, 神田 岳文,
"空圧配管内音響通信システムを利用した空圧アクチュエータの多重空圧駆動システム 第2報 圧縮空気を利用した自立電源の開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
富山県富山市,
25 May. 2014.
-
森和也, 脇元修一, 髙岡真幸, 鈴森 康一,
"細径McKibben型人工筋肉を集積したタコ腕模倣メカニズムの開発",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
富山県富山市,
25 May. 2014.
-
脇元修一, 岩村匡宏, 鈴森 康一, 岡久雄, 澁谷光一, 鷲見和幸,
"胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズム 第3 報;圧迫位置可変メカニズム",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
富山県富山市,
25 May. 2014.
-
山口大介, 武田大, 神田 岳文, 鈴森 康一, 竹腰清乃理, 水野敬, 山本啓太,
"超音波モータの固体NMR 分析用試料回転機構への応用",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
,
一般社団法人 日本機械学会,
富山県富山市,
25 May. 2014.
-
福島E.文彦, 村上隆治, 山田泰之, 北守隆旺, 家村侑, 山田晋太郎, 遠藤玄,
"間伐材運搬ロボットの研究開発 ―第1報 システムの提案と第1 次試作機の基礎実験―",
,
Toyama, Toyama,
25 May. 2014.
-
Yasuyuki Yamada, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima,
"Blade-Type Crawler Vehicle Bio-Inspired by a Wharf Roach",
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
,
Hong Kong,
31 May. 2014.
-
Atsushi Horigome, Hiroya Yamada, Gen Endo, Shin Sen, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima,
"Development of a Coupled Tendon-Driven 3D Multi-Joint Manipulator",
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
,
Hong Kong,
31 May. 2014.
-
Hirotaka Komura, Satoshi Kitano, Hiroya Yamada, Gen Endo,
"Gliding, Swimming and Walking: Development of Multi-Functional Underwater Robot Glide Walker",
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
,
Hong Kong,
31 May. 2014.
-
松岡大樹, 鈴森 康一, 山田嘉昭,
"作動流体の気液相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発-トリエチレングリコールを作動流体とした300℃雰囲気下駆動実験‐",
,
Apr. 2014.
-
甲斐稔章, 脇元修一, 山本陽太, 鈴森 康一, 金子智之, 入部玄太郎,
"心筋細胞把持を目的とした流体駆動マイクログリッパ",
,
Apr. 2014.
-
中薗正浩, 神田 岳文, 鈴森 康一, 山口大介, 野口祐也, 黒田雅貴,
"極低温用ランジュバン型振動子の熱応力に関する検討",
,
Apr. 2014.
-
難波江裕之, 中西規敏, 樋口俊郎,
"変位拡大機構一体型電磁アクチュエータを用いたインチワーム型移動機構",
2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
,
東京,
Mar. 2014.
-
岩郷佑美, 難波江裕之, 原正之, 樋口俊郎,
"形状記憶合金ワイヤを用いたIDMアクチュエータの小型化に関する研究",
2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
,
東京,
Mar. 2014.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一, 黒田雅貴, 武田大, 野口祐也, 中薗正浩,
"極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の等価回路を用いた性能評価",
,
Mar. 2014.
-
小川尚哉, 神田 岳文, 鈴森 康一, 小野努, 木山雄介,
"超音波振動を用いたマイクロ流路デバイスにおけるエマルション濃縮",
,
Mar. 2014.
著書
-
鈴森 康一,
"アクチュエータ工学入門",
講談社ブルーバックス,
Jul. 2014.
その他
-
川嶋健嗣, 遠藤玄, 菅野貴皓,
"IFPEX2014~カレッジコーナーに見る最新技術①東京医科歯科大学川嶋・遠藤研究室",
油空圧技術,
,
1 Nov. 2014.
-
鈴森 康一,
"パワーレスキューロボット",
油空圧技術,
,
日本工業出版,
Jun. 2014.
2013
論文
-
山田泰之, 成田友紀, 遠藤玄, 福島E.文彦,
"ゾウリムシの繊毛逆転反応を模擬可能な分岐管と流量比較弁を用いた循環路の提案",
日本機械学会論文集. C,
,
25 2013.
-
NAGASE Jun-ya, SATOH Toshiyuki, SAGA Norihiko, SUZUMORI Koichi,
"Predictive Functional Control of Tendon-Driven Actuator Using Pneumatic Balloon",
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
,
一般社団法人 日本機械学会,
Nov. 2013.
-
Koichi Suzumori, Akira Wada, Shuichi Wakimoto,
"New mobile pressure control system for pneumatic actuators, using reversible chemical reactions of water",
Sensors and Actuators A: Physical,
,
Oct. 2013.
-
Yamaguchi Daisuke, Tonokai Akimasa, 神田岳文, 鈴森康一,
"Light-Driven Actuator Using Hydrothermally Deposited PLZT Film (特集 センサ・マイクロマシン用材料とその創成・評価技術)",
電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン部門誌 = IEEJ transactions on sensors and micromachines,
,
電気学会,
Aug. 2013.
-
Evgeny Lazarenko, Satoshi Kitano, SHIGEO HIROSE, Gen Endo,
"Nontumbling Gait for Multilegged Robots and Its Directional Normalized Energy Stability Margin",
ISRN Robotics,
,
Hindawi Publishing Corporation,
19 Aug. 2013.
-
Ahmad ‘Athif Mohd Faudzi, Khairuddin Osman, Mohd Fua’ad Rahmat, Koichi Suzumori, Nu’man Din Mustafa, Muhammad Asyraf Aznan,
"Real-time position control of intelligent pneumatic actuator (IPA) system using optical encoder and pressure sensor",
Sensor Review,
,
Aug. 2013.
-
Shigeo Hirose, Evgeny Lazarenko, Gen Endo,
"Non-Tumbling Gait and directional normalized energy stability margin",
Advanced Robotics,
,
1 Jul. 2013.
-
Takeda Dai, Yamaguchi Daisuke, Takefumi Kanda, Suzumori Koichi, Noguchi Yuya,
"An Ultrasonic Motor Using a Titanium Transducer for a Cryogenic Environment",
Jpn J Appl Phys,
,
The Japan Society of Applied Physics,
Jun. 2013.
-
NAGASE Jun-ya, SUZUMORI Koichi, SAGA Norihiko,
"Development of Worm-Rack Driven Cylindrical Crawler Unit",
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
,
一般社団法人 日本機械学会,
May. 2013.
-
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Kazuya Fujisawa, Kiyonori Takegoshi, Takashi Mizuno,
"Ultrasonic Motor Using Two Sector-Shaped Piezoelectric Transducers for Sample Spinning in High Magnetic Field",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
Apr. 2013.
-
遠藤玄, 広瀬茂男, 山田浩也,
"受動車輪を用いた教育用魚型1自由度グライド推進移動体の開発―座学を実学として実感できる高校生向けロボット教材―",
日本ロボット学会誌,
,
15 Mar. 2013.
-
遠藤玄, 福島E.文彦, 桑原裕之, 広瀬茂男,
"大道芸ロボットコンテストによる創造性教育と卒業生アンケートによる評価",
日本ロボット学会誌,
,
15 Mar. 2013.
-
眞鍋諒一, 鈴森 康一, 脇元修一,
"マイクロ吸盤の集積による吸着性柔軟ロボットスキン",
日本ロボット学会誌,
,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Jan. 2013.
学会発表
-
吉岡諒, 脇元修一, 鈴森 康一,
"バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性",
,
2013.
-
山本陽太, 脇元修一, 鈴森 康一, 入部玄太郎, 金子智之,
"微小物体把持用空気圧駆動マイクログリッパー",
,
2013.
-
髙岡真幸, 鈴森 康一, 脇元修一, 飯嶋一雄, 徳宮孝弘,
"生体模倣ロボット機構実現に向けた多繊維構造マッキベン人工筋",
,
2013.
-
原正之, 難波江裕之, 山本晃生, 樋口俊郎,
"行動主体性がヒトの身体所有感に及ぼす影響",
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 講演会論文集,
,
神戸,
2013.
-
伊藤祐太, 深津時広, 桑原裕之, 遠藤玄, 福島E.文彦,
"高度かつ汎用的な計測を可能とする移動型フィールドサーバの開発―軽作業用ロボットアームの開発―",
,
神戸,
18 2013.
-
Khairuddin Osman, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, M.F. Rahmat, Koichi Suzumori,
"Predictive Functional Controller Design for Pneumatic Actuator with Stiffness Characteristic",
,
2013.
-
岸亨, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"ニオブ酸リチウムを使用した高温環境用超音波振動子に関する研究",
,
Nov. 2013.
-
薮本雅喜, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ",
,
Nov. 2013.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"極低温環境における振動子の性能と圧電性の関係",
,
Nov. 2013.
-
岩田和大, 鈴森 康一, 脇元修一, 髙岡真幸,
"簡易解析モデルを用いた人工筋複合湾曲メカニズムの挙動解析",
,
Nov. 2013.
-
Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima,
"Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot during Slope Walking Motion",
IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO),
,
Tokyo,
7 Nov. 2013.
-
Yu-Chun Fu, Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima,
"Design and Basic Experiments of a Waterproof Mobile Robot Propelled by RS-Wave Mechanism",
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
,
Tokyo,
7 Nov. 2013.
-
Gen Endo, Hiroya Yamada, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose,
"Development of Biologically Inspired Educational Robots Based on Gliding Locomotion",
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
,
Tokyo,
3 Nov. 2013.
-
Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima,
"Development of Lightweight Sprawling-type Quadruped Robot TITAN-XIII and its Dynamic Walking",
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
,
Tokyo,
3 Nov. 2013.
-
Alex M. Kaneko, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima,
"Landmine Buried Depth Estimation by Curve Characterization of Metal Mine Detector Signals",
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
,
Tokyo,
3 Nov. 2013.
-
Ben Allan, Gen Endo, Yu Iemura, Edwardo F. Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira,
"Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients",
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
,
Tokyo,
7 Nov. 2013.
-
Arturo E. Ceron Lopez, Edwardo F. Fukushima, Satoshi Kitano, Gen Endo,
"Study of Framework Based on Roles for Application Development of Service Robots",
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
,
Tokyo,
7 Nov. 2013.
-
Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Kenta Miyoshi, Kazuhiro Iwata,
"Long bending rubber mechanism combined contracting and extending fluidic actuators",
,
Nov. 2013.
-
Ryoichi MANABE, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
"Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups Adhering Rough Surfaces",
,
Nov. 2013.
-
遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼大, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 鏑木武, 大平峰子,
"在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第3回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―",
第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集,
,
日本呼吸ケア・リハビリテーション学会,
東京,
10 Oct. 2013.
-
鏑木武, 大平峰子, 小谷素子, 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 石川朗,
"第3回ホットフライングディスク大会を開催して―酸素運搬ロボットを用いた大会運営―",
第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集,
,
日本呼吸ケア・リハビリテーション学会,
東京,
10 Oct. 2013.
-
Masayuki Hara, Hiroyuki Nabae, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi,
"Effect of Force Feedback on Rubber Hand Illusion",
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,
,
Manchester,
Oct. 2013.
-
吉岡諒, 脇元修一, 鈴森康一,
"2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧駆動ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究",
,
Sep. 2013.
-
森重佳久, 鈴森 康一,
"ゴム微細表面構造の変形に伴う接触角変化の測定",
,
Sep. 2013.
-
古村 博隆, 山田 浩也, 遠藤 玄, 福島 文彦,
"ヘビ型ロボットの首持上げ高さ最大化手法の提案",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
東京,
4 Sep. 2013.
-
野田 幸矢, 本多 慶人, 遠藤 玄, 福島 文彦,
"ラムダ型リンクを用いたブロック運搬組立ロボットの開発",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
東京,
4 Sep. 2013.
-
松岡大樹, 鈴森 康一, 脇元修一,
"作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発",
,
Sep. 2013.
-
松岡大樹, 鈴森 康一, 山田嘉昭,
"作動流体の相変化を利用した高温用アクチュエータの開発",
,
Sep. 2013.
-
和田晃, 鈴森 康一, 脇元修一,
"可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発(―第3 報: エネルギー回生の実現―)",
,
Sep. 2013.
-
堀米 篤史, 山田 浩也, 広瀬 茂男, 遠藤 玄, 福島 文彦,
"干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発― 6 節小型モデル機による動作実験 ―",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
東京,
4 Sep. 2013.
-
入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 齊藤勇真, 遠藤玄, 家村侑, 田窪敏夫, 大平峰子,
"日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第 7 報:患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
東京,
4 Sep. 2013.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一, 野口祐也,
"極低温環境における圧電性の温度依存性評価と振動子への応用",
,
Sep. 2013.
-
神田 岳文, 山口大介, 鈴森 康一, 黒田雅貴, 武田大, 野口祐也,
"極低温環境用アクチュエータへの適用を目的とした超音波振動子の検討",
,
Sep. 2013.
-
野口祐也, 神田 岳文, 鈴森 康一, 山口大介, 武田大, 黒田雅貴,
"極低温環境用超音波モータの振動子の試作・評価",
,
Sep. 2013.
-
野口祐也, 神田 岳文, 鈴森 康一, 山口大介, 黒田雅貴,
"極低温超音波モータ用振動子の熱応力低減に関する研究",
,
Sep. 2013.
-
山本康平, 神田 岳文, 鈴森 康一, 中平大智, 長谷川晶宏, 池永訓昭, 作道訓之,
"水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価 (第二報)スパッタリング法による結晶核生成の改良",
,
Sep. 2013.
-
森航太, 岸亨, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"液滴生成用ランジュバン型ねじり振動子によるシリコーンオイルの吐出",
,
Sep. 2013.
-
森和也, 脇元修一, 鈴森 康一,
"異硬度ゴム複合による空気圧ラバーアクチュエータの開発",
,
Sep. 2013.
-
重本佳孝, 永瀬純也, 鈴森 康一, 嵯峨宣彦,
"管内走行を目的とした円筒状柔軟弾性クローラの設計",
,
Sep. 2013.
-
岩村匡宏, 鈴森 康一, 脇元修一, 岡久雄, 澁谷光一, 鷲見和幸, 米澤弥生,
"胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズム(第2報 人間ドック検診への適用試験)",
,
Sep. 2013.
-
澁谷光一, 鷲見和幸, 脇元修一, 鈴森 康一, 岡久雄,
"腹臥位圧迫用遠隔圧迫枕の開発",
,
Sep. 2013.
-
尾﨑直人, 鈴森 康一, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 野澤和志, 佐々木 譲,
"軟弱土壌におけるメカナム移動機構の適用可能性",
,
Sep. 2013.
-
和田晃, 鈴森 康一, 亀谷英裕, 脇元修一,
"電気で駆動可能な「空圧ラバーアクチュエータ」",
,
Sep. 2013.
-
黒田雅貴, 山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一, 野口祐也, 中薗正浩,
"高・低速駆動可能な極低温用超音波モータの駆動評価",
,
Sep. 2013.
-
Alex Masuo Kaneko, Gen Endo, E. Fumihiko Fukushima,
"Noise Infuence Analysis in Landmine Discrimination by Curve Characterization Method",
,
Tokyo,
4 Sep. 2013.
-
Ili Najaa Aimi Mohd Nordin, Muhammad Rusydi Muhammad Razif, Ahmad ‘Athif Mohd Faudzi, Elango Natarajan, Kazuhiro Iwata, Koichi Suzumori,
"3-D Finite-Element Analysis of Fiber-reinforced Soft Bending Actuator for Finger Flexion",
,
Jul. 2013.
-
Takefumi Kanda, Yusuke Kiyama, Koichi Suzumori,
"A nano emulsion generator using a microchannel and a bolt clamped type transducer",
,
Jul. 2013.
-
Koichi Suzumori, Akira Wada, Shuichi Wakimoto,
"A new mobile pressure control system for pneumatic actuators using reversible chemical reactions of water",
,
Jul. 2013.
-
Toru Kishi, Takuji Murakami, Yusuke Kiyama, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Condition of Micro Droplet Generation by Using an Ultrasonic Torsional Transducer and a Micropore with Tapered Nozzle",
,
Jul. 2013.
-
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Evaluation of Piezoelctric Materials for Cryogenic Ultrasonic Motor",
,
Jul. 2013.
-
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Evaluation of Piezoelectric Materials for Transducer at Ultralow Temperature",
,
Jul. 2013.
-
Gen Endo, Masatsugu Iribe, Yu Iemura, Ryota Ikeda, Kohei Onish, Naoto Maeta, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Mineko Ohira, Toshio Takubo,
"Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-",
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),
,
Seattle, Washington,
24 Jun. 2013.
-
吉岡諒, 脇元修一, 山本陽太, 鈴森 康一,
"2方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発",
,
May. 2013.
-
入部正継, 大西幸平, 前田直人, 池田遼太, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
"HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 ジョイスティックI/F による搬送カートの牽引制御",
,
茨城県つくば市,
21 May. 2013.
-
入部正継, 齊藤勇真, 川﨑豊, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
"HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―キャリーカート型I/F による搬送カートのコンプライアンス制御―",
,
茨城県つくば市,
21 May. 2013.
-
入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
"HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―前方支持I/F による搬送カートの力制御―",
,
茨城県つくば市,
21 May. 2013.
-
入部正継, 池田遼太, 前田直人, 大西幸平, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
"HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―力制御による伴走型搬送カートの実現―",
,
茨城県つくば市,
21 May. 2013.
-
原正之, 難波江裕之, 山本晃生, 樋口俊郎,
"fMRI 対応マスタスレーブシステムを用いた体外離脱体験への誘導",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
,
筑波,
May. 2013.
-
永瀬純也, 重本佳孝, 鈴森康一, 嵯峨宣彦,
"ウォームラック駆動型円筒状クローラの開発―ウォームギヤの特性を利用した前後および横移動動作の実現―",
,
May. 2013.
-
永瀬純也, 鈴森 康一, 嵯峨宣彦,
"ウォームラック駆動型円筒状クローラの開発―クローラベルトの弾性力を利用した管内上昇の実現―",
,
May. 2013.
-
神田 岳文, 鈴森 康一, 木山雄介, 小野努, 伊勢陽一郎, 柳浦功実子, 大河原賢一, 檜垣和孝,
"ナノエマルション生成用高周波振動マイクロ流路デバイス",
,
May. 2013.
-
尾﨑直人, 鈴森康一, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 野澤和志, 佐々木譲,
"ハウス圃場内全方向移動機構の実験的検証",
,
May. 2013.
-
門脇信傑, 川上佳朗, 鈴森 康一,
"マイクロバルブによるスラグ流分離プロセスへの適用実験",
,
May. 2013.
-
三吉健太, 岩田和大, 鈴森 康一, 脇元修一,
"伸縮人工筋複合によるエレファントトランクアクチュエータ",
,
May. 2013.
-
松岡大樹, 鈴森 康一,
"作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発―第5報 ベローズ型アクチュエータの300℃環境下での駆動―",
,
May. 2013.
-
宇崎啓太, 足田雄一, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"光駆動SMA アクチュエータの導波路パターンの改良",
,
May. 2013.
-
洗津, 山田浩也, 遠藤玄, パウロ・デベネスト, ミケーレ・グアラニエリ, 風間裕人, 長友一郎, 広瀬茂男,
"原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発―立体関節機構の導入と小型モデル機の試作―",
,
茨城県つくば市,
21 May. 2013.
-
和田晃, 鈴森 康一, 脇元修一,
"可逆化学反応を利用した携帯空圧システム用ガス圧源の研究",
,
May. 2013.
-
廣岡大祐, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁―第9 報 駆動に最適な振動条件の確認―",
,
May. 2013.
-
薮本雅喜, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ",
,
May. 2013.
-
難波江 裕之, 樋口 俊郎,
"微小ギャップでの電磁吸引力を利用したアクチュエータの提案",
第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
,
箱根,
May. 2013.
-
家村侑, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 田窪敏夫, 大平峰子,
"日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報:患者アンケートによるコンセプト評価-",
,
茨城県つくば市,
21 May. 2013.
-
森航太, 岸亨, 神田岳文, 鈴森康一,
"液滴生成を目的としたランジュバン型ねじり振動子の小型化",
,
May. 2013.
-
岩村匡宏, 鈴森 康一, 脇元修一, 岡久雄,
"胃X 線透視検査用移動型圧迫ソフトメカニズム",
,
May. 2013.
-
小松洋音, 遠藤玄, 広瀬茂男,
"能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第3報:能動足先車輪の搭載と動作実験",
,
茨城県つくば市,
21 May. 2013.
-
北野智士, 遠藤玄, 広瀬茂男,
"軽量4脚歩行ロボットTITAN-XIIIの開発",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013,
,
Tsukuba, Ibaraki,
May. 2013.
-
林林, 遠藤玄, 福島E.文彦,
"電動モータとCVT を組み合わせた駆動系のモデリングと最適駆動法に関する研究",
,
茨城県つくば市,
21 May. 2013.
-
Evgeny LAZARENKO, Satoshi KITANO, Shigeo HIROSE, Gen ENDO,
"Non-Tumbling Gait and Safety of Multi-legged Locomotion",
,
Tsukuba, Ibaraki,
21 May. 2013.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"極低温環境における圧電材料の評価と振動子への応用",
,
Mar. 2013.
-
神田 岳文, 村上拓嗣, 鈴森 康一, 岸亨,
"超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成(第2報:液滴生成条件の検討)",
,
Mar. 2013.
-
Masayuki Takaoka, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Kazuo Iijima, Takahiro Tokumiya,
"Fabrication of Thin McKibben Artificial Muscles with Various Design Parameters and Their Experimental Evaluations",
Proceedings of The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
,
The Korean Society of Mechanical Engineers,
Mar. 2013.
-
Nobuhiro KADOWAKI, Koichi Suzumori, Yoshiro KAWAKAMI, Akinori MUTO,
"Applying Active Slug Flow Process to Lithium Ion Extraction Process",
,
Mar. 2013.
著書
-
Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima,
"Project-Based Learning in Engineering through Street Performance Robot Contest",
Advances in Mechanisms, Robotics and Design Education and Research,
,
Springer International Publishing,
26 Jun. 2013.
その他
-
遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫,
"「酸素犬ロボット」開発プロジェクト~実用化に向けた取り組み~",
呼吸器ケア,
,
メディカ出版,
1 Sep. 2013.
-
鈴森 康一,
"ロボットとアクチュエータのバックドライバビリティ",
日本ロボット学会誌,
,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Jul. 2013.
-
遠藤玄,
"追従型酸素機器搬送移動体(仮称)",
福祉用具・介護ロボット実用化支援事業における介護機器等モニター調査事業,
,
厚生労働省,
May. 2013.
-
遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 大平峰子,
"追従型酸素機器搬送移動体の開発",
アシスティブ・プロダクツ,
,
公益財団法人テクノエイド協会,
Apr. 2013.
2012
論文
-
遠藤玄, 谷篤, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫,
"在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発",
日本ロボット学会誌,
,
15 Oct. 2012.
-
Yusuke Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Toru Kishi, Yoshiaki Yamada, Norihisa Seno,
"Evaluation of generated micro droplets using micropore plates oscillated by ultrasonic torsional transducers",
Sensors and Actuators A: Physical,
,
Oct. 2012.
-
廣岡大祐, 鈴森 康一, 神田岳文,
"微粒子励振型空気流量制御弁の非線形性補償による流量制御",
日本フルードパワーシステム学会論文集,
,
Sep. 2012.
-
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"An ultrasonic motor for cryogenic temperature using bolt-clamped Langevin-type transducer",
Sensors and Actuators A: Physical,
,
Sep. 2012.
-
永瀬純也, 佐藤俊之, 脇元修一, 嵯峨宣彦, 鈴森 康一,
"柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御",
計測自動制御学会論文集,
,
Aug. 2012.
-
永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇元修一, 嵯峨 宣彦, 鈴森 康一,
"柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御",
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,
,
Jul. 2012.
-
Yamaguchi Daisuke, Takefumi Kanda, Suzumori Koichi, Kuroda Masataka, Takeda Dai,
"An Ultrasonic Motor for Use at Ultralow Temperature Using Lead Magnesium Niobate--Lead Titanate Single Crystal",
Jpn J Appl Phys,
,
The Japan Society of Applied Physics,
Jul. 2012.
-
Kazuhiro IWATA, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
"A Method of Designing and Fabricating Mckibben Muscles Driven by 7 MPa Hydraulics",
International Journal of Automation Technology,
,
Jul. 2012.
-
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Masataka Kuroda, Dai Takeda,
"An Ultrasonic Motor for Use at Ultralow Temperature Using Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate Single Crystal",
Japanese Journal of Applied Physics,
,
Jul. 2012.
-
Gen Endo, Shigeo Hirose,
"Study on Roller-Walker — Improvement of Locomotive Efficiency of Quadruped Robots by Passive Wheels",
Advanced Robotics,
,
25 Jul. 2012.
-
Masaki MIYAKE, Koichi Suzumori, Kazuo UZUKA,
"Design and Evaluation of Electromagnetic Wobble Motor",
Jornal of Robotics and Mechatronics,
,
Jun. 2012.
-
永瀬 純也, 佐藤 俊之, 嵯峨 宣彦, 鈴森 康一,
"空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御",
日本フルードパワーシステム学会論文集,
,
日本フルードパワーシステム学会,
Mar. 2012.
-
門脇信傑, 鈴森 康一,
"スラグ化学プロセス用スライド式三方弁の開発",
日本機械学会論文集(C編),
,
Jan. 2012.
-
Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Bolt-Clamped Langevin-type Transducer for Ultrasonic Motor used at Ultralow Temperature",
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
,
Jan. 2012.
-
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Khairuddin bin Osman, M.F. Rahmat, Nu'man Din Mustafa, M. Asyraf Azman, Koichi Suzumori,
"Controller Design for Simulation Control of Intelligent Pneumatic Actuators (IPA) System",
Procedia Engineering,
,
2012.
-
Ahmad 'Athif Mohd Faudzia, Nu’man Din Mustafa, Khairuddin bin Osman, M. Asyraf Azman, Koichi Suzumori,
"GPC Controller design for an Intelligent Pneumatic Actuator",
Procedia Engineering,
,
2012.
学会発表
-
市川竜也, 神田 岳文, 鈴森 康一, 脇元修一, 山本陽太,
"ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出",
,
2012.
-
眞鍋諒一, 鈴森 康一, 脇元修一,
"マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発-第3報;凸凹面ならびに段差面への吸着特性",
,
2012.
-
八木くるみ, 脇元修一, 鈴森 康一, 山本陽太, 熊崎洋平, 沖和広, 皆木省吾,
"吸盤を用いた咬合音検出システムの開発と基礎実験",
,
2012.
-
Masatsugu Iribe, Ryoichi Dasai, Gen Endo, Toshio Takubo, Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka,
"Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Prototype Cart Development Applying the Inverted Pendulum Control-",
,
Guangzhou,
11 2012.
-
岸 亨, 木山 雄介, 神田岳文, 鈴森 康一, 妹尾 典久,
"3Pa4-3 超音波ねじり振動子と微小孔板による微小液滴生成における生成条件に関する研究(ポスターセッション)",
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
Nov. 2012.
-
武田 大, 山口 大介, 神田岳文, 鈴森 康一, 野口 祐也,
"3Pb4-6 チタンを用いた極低温環境用超音波モータ用振動子の評価(ポスターセッション)",
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
Nov. 2012.
-
山口 大介, 神田岳文, 鈴森 康一, 野口 祐也,
"3Pb4-7 極低温流域におけるPMN-PT単結晶と超音波モータの温度特性の評価(ポスターセッション)",
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
Nov. 2012.
-
Hirone Komatsu, Masaru Ogata, Ryuichi Hodoshima, Gen Endo, Shigeo Hirose,
"Development of Quadruped Walking Robot TITAN-XII and Basic Consideration about Mechanics of Large Obstacle Climbing",
Tokyo,
7 Nov. 2012.
-
Evgeny Lazarenko, SHIGEO HIROSE, Gen Endo,
"Directional Normalized Energy Stability Margin",
Tokyo,
Nov. 2012.
-
Kurumi Yagi, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yohta Yamamoto, Yohei Kumazaki, Kazuhiro Oki, Shogo Minagi,
"Development and fundamental experiments of occlusal sound detecting device using soft suction cups",
,
Nov. 2012.
-
Yoshiro Kawakami, Nobuhiro Kadowaki, Koichi Suzumori, Yusaku Sakata, Eiji Fujii,
"Development of Micro Sliding Valve for Micro Chemical Reactors and Its Application to Micro Beaker Process",
,
Nov. 2012.
-
Daichi Nakahira, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Hydrothermal Deposition of the PZT film and Applications of Piezoelectric Actuators",
,
Nov. 2012.
-
Kurumi Yagi, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yohta Yamamoto, Yohei Kumazaki, Kazuhiro Oki, Shogo Minagi,
"Novel occlusal check device detecting teeth sound using soft suction cups",
,
Nov. 2012.
-
Tatsuya Ichikawa, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Yohta Yamamoto, Koichi Suzumori,
"Piezoelectric polymer flexible displacement sensor for soft actuators",
,
Nov. 2012.
-
Shuichi Wakimoto, Yohta Yamamoto, Koichi Suzumori,
"Rubber tube actuator for assisting colonoscope insertion",
,
Nov. 2012.
-
Kousuke Suzuki, Atsushi Nakano, Gen Endo, Shigeo Hirose,
"Development of Multi-wheeled Snake-like Rescue Robots with Active Elastic Trunk",
,
Vilamoura, Algarve,
7 Oct. 2012.
-
Hiroyuki Nabae, Toshiro Higuchi,
"Application of a Repetitively-Controlled Viscoelastometer to Large Deformation",
,
Fort Lauderdale,
Oct. 2012.
-
Takuji Murakami, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Droplets Generation in the Flowing Ambient Liquid by using an Ultrasonic Torsional Transducer",
,
Oct. 2012.
-
Hiroshi Mitsuda, Hiroyuki Nabae, Masayuki Hara, Toshiro Higuchi,
"Manipulation of Particles in Liquid Using the Standing Waves Generated by Oscillation",
,
Fort Lauderdale,
Oct. 2012.
-
Koichi Suzumori, Hiroki Matsuoka, Shuichi Wakimoto,
"Novel Actuator Driven with Phase Transition of Working Fluid for Uses in Wide Temperature Range",
,
Oct. 2012.
-
Khairuddin Osman, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, M.F. Rahmat, Nu'manDin Mustafa, M. Asyraf Azman, Koichi Suzumori,
"System Identification Model for an Intelligent Pneumatic Actuator(IPA) System",
,
Oct. 2012.
-
岩田 和大, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"伸縮人工筋の放射状配置による全方向湾曲高出力ソフトマニピュレータ",
,
Sep. 2012.
-
松岡大樹, 鈴森 康一, 脇元 修一, 山田嘉昭,
"作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発 -第4 報- ベローズ型アクチュエータの開発",
,
Sep. 2012.
-
入部正継, 太才遼一, 遠藤玄, 田窪敏夫, 衣笠哲也, 大須賀公一,
"倒立振子制御を利用した酸素ボンベ搬送用ロボティックフォロワの開発",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
札幌,
17 Sep. 2012.
-
北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄,
"小型軽量4脚歩行ロボットTITAN-XIIIの開発 新素材ワイヤを用いた駆動機構による脚機構設計",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
札幌,
17 Sep. 2012.
-
黒田雅貴, 山口大介, 武田大, 野口拓也, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"極低温超音波モータの改良とモータの評価",
,
Sep. 2012.
-
尾添信枝, 中村隆夫, 鈴森 康一, 住野好久,
"楽な側に動かす「操体法」の効果の生理学的解明を求めて",
,
Sep. 2012.
-
鈴森 康一, 和田晃, 脇元 修一,
"水の電気分解/合成反応を用いたガス圧制御システムの開発 ―第2報 圧力サーボ系の実現―",
,
Sep. 2012.
-
中平大智, 神田 岳文, 鈴森 康一, 上野雅裕,
"水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価",
,
Sep. 2012.
-
山本陽太, 脇元 修一, 鈴森 康一, 和田晃,
"細径マッキベン型アクチュエータの開発",
,
Sep. 2012.
-
和田晃, 脇元 修一, 鈴森 康一, 山本陽太,
"腸壁負荷計測ファントムを用いた剛性変化大腸内視鏡の最適駆動パターンに関する実験的検討",
,
Sep. 2012.
-
木山雄介, 神田 岳文, 鈴森 康一, 小野努, 柳浦功実子, 伊勢陽一郎, 大河原賢一, 檜垣和孝,
"超音波振動マイクロ流路デバイスとT字マイクロチャネルを用いたナノエマルション生成",
,
Sep. 2012.
-
遠藤玄, 洗津, 広瀬茂男,
"高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第一報:端部クランプ固定・曲げ比率が引張強度に与える影響",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
札幌,
17 Sep. 2012.
-
沖和広, 熊崎洋平, 八木くるみ, 脇元 修一, 山本陽太, 鈴森 康一, 皆木省吾,
"咬合調整時の使用を目的とした歯面吸着型咬合音検出装置の開発",
,
Jul. 2012.
-
M.F. A. ‘ATHIF, M.N. ILI NAJAA AIMI, R. NUR FATIHA, M.R. M. RUSYDI, Daishuke Hirooka, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
"APPLICATION OF NEW BRAIDED SOFT ACTUATOR DESIGN IN BIOMIMETIC ROBOT LOCOMOTION",
,
Jul. 2012.
-
Masaki Mihara, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
"Development and Fundamental Experiments of Rubber Structural Color Sheet with Multi Grating Patterns",
,
Jul. 2012.
-
Ahmad `Athif M. Faudzi, M. Rusydi M. Razif, Ili Najaa Aimi M. Nordin, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Daishuke Hirooka,
"Development of Bending Soft Actuator with Different Braided Angles",
,
Jul. 2012.
-
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Khairuddin Osman, M.F. Rahmat, Nu'man Din Mustafa, M. Asyraf Azman, Koichi Suzumori,
"Nonlinear Mathematical Model of an Intelligent Pneumatic Actuator(IPA) Systems: Position and Force Controls",
,
Jul. 2012.
-
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Masataka Kuroda, Dai Takeda,
"Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Using Bolt-clamped Langevin-type Transducer for Ultralow Temperature",
,
Jun. 2012.
-
Yusuke Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono, Kumiko Yagiura, Kenichi Ogawara, Kazutaka Higaki,
"Nano-sized Emulsion Generation Using a Microchannel Oscillated by an Ultrasonic Vibration Device",
,
Jun. 2012.
-
岩田和大, 鈴森 康一, 脇元 修一, 山本悠平,
"McKibben 型人工筋の非軸方向特性の解明",
,
May. 2012.
-
門脇信傑, 鈴森 康一, 川上佳朗, 藤井英司,
"スラグ流化学プロセス用耐酸・耐アルカリスライディングバルブ",
,
May. 2012.
-
市川竜也, 神田 岳文, 鈴森 康一, 脇元 修一, 山本陽太,
"ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究",
,
May. 2012.
-
岩見幸毅, 眞鍋諒一, 鈴森 康一,
"ソフトマイクロ斜毛メカニズムの特性解明と壁面移動ロボットへの応用",
,
May. 2012.
-
川上佳朗, 門脇信傑, 鈴森 康一,
"マイクロバルブによるアクティブスラグ流生成・分離プロセスの実現",
,
May. 2012.
-
脇元 修一, 山本陽太, 尾崎健, 鈴森 康一,
"ラバーチューブアクチュエータによる大腸内視鏡挿入支援効果の検討",
,
May. 2012.
-
岸亨, 木山雄介, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"ランジュバン型ねじり振動子による液滴生成における生成条件",
,
May. 2012.
-
周宜新, 遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究 第12報:脚の抜重によるローラーウォークの高速化",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012,
,
静岡県浜松市,
27 May. 2012.
-
松岡大樹, 鈴森 康一,
"作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータ ―第2報 180℃環境用リニアアクチュエータの静特性―",
,
May. 2012.
-
入部正継, 太才遼一, 衣笠哲也, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大須賀公一,
"倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発―実験による性能評価―",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012,
,
静岡県浜松市,
27 May. 2012.
-
鈴森 康一, 和田晃, 脇元 修一,
"可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発―第1報;水の分解/合成を利用した試作実験―",
,
May. 2012.
-
八木くるみ, 脇元 修一, 鈴森 康一, 山本陽太, 熊崎洋平, 沖和広, 皆木省吾,
"吸盤デバイスを用いた咬合音聴診システムの開発",
,
May. 2012.
-
藤澤和也, 山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"固体NMR分析における試料回転機構への応用を目的とした超音波モータの駆動評価",
,
May. 2012.
-
廣岡 大祐, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第8 報 オリフィス配置条件の最適化による連続的流量調整の実現―",
,
May. 2012.
-
永瀬純也, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦, 鈴森 康一,
"外乱オブザーバ併用型予測機能制御に基づくバルーン型腱駆動アクチュエータのストローク制御",
,
May. 2012.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 尾崎健,
"大腸内視鏡挿入支援用アクチュエータのフィンの改良とファントム実験",
,
May. 2012.
-
三宅正樹, 鈴森 康一, 宇塚和夫,
"扁平電磁ワブルモータの開発 ―第3 報:バイアス磁束付加によるHB 型磁気駆動高トルクモデル―",
,
May. 2012.
-
鵜飼伸雄, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫,
"日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報:ユーザビリティを考慮した菱形4輪車両の改良-",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,
,
静岡県浜松市,
May. 2012.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一, 黒田雅貴, 武田大,
"極低温環境での使用を目的とした超音波モータへのPMN-PT単結晶の応用",
,
May. 2012.
-
黒田雅貴, 山口大介, 武田大, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"極低温用超音波モータに用いるボルト締めランジュバン型振動子の改良",
,
May. 2012.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 三原匡貴,
"構造色による発色特性を持つフレキシブルアクチュエータ ―第3 報:ブレーズド格子ラバーシートの湾曲型アクチュエータへの適用―",
,
May. 2012.
-
亀山真太郎, 鈴森 康一, 脇元 修一, 岡久雄, 澁谷光一, 鷲見和幸, 米澤弥生,
"胃X 線検査用腹臥位圧迫ソフトメカニズム",
,
May. 2012.
-
Kevin Frey, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima,
"Design of an Underactuated Underwater Vehicle Using Counter Rotating Propellers",
,
Hamamatsu, Shizuoka,
27 May. 2012.
-
Shigeo Hirose, Evgeny Lazarenko, Gen Endo,
"Extended Normalized Energy Stability Margin",
,
Hamamatsu, Shizuoka,
27 May. 2012.
-
Ryoichi MANABE, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
"A Functional Adhesive Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups",
,
May. 2012.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一, 武田大, 黒田雅貴,
"PMN-PT単結晶を用いた超音波モータの極低温環境における特性評価",
,
Apr. 2012.
-
松岡大樹, 鈴森 康一,
"作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータ 第三報:180℃環境下での駆動",
,
Apr. 2012.
-
和田晃, 脇元 修一, 鈴森 康一, 山本陽太,
"柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発-最適駆動パターンに関する実験的検討-",
,
Apr. 2012.
-
松岡大樹, 鈴森 康一,
"極低温・強磁場の複合極限環境下での使用を目的とした超音波モータの試作・評価",
,
Apr. 2012.
-
村上拓嗣, 神田 岳文, 鈴森 康一, 富永宜幸,
"超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成",
,
Apr. 2012.
-
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Dai Takeda, Masataka Kuroda,
"Driving Performance of the Ultrasonic Motor Using PMN-PT Single Crystal at Ultralow Temperature",
,
Apr. 2012.
-
Takuji Murakami, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Droplets Generation in the Flowing Continuous Liquid by using a Ultrasonic Torsional Transducer and a Micropore Plate",
,
Apr. 2012.
-
Takefumi Kanda, Takuya Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono, Kumiko Yagiura, Youichirou Ise, Ken-ichi Ogawara, Kazutaka Higaki,
"Microchannel Devices Oscillated by PZT Plates for a Generation of Nano Emulsion",
,
Apr. 2012.
-
小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 広瀬茂男,
"4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討",
,
ロボティクスシンポジア,
山口県萩市,
16 Mar. 2012.
著書
-
Koichi Suzumori,
"PD-Fuzzy Logic Controller Design for Position Control of Intelligent Pneumatic Actuator System",
Nov. 2012.
-
鈴森 康一,
"第1章 「モバイル・電子機器用電子部品」の軽薄短小化技術 第15節 小型/マイクロアクチュエータの研究開発動向と応用技術",
新製品開発における軽薄短小化への新技術,
,
技術情報協会,
Oct. 2012.
-
Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
"Intelligent Pneumatic Actuators(IPA) and its application",
Jul. 2012.
-
鈴森 康一,
"ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか",
講談社ブルーバックス,
Apr. 2012.
その他
-
鈴森 康一,
"よく分かる歩行のメカニズム",
大人の科学マガジン,
,
学研マーケティング,
2012.
-
鈴森 康一,
"1.3.3 JABEEの総括と今後の取り組み 旧システム工学科",
岡山大学工学部 平成23年度教育年報,
,
2012.
2011
論文
-
遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男,
"軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-",
計測自動制御学会論文集,
,
15 2011.
-
Daishuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Design and evaluation of orifice arrangement for particle-excitation flow control valve",
Sensors and Actuators A: Physical,
,
Nov. 2011.
-
Gen Endo, Takeshi Aoki, Hideaki Suzuki, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose,
"Street Performance Robot Contest as Practice in Creativity Education",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
Fuji Technology Press,
20 Oct. 2011.
-
脇元修一, 尾崎 健, 鈴森 康一,
"大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性",
日本ロボット学会誌,
,
日本ロボット学会,
Sep. 2011.
-
難波江裕之, 李愿世, 樋口俊郎,
"繰り返し制御を用いた粘弾性測定",
日本AEM学会誌,
,
日本AEM学会,
10 Sep. 2011.
-
永瀬 純也, 脇元修一, 嵯峨 宣彦, 鈴森 康一,
"空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発",
設計工学,
,
日本設計工学会,
Aug. 2011.
-
Jun-ya Nagase, Shuichi Wakimoto, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori,
"Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators",
Smart Materials and Structures,
,
Aug. 2011.
-
Kazuhiro Iwata, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
"Development of Contraction and Extension Artificial Muscles with Different Braid Angles and Their Application to Stiffness Changeable Bending Rubber Mechanism by Their Combination",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
Aug. 2011.
-
Takefumi Kanda, Harada Takuya, Tominaga Yoshiyuki, Suzumori Koichi, Ono Tsutomu, Iwabuchi Sotaro, Ito Kazuyuki, Ogawara Ken-ichi, Higaki Kazutaka, Yoshizawa Yuta,
"Design and Evaluation of Emulsion Generation Device Using Ultrasonic Vibration and Microchannel",
Jpn J Appl Phys,
,
Published by the Japan Society of Applied Physics through the Institute of Pure and Applied Physics,
Jul. 2011.
-
Shuichi Wakimoto, Issei Kumagai, Koichi Suzumori,
"Development of Variable Stiffness Colonoscope Consisting of Pneumatic Drive Devices",
International Journal of Automation Technology,
,
Jul. 2011.
-
鈴森 康一,
"新しいアクチュエータへの期待",
日本機械学会論文集(C編),
,
Jun. 2011.
-
Shuichi Wakimoto, Suzumori Koichi, Ogura Keiko,
"Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube",
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan,
,
Jun. 2011.
-
Masatsugu Iribe, Hideaki Matsuda, Hiroyuki Aizawa, Gen Endo, Toshio Takubo,
"Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life –Mobile Robot Development for Home Oxygen Therapy Patients with the Hyper Tether–",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
Fuji Technology Press,
Apr. 2011.
-
古澤宏明, 魚橋悠紀, 鈴森 康一,
"マイクロラバーファブリケーションによるマイクロチェックバルブの開発とマイクロリニアポンプの特性向上",
日本機械学会論文集(C編),
,
Mar. 2011.
-
古澤宏明, 魚橋悠紀, 鈴森 康一,
"マイクロラバーファブリケーションによるマイクロチェックバルブの開発とマイクロリニアポンプの特性向上,",
日本機械学会論文集(C編),
,
Mar. 2011.
-
門脇 信傑, 鈴森 康一, 武藤 明徳,
"化学プロセスにおけるスラグ流アクティブ分離システムの開発",
日本機械学会論文集(C編),
,
Mar. 2011.
学会発表
-
森重佳久, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"ゴム微細表面構造の変形による接触角変化",
,
2011.
-
永瀬純也, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦, 鈴森 康一,
"空気圧バルーンを用いた腱駆動フィンガの予測機能制御",
,
2011.
-
Masaki MIYAKE, Koichi Suzumori, Kazuo UZUKA,
"Development of a Thin Electromagnetic Wobble Motor",
,
2011.
-
Yohta Yamamoto, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
"Evaluation of Electro Conductive Film and Strain Gage as Displacement Sensor for Pneumatic Artificial Muscle",
,
2011.
-
山口 大介, 神田岳文, 鈴森 康一, 黒田 雅貴, 武田 大,
"2Pb4-3 PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価(ポスターセッション)",
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
Nov. 2011.
-
木山 雄介, 富永 宜幸, 神田岳文, 鈴森 康一, 妹尾 典久,
"3Pa4-2 超音波ねじり振動子による微小液滴生成に関する研究(ポスターセッション)",
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
Nov. 2011.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一, 黒田雅貴, 武田大,
"PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価",
,
Nov. 2011.
-
Yoshiro KAWAKAMI, Nobuhiro KADOWAKI, Koichi Suzumori,
"A New Sliding Micro Valve Generating/Separating Slug Flow in Micro Chemical Process",
,
Nov. 2011.
-
Yusuke Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Yoshiaki Yamada, Norihisa Seno,
"Micro Droplet Generation using Micropore Plates oscillated by Ultrasonic Torsional Transducers",
,
Nov. 2011.
-
Ono Tsutomu, Takefumi Kanda, Suzumori Koichi, Ogawara Ken-ichi, Higaki Kazutaka,
"S24. Continuous Production of Nanoemulsion Using a Microfluidic Device with Ultrasonic Vibration(Oral Presentation)",
ソノケミストリー討論会講演要旨集,
,
日本ソノケミストリー学会,
Nov. 2011.
-
Kazuhiro IWATA, Koichi Suzumori,
"Bundling Several Extending/Contracting Muscles to Power Soft Mechanisms",
,
Oct. 2011.
-
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Located in Cryogenic Temperature Environments",
,
Oct. 2011.
-
遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男,
"1自由度グライド推進移動体“魚太郎IIIa号機”を用いた高校生向けロボット教材の開発",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
東京,
Sep. 2011.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"PMN-PT単結晶を用いた極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の試作・評価",
,
Sep. 2011.
-
木山雄介, 富永宜幸, 神田 岳文, 鈴森 康一, 妹尾典久,
"ねじり型超音波振動子による液滴生成における生成条件の検討",
,
Sep. 2011.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの温度特性評価",
,
Sep. 2011.
-
眞鍋諒一, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発 -第2報;非対称吸盤の微細集積化-",
,
Sep. 2011.
-
神田 岳文, 山口大介, 鈴森 康一, 黒田雅貴,
"低温環境用圧電アクチュエータの検討",
,
Sep. 2011.
-
鈴森 康一, 松岡大樹, 山田嘉昭,
"作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータ -第1報-動作原理の提案と基礎実験",
,
Sep. 2011.
-
遠藤玄, 谷篤, 広瀬茂男, 福島E. 文彦, 入部正継, 田窪敏夫,
"日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第4報:菱形4輪車両用懸架機構の提案と最適化-",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
東京,
Sep. 2011.
-
脇元 修一, 熊谷一星, 鈴森 康一,
"空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発 -第3報 導中部の開発と大腸ファントムへの挿入実験-",
,
Sep. 2011.
-
亀山真太郎, 鈴森 康一, 脇元 修一, 岡久雄, 澁谷光一, 鷲見和幸, 米澤弥生,
"胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発 (第2報 人への圧迫適用試験)",
,
Sep. 2011.
-
Atsushi Tani, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo,
"Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Development and Control of a Mobile Platform-",
,
San Francisco,
25 Sep. 2011.
-
Takefumi Kanda, Hiraku Maeda, Koichi Suzumori, Kazuya Fujisawa,
"A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field",
,
Jul. 2011.
-
Daishuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Continuous Air Control Using Particle Excitation Valve",
,
Jul. 2011.
-
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Jungo Takeda,
"Flexible Artificial Muscle by Bundle of McKibben Fiber Actuators",
,
Jul. 2011.
-
Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
"Stiffness and Viscous Coefficient Characteristics for Ergonomics Chair Design",
,
Jul. 2011.
-
谷口浩成, 鈴森 康一, 小林正樹, 門脇信傑, 馬場美貴男, 津田雄一郎,
"金属薄膜振動型アクティブマイクロミキサーの混合性能評価",
,
Jun. 2011.
-
入部 正継, 松田 英晃, 相澤 博之, 遠藤 玄, 田窪 敏夫,
"HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 -ユーザ軌道への追従性能の向上検討 -",
,
岡山,
26 May. 2011.
-
遠藤玄, 谷篤, 広瀬茂男,
"低コスト大径偏平能動車輪の提案 ",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011,
,
岡山,
26 May. 2011.
-
Gen Endo, Atsushi Tani, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose,
"Development of a Mobile Robot to Support HOT patients in an Outdoor Environment",
,
May. 2011.
-
三宅正樹, 鈴森 康一, 宇塚和夫,
"扁平電磁ワブルモータの開発 -第2報:駆動用電磁石の磁気設計-",
,
May. 2011.
-
藤澤和也, 前田拓, 神田 岳文, 鈴森 康一, 竹腰清乃理, 水野敬,
"扇形振動子を用いた強磁場環境用薄型超音波モータ",
,
May. 2011.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"極低温用超音波モータの駆動源を目的とした振動子の試作・評価",
,
May. 2011.
-
木山雄介, 富永宜幸, 神田 岳文, 鈴森 康一, 妹尾典久,
"超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたデバイスによる液滴の生成条件",
,
May. 2011.
-
中平大智, 上野雅裕, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"超音波攪拌水熱合成法によるPZT成膜のための振動機構の改良",
,
May. 2011.
-
Gen Endo, Keisuke Arikawa, Shigeo Hirose,
"An Empirical Comparison of a Free Dynamics Simulator “Open Dynamics Engine” with TITAN-VIII Hardware Torque/Power Measurements",
Shanghai, China,
May. 2011.
-
Gen Endo, Shigeo Hirose,
"Study on Roller-Walker – Energy Efficiency of Roller-Walk –",
Shanghai, China,
May. 2011.
-
Koichi Suzumori, Masaki Mihara, Shuichi Wakimoto,
"Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating",
,
May. 2011.
-
Ken Ozaki, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yohta Yamamoto,
"Novel design of rubber tube actuator improving mountability and drivability for assisting colonosocope insertion",
,
May. 2011.
-
川上 佳朗, 門脇 信傑, 鈴森 康一,
"1A2-C04 アクティブスラグ流化学プロセス用スライディングバルブの開発(ナノ・マイクロ流体システム)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
山口 大介, 神田岳文, 鈴森 康一,
"1A2-F10 ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの駆動特性評価(超環境ロボット・メカトロニクス)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
三原 匡貴, 鈴森 康一, 脇元修一,
"1A2-G03 構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ : 第2報:マルチグレーティングパターンによる発色(マイクロロボット・マイクロマシン)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
眞鍋 諒一, 鈴森 康一, 脇元修一,
"1A2-G05 マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発(マイクロロボット・マイクロマシン)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
殿界 明真, 山口 大介, 神田岳文, 鈴森 康一,
"1A2-H05 水熱合成法を用いたPLZT成膜条件の改良とアクチュエータの評価(MEMSとナノテクノロジー)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
神田岳文, 鈴森 康一, 小野 努, 大河原 賢一, 檜垣 和孝,
"1P1-A02 マイクロリアクタ技術と圧電振動子を利用したエマルション生成デバイスの開発(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
脇元修一, 鈴森 康一, 則次 俊郎, 成瀬 恵治, 岡 久雄, 神田岳文, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 入部 玄太郎, 松浦 宏治, 北脇 知己,
"1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇元修一, 嵯峨 宣彦, 鈴森 康一,
"2A2-J05 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御(アクチュエータの機構と制御)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
廣岡大祐, 鈴森 康一, 神田岳文,
"2A2-J09 圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 : 第7報 連続的流量変更を目的としたオリフィス径の変更(アクチュエータの機構と制御)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
三宅 正樹, 鈴森 康一, 宇塚 和夫,
"2A2-J14 扁平電磁ワブルモータの開発 : 第1報 : 基本モデルの試作と評価実験(アクチュエータの機構と制御)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
亀山 真太郎, 鈴森 康一, 脇元修一, 岡 久雄, 澁谷 光一, 鷲見 和幸, 米澤 弥生,
"2P1-A07 胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)",
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
,
一般社団法人日本機械学会,
Apr. 2011.
-
Kazuhiro Iwata, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
"Combination of extending / contracting artificial muscles realizing power",
,
Apr. 2011.
-
Masaki MIYAKE, Koichi Suzumori, Kazuo UZUKA,
"Development of a Flat Electromagnetic Nutation Motor",
,
Apr. 2011.
-
山口大介, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータ",
,
Mar. 2011.
-
神田 岳文, 富永宜幸, 原田拓也, 鈴森 康一, 小野努, 岩渕草太郎, 伊東一行, 大河原賢一, 檜垣和孝, 吉澤雄太,
"積層型超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成",
,
Mar. 2011.
著書
-
鈴森康一,
"第12章 12・4 電子回路,12・5 アクチュエータ,12・6 センサ",
機械実用便覧,
,
一般社団法人 日本機械学会,
2011.
-
鈴森 康一, 神田岳文, 脇元修一,
"第1章 アクチュエータとは何か?",
Actuator アクチュエータが未来を創る,
,
産業図書株式会社,
Nov. 2011.
-
鈴森 康一, 神田岳文, 脇元修一,
"第6章 6.2 アクチュエータの将来展望",
Actuator アクチュエータが未来を創る,
,
産業図書株式会社,
Nov. 2011.
-
鈴森 康一,
"4編7章 マイクロアクチュエータ",
ロボットテクノロジー,
,
株式会社オーム社,
Aug. 2011.
-
鈴森 康一, 神田岳文,
"第1編・第4章 空気圧アクチュエータ",
アクチュエータ 研究開発の最前線,
,
株式会社エヌ・ティー・エス,
Aug. 2011.
-
鈴森 康一, 神田岳文,
"第2編・第3章・第1節 多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究",
アクチュエータ 研究開発の最前線,
,
株式会社エヌ・ティー・エス,
Aug. 2011.
その他
-
脇元 修一, 鈴森 康一,
"新しい空気圧アクチュエータ",
新しい空気圧アクチュエータ,
,
Sep. 2011.
-
鈴森 康一, 脇元修一,
"流体駆動ソフトメカニズムの設計",
日本ロボット学会誌,
,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Jul. 2011.
-
遠藤玄,
"「アメリカ人宇宙飛行士と日米大学生との対話」開催される",
東工大クロニクル,
,
Apr. 2011.
2010
論文
-
斉藤文孝, 鈴森 康一,
"マイクロ受動脚による低摩擦ラバー構造体の実現",
日本ロボット学会誌,
,
Oct. 2010.
-
Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, shuichi Wakimoto,
"Multiplex pneumatic control method for multi-drive system",
Sensors and Actuators A : Physical,
,
Oct. 2010.
-
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto,
"Development of an Intelligent Chair Tool System Applying New Intelligent Pneumatic Actuators",
Advanced Robotics 24,
,
Jun. 2010.
-
Takuya Harada, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono, Sotaro Iwabuchi, Kazuyuki Ito, Ken-ichi Ogawara, Kazutaka Higaki,
"Emulsion Generating Microchannel Device Oscillated by 2.25 MHz Ultrasonic Vibrator",
Japanese Journal of Applied Physics,
,
Jun. 2010.
-
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
"Programmable System on Chip Distributed Communication and Control Approach for Human Adaptive Mechanical System",
Journal of Computer Science 6,
,
Jun. 2010.
-
盛真唯子, 鈴森 康一, 脇元 修一, 神田 岳文, 高橋正幸, 細谷高司, 竹松愛実,
"水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物用ハンドの開発",
フルードパワーシステム,
,
May. 2010.
-
Koichi Suzumori, Fumitaka Saito,
"Micro Rubber Structures for Passive Walking",
ournal of Robotics and Mechatronics,
,
Apr. 2010.
-
門脇信傑, 鈴森 康一, 武藤明徳,
"化学プロセスにおける可変長スラグ流生成用三方弁の開発",
日本機械学会論文集,
,
Mar. 2010.
-
Gen ENDO, Hiroya YAMADA, Akira YAJIMA, Masaru OGATA, Shigeo HIROSE,
"A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm",
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
,
Mar. 2010.
-
遠藤玄, 山田浩也, 矢島明, 尾形勝, 広瀬茂男,
"非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用",
日本ロボット学会誌,
,
Jan. 2010.
-
Shinji ODA, Koichi Suzumori, Kazuo UZUKA, Isao ENOMOTO,
"Development of nutation motors (improvement of pneumatic nutation motor by optimizing diaphragm design)",
Journal of Mechanical Science and Technology,
,
Jan. 2010.
-
Yuki UOHASHI, Koichi Suzumori, Hironari TANIGUCHI,
"Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process",
Journal of Mechanical Science and Technology,
,
Jan. 2010.
-
Mayuko Mori, Koichi Suzumori, Masayuki Takahashi, Takashi Hosoya,
"Very High Force Hydraulic McKibben Artificial Muscle with a p-Phenylene-2,6-benzobisoxazole Cord Sleeve",
Advanced Robotics 24,
,
Jan. 2010.
学会発表
-
森重佳久, 鈴森 康一, 妹尾典久,
"マイクロラバー構造体による受動歩行 -第6報:40μm・50脚構造の成形と評価実験-",
,
2010.
-
足田雄一, 神田 岳文, 鈴森 康一, 西岡倹太,
"光導波路一体型SMAアクチュエータの駆動条件解析と設計",
,
2010.
-
脇元 修一, 尾崎健, 鈴森 康一, 山本陽太,
"大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発 -正・負圧印加による駆動特性評価-",
,
2010.
-
永瀬純也, 脇元 修一, 鈴森 康一, 嵯峨宣彦,
"空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの設計",
,
2010.
-
石川悠倫, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"蛇腹構造を用いた直径400?大湾曲ラバーアクチュエータの開発",
,
2010.
-
富永宜幸, 原田拓也, 神田 岳文, 鈴森 康一, 小野努, 岩渕草太郎, 伊東一行, 大河原賢一, 檜垣和孝, 吉澤雄太,
"超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成条件",
,
2010.
-
Issei Kumagai, shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
"Development of Large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness -2nd report: Improvement of Stiffness Change Device and Insertion Experiment-",
,
2010.
-
Akimasa Tonokai, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori,
"PLZT Film Actuators Deposited by a Hydrothermal Method",
,
2010.
-
Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Takuya Harada, Tsutomu Ono, Sotaro Iwabuchi, Kazuyuki Ito, Ken-ichi Ogawara, Kazutaka Higaki,
"An Emulsion Generating Microchannel Device Oscillated by Piezoelectric Vibrator",
,
Nov. 2010.
-
中井央, 脇元 修一, 鈴森 康一, 松岡大樹,
"管径適応型管内移動ロボットの研究(第12報:グリップパッドの開発による推進力の増大)",
Oct. 2010.
-
Shumpei Ohtsuka, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose,
"Development of Terrain Adaptive Sole for Multi-legged Walking Robot",
,
Taipei, Taiwan,
Oct. 2010.
-
Gen Endo, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose,
"Development of a Light Duty Arm with an Active-Fingertip Gripper for Handling Discoid Objects",
,
Taipei, Taiwan,
Oct. 2010.
-
Y.Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, shuichi Wakimoto,
"A New Control Method Utilizing Multiplex Air Vibration for Multi-DOF Pneumatic Mechatronics Systems",
,
Oct. 2010.
-
Hironari Taniguchi, Masaki Miyake, and Koichi Suzumori,
"Development of New Soft Actuator Using Magnetic Intelligent Fluids for Flexible Walking Robot",
,
Oct. 2010.
-
Hiroyuki Nabae, Wonsei Rhie, Toshiro Higuchi,
"Development of Viscoelastometer Using Repetitive Control",
,
Taipei,
Oct. 2010.
-
O Nakai, shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Hiroki Matsuoka,
"Driving evaluation of snake like robot in the practical gas pipe",
Oct. 2010.
-
Daisuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Dynamic Characteristics of Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator",
Oct. 2010.
-
Takefumi Kanda, Takuya HARADA, Yoshiyuki TOMINAGA, Koichi Suzumori,
"Emulsion Generation using Microchannel Plates and 2.25 MHz Ultrasonic Vibrators",
Oct. 2010.
-
Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, shuichi Wakimoto,
"Experimental Evaluation of Multiplex Pneumatic Control Drive",
Oct. 2010.
-
上野雅裕, 神田 岳文, 鈴森 康一, 道廣善彦, 妹尾典久,
"イヤ放電加工面への水熱合成法によるPZT薄膜の成膜",
Sep. 2010.
-
神田 岳文, 山口大介, 鈴森 康一,
"低温環境用圧電アクチュエータの試作設計",
Sep. 2010.
-
遠藤玄, 福島E. 文彦, 広瀬茂男,
"動力学シミュレータ“Open Dynamics Engine”と普及型四脚歩行機械“TITAN-VIII”を用いた学部生実験課題",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
名古屋,
Sep. 2010.
-
尾崎健, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験",
Sep. 2010.
-
三宅正樹, 宇塚和夫, 鈴森 康一,
"扁平電磁ニューテーションモータの開発 (第1報:基本構造と制御方法)",
Sep. 2010.
-
広瀬茂男, 遠藤玄, 高岡峻一,
"教育用1 自由度グライド推進移動体“魚太郎III 号機”の開発",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
名古屋,
Sep. 2010.
-
三原匡貴, 鈴森 康一,
"構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ",
Sep. 2010.
-
遠藤玄, 有川敬輔, 広瀬茂男,
"研究ツールとしてのOpen Dynamics Engineの定量評価-4 脚歩行機械TITAN-VIII 実機歩行との比較-",
日本ロボット学会学術講演会,
,
日本ロボット学会,
名古屋,
Sep. 2010.
-
熊谷一星, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-",
,
Sep. 2010.
-
松岡大樹, 中井央, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"管径適応型管内移動ロボットの研究 (第11報:実ガス管内への適用)",
Sep. 2010.
-
小野努, 岩渕草太郎, 伊東一行, 原田拓也, 神田 岳文, 鈴森 康一, 大河原賢一, 檜垣和孝, 妹尾典久, 高野和潔, 門脇信傑, 大森啓士,
"超音波振動を組み込んだマイクロ流路によるナノエマルション調製",
Sep. 2010.
-
鈴森 康一, 松岡大樹,
"高温環境下における新アクチュエータの可能性",
Sep. 2010.
-
廣岡 大祐, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 第6報 高圧印加時の振動子の挙動解析",
,
Aug. 2010.
-
西岡靖貴, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報;時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験",
,
Aug. 2010.
-
Takefumi Kanda, Hiraku Maeda, Koichi Suzumori,
"A Micro Ultrasonic Motor Controlled by Using a Built-in Micro Magnetic Encoder",
,
Jul. 2010.
-
Daisuke Hirooka, Koichi Suzumori,
"Experimental Analysis on Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator",
,
Jul. 2010.
-
入部 正継, 松田 英晃, 相澤 博之, 遠藤 玄, 田窪 敏夫,
"HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発",
,
旭川,
Jun. 2010.
-
福成雅史, 鈴森 康一, 西岡靖貴, ,
"フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 ―第13 報:アクティブ多面体を用いた物理情報によるテレコミュニケーション―",
,
Jun. 2010.
-
森重佳久, 斉藤文孝, 鈴森 康一, 妹尾典久,
"マイクロラバー構造体による受動歩行 ―第5報:40μm・50脚受動歩行機構の試作―",
,
Jun. 2010.
-
斉藤文孝, 鈴森 康一,
"マイクロラバー構造体による受動歩行 -第4 報;120 脚受動歩行シートの開発-",
,
Jun. 2010.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
,
旭川,
Jun. 2010.
-
足田雄一, 八木祐樹, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"光導波路一体型光駆動SMA アクチュエータにおける駆動方法の検討",
,
Jun. 2010.
-
岩田和大, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"収縮・剛性変化・伸長人工筋の組み合わせによる高剛性ラバーアクチュエータの実現,",
,
Jun. 2010.
-
西岡靖貴, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動",
,
Jun. 2010.
-
潮崎晴紀, 岩田和大, 盛真唯子, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"細型高収縮力人工筋の開発とテンセグリティ構造体への応用",
,
Jun. 2010.
-
盛真唯子, 鈴森 康一, 脇元 修一, 岩田和大, 細谷高司, 高橋正幸, 竹松愛実,
"高収縮力McKibben 型人工筋の開発と不定形重量物用ハンドへの応用",
,
Jun. 2010.
-
Hironari Taniguchi, Masaki Miyake, Koichi Suzumori,
"Development of Cylindrical Flexible Rubber Actuator with Magnetic Functional Fluids",
,
Jun. 2010.
-
Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
"Development of Pneumatic Actuated Seating System to Aid Chair Design",
,
Jun. 2010.
-
Yoshiyuki Tominaga, Takuya Harada, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Yoshiaki Yamada,
"Emulsion Generator Using Ultrasonic Torsional Vibration and Micropore Plate",
,
Jun. 2010.
-
shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Ken Ozaki,
"neumatic Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion - Applying Positive and Negative Pressure -",
,
Jun. 2010.
-
中谷信太郎, 谷口浩成, 鈴森 康一, 古澤宏明, 武藤明徳, 上野洋平,
"円柱形永久磁石を攪拌子とする能動的マイクロミキサの開発",
,
May. 2010.
-
神田 岳文, 原田拓也, 鈴森 康一, 小野努, 岩渕草太郎, 伊東一行, 大河原賢一, 檜垣和孝,
"超音波振動子一体型マイクロ流路プレートによるエマルション生成",
,
May. 2010.
-
谷口浩成, 青柳直樹, 中谷信太郎, 鈴森 康一,
"金属薄膜の振動を利用したマイクロ流路における攪拌手法の検討",
,
May. 2010.
-
Gen Endo, Hiroya Yamada, Akira Yajima, Masaru Ogata, Shigeo Hirose,
"A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring",
Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
,
Anchorage,
May. 2010.
-
Mayuko Mori, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Masayuki Takahashi, Takashi Hosoya, Emi Takematu,
"Development of Power Robot Hand with Shape Adaptability Using Hydraulic McKibben Muscles",
,
May. 2010.
-
shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
"Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion",
,
May. 2010.
-
Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
"Programmable System on Chip (PSoC) Application for Human Adaptive Mechanical System",
,
May. 2010.
-
光畑彰人, 門脇信傑, 鈴森 康一, 妹尾典久,
"スラグ流生成/分離システムの構築",
,
Apr. 2010.
-
魚橋悠紀, 鈴森 康一, 古澤宏明,
"マイクロラバーファブリケーションによる立体構造を有するマイクロチェックバルブの試作研究",
,
Apr. 2010.
-
中谷信太郎, 谷口浩成, 鈴森 康一, 古澤宏明, 青柳直樹,
"携行型マイクロ流体システム用マイクロポンプの開発",
,
Apr. 2010.
-
神田 岳文, 原田拓也, 鈴森 康一, 小野努, 岩渕草太郎, 伊東一行, 大河原賢一, 檜垣和孝,
"マイクロ流路の超音波励振によるエマルション生成",
,
Mar. 2010.
-
殿界明真, 神田 岳文, 鈴森 康一, 山口大介,
"水熱合成法PLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータの特性評価",
,
Mar. 2010.
-
山本孝之, 鈴森 康一, 山田嘉昭, 脇元 修一, 武藤明徳,
"化学反応による空圧アクチュエータ用携帯ガス圧源の開発",
,
Jan. 2010.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 西岡靖貴,
"大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究(第2報 基礎実験と駆動特性評価)",
,
Jan. 2010.
-
Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto,
"Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees of Freedom -Making Mechatronic Systems Simple, Smart and Reliable-",
,
Jan. 2010.
著書
-
Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
"Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees of Freedom -Making Mechatronic Systems Simple, Smart and Reliable-",
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
,
Jan. 2010.
-
Koichi Suzumori,
"Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs",
Jan. 2010.
その他
-
鈴森 康一,
"システム工学科の近況",
岡山大学工学部同窓会報,
,
岡山大学工学部同窓会事務局,
Nov. 2010.
-
鈴森 康一,
"中国支部だより 研究室紹介 岡山大学アクチュエータ研究センター",
電気設備学会誌,
,
社団法人 電気設備学会,
Jun. 2010.
2009
論文
-
Daisuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Flow control valve for pneumatic actuators using particle excitation by PZT vibrator",
Sensors and Actuators A: Physical,
,
Nov. 2009.
-
Takuya Harada, Naoyuki Ishikawa, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Yoshiaki Yamada, Ken-Ichiro Sotowa,
"Droplet generation using a torsional Langevin-type transducer and a micropore plate",
Sensors and Actuators A: Physical,
,
Oct. 2009.
-
Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima,
"Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology: Design, Analysis, and Gait Control Methods",
IEEE Robotics and Automation Magazine,
,
Jun. 2009.
-
Hiroaki Furusawa, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Akinori Muto, yusaku sakata,
"Realizing Spiral Laminar Flow Interfaces with Improved Micro Rotary Reactor",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
Apr. 2009.
-
Kazuo Uzuka, Isao Enomoto, Koichi Suzumori,
"Comparative Assessment of Several Nutation Motor Types",
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,
,
Feb. 2009.
-
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto,
"Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder for Distributed Physical Human-Machine Interaction",
Advanced Robotics 23,
,
Jan. 2009.
学会発表
-
八木祐樹, 神田 岳文, 鈴森 康一, 足田雄一,
"光導波路一体型アクチュエータの駆動制御を目的とした光制御回路の構築",
,
2009.
-
遠藤玄, 広瀬茂男, 山田浩也,
"円筒回転指先を持つ円盤状物体ハンドリンググリッパの開発",
,
東京,
2009.
-
中谷信太郎, 鈴森康一, 魚橋悠紀, 古澤宏明, 谷口浩成,
"携行型微量流体調合システム用マイクロポンプの開発",
,
2009.
-
遠藤玄, 谷篤, 入部正継, 田窪敏夫, 福島E.文彦, 広瀬茂男,
"日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究–第3報:ハイパー・テザーを用いた菱形4輪車両による屋外追従実験–",
,
東京,
2009.
-
土井智晴, 広瀬茂男, 鈴森 康一, 坪内孝司, 青木岳史,
"水圧・空気圧駆動の先進的探索機材群の開発 第3 報:3ヵ年の研究成果の総括",
システムインテグレーション部門講演会,
,
計測自動制御学会,
2009.
-
Mayuko Mori, Koichi Suzumori, Syukushi Seita, Masayuki Takahashi, Takashi Hosoya, Koji Kusumoto,
"Development of Very High Force Hydraulic McKibben Artificial Muscle and Its Application to Shape-Adaptable Power Hand",
,
2009.
-
shuichi Wakimoto, Issei Kumagai, Koichi Suzumori,
"Development of large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness",
,
2009.
-
, 神田 岳文, 鈴森 康一, , , , , ,
"An emulsion generating device by an ultrasonic vibration and a microchannel",
,
Nov. 2009.
-
武藤明徳, 鈴森 康一, 古澤宏明, 山田嘉昭, 玉川修,
"マイクロ流路内のスラグ流の制御と化学プロセスへの応用",
,
Nov. 2009.
-
西岡靖貴, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報;1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動",
,
Nov. 2009.
-
Gen Endo, Masatsugu Iribe, Atsushi Tani, Toshio Takubo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose,
"Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life -Development of a Mobile Robot with “Hyper-Tether” for Home Oxygen Therapy Patients-",
,
Tokyo,
Nov. 2009.
-
山口大介, 殿界明真, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"水熱合成法を用いた圧電薄膜アクチュエータの紫外光駆動",
,
Oct. 2009.
-
Tomoya Kubo, Yusuke Kobayashi, Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
"Development of Active 80-faced Polyhedron for Haptic Physical Human-Machine Interface",
,
Oct. 2009.
-
Fumitaka SAITO, Koichi Suzumori,
"Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking -Integration and Miniaturization by Micro Rubber Molding Process-",
,
Oct. 2009.
-
中井 央, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"McKibben 型アクチュエータを用いた配管内検査用柔軟索状ロボットの改良",
Sep. 2009.
-
遠藤玄, 山田浩也, 尾形勝, 広瀬茂男,
"セル生産用軽作業マニピュレータの開発– マニピュレータの定量的性能評価–",
,
Sep. 2009.
-
斉藤文孝, 鈴森 康一,
"マイクロラバー構造体による受動歩行 ―第3報;小型・簡単形状によるペース歩容の実現―",
Sep. 2009.
-
遠藤玄, 山田浩也, 青木岳史,
"任意節数連結可能な教育用ヘビ型ロボットの開発",
,
横浜,
Sep. 2009.
-
廣岡 大祐, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 (第5報 シリンダへの適用実験)",
Sep. 2009.
-
谷篤, 遠藤玄, 広瀬茂男,
"在宅酸素療法用酸素ボンベ搬送移動体の提案",
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
,
Sep. 2009.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 西岡靖貴,
"大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの製作と基礎実験",
Sep. 2009.
-
神田 岳文, 富永宜幸, 原田拓也, 鈴森康一, 山田嘉昭,
"微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成",
,
Sep. 2009.
-
谷口浩成, 三宅正樹, 鈴森 康一,
"磁気機能性流体を用いたフレキシブルラバーアクチュエータに関する基礎的検討",
Sep. 2009.
-
西岡靖貴, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 (第4 報;複数のバルブの独立駆動)",
Sep. 2009.
-
盛真唯子, 鈴森 康一, 脇元 修一, 神田 岳文, 高橋正幸, 細谷高司, 竹松愛実,
"高出力水圧人工筋を用いた高把持力を発揮する倣い動作可能パワーハンドの開発",
Sep. 2009.
-
盛真唯子, 潮崎晴紀, 鈴森 康一, 高橋正幸, 細谷高司, 竹松愛実,
"高出力水圧駆動McKibben 型人工筋の開発",
Sep. 2009.
-
Hiraku Maeda, Akihito Kobayashi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Kiyonori Takegoshi, Takashi Mizuno,
"A Cylindrical Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field",
,
Sep. 2009.
-
Ahmad `Athif MOHD FAUDZI, Koichi Suzumori,
"Compliance and Viscosity Control for Intelligent Pneumatic Cylinder",
Sep. 2009.
-
Takefumi Kanda, Takashi ICHIHARA, Koichi Suzumori,
"Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors Driven by Sector Shaped Piezoelectric Vibrators",
,
Sep. 2009.
-
Daisuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Pneumatic Flow Control Valve Using Particle Excitation by PZT Transducer",
,
Sep. 2009.
-
Y.Nishioka, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, K.Ogura,
"Rubber Button Valve and Bellows Realizing Resonant Valve for Multiplex Pneumatic Control",
Sep. 2009.
-
Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto,
"Design and Control of New Intelligent Pneumatic Cylinder for Intelligent Chair Tool Application",
,
Jul. 2009.
-
西岡靖貴, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一, 小倉慶子,
"空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第3報;小型化と漏れ流量の低減",
,
Jun. 2009.
-
Shinji ODA, Kazuo UZUKA, Isao ENOMOTO, Koichi Suzumori,
"Development of Nutation Motors (9th Report, Improvement of Pneumatic Nutation Motor by Optimizing Diaphragm Design)",
,
Jun. 2009.
-
Yuki UOHASHI, Hironari TANIGUCHI, Koichi Suzumori,
"Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process",
,
Jun. 2009.
-
八木祐樹, 槙野旭洋, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"SMA 薄膜を用いた導波路一体型光駆動アクチュエータ",
,
May. 2009.
-
鈴森 康一, 斉藤文孝,
"イクロラバー構造体による受動歩行 ―第2 報; 光造形プロセスによる集積化と小型化―",
,
May. 2009.
-
久保知也, 小林勇介, 鈴森 康一,
"フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 ―第12 報:アクティブ80 面体システムの構築と弾性力提示実験―",
,
May. 2009.
-
川口優樹, 門脇信傑, 鈴森 康一, 武藤明徳, 川上真以,
"マイクロバルブを用いたアクティブスラグ流化学プロセスの実現 ―第2 報:銅イオン抽出プロセスへの応用―",
,
May. 2009.
-
遠藤玄, 小松洋音, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
,
福岡,
May. 2009.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
,
May. 2009.
-
廣岡 大祐, 鈴森 康一, 神田 岳文, 河野一俊,
"圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第4 報 振動子のボルト締めによる小型第2 号機の作製―",
,
May. 2009.
-
前田拓, 小林昭仁, 神田 岳文, 鈴森 康一, 竹腰清乃理, 水野敬,
"強磁場下試料回転機構への円筒型超音波モータの応用",
,
May. 2009.
-
市原誉識, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"扇型圧電振動子駆動超音波モータの予圧機構の検討",
,
May. 2009.
-
入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫, 小林栄博, 松山剛史,
"日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 -第2報:HOT患者支援のためのハイパーテザー型移動体の開発と評価-",
,
福岡,
May. 2009.
-
中谷信太郎, 谷口浩成, 鈴森 康一,
"温度制御機能搭載多段階マイクロリアクターシステムの開発 ―第2 報:マイクロ流体システム搭載用モジュール型ポンプの開発―",
,
May. 2009.
-
鈴森 康一, 斉藤文孝,
"磁気機能性流体を用いた円筒型ラバーアクチュエータの応答特性",
,
May. 2009.
-
熊谷一星, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発-剛性変化デバイスの開発と基礎特性の確認-",
,
May. 2009.
-
古澤宏明, 鈴森 康一, 神田 岳文, 山田嘉昭, 武藤明徳, 阪田祐作, 川上真以,
"螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタ ― 銅イオンの抽出を行う化学反応プロセスへの適用 ―",
,
May. 2009.
-
古澤宏明, 鈴森 康一, 神田 岳文, 山田嘉昭, 武藤明徳, 阪田祐作, 川上真以,
"螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタの化学反応プロセスへの適用",
,
May. 2009.
-
富永宜幸, 原田拓也, 神田 岳文, 鈴森 康一, 山田嘉昭,
"超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたエマルション生成",
,
May. 2009.
-
岩田和大, 盛真唯子, 潮崎晴紀, 鈴森 康一,
"高水圧McKibben型人工筋の開発と軽量スプレッダーへの応用",
,
May. 2009.
-
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto,
"Development of High Force Intelligent Pneumatic Cylinder for Intelligent Chair Tool",
,
May. 2009.
-
shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka,
"Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators",
,
May. 2009.
-
前田拓, 小林昭仁, 神田 岳文, 鈴森 康一, 竹腰清乃理, 水野敬,
"円筒型超音波モータの強磁場環境下への応用",
,
Mar. 2009.
-
Keiko Ogura, shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka,
"Micro Pneumatic Curling Actuator -Nematode Actuator-",
,
Feb. 2009.
著書
-
Koichi Suzumori,
"An Overview of the DDT Project",
Rescue Robotics ?DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue,
,
Apr. 2009.
-
Koichi Suzumori,
"In-Rubble Robot System for USAR Under Debris",
Rescue Robotics ?DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue,
,
Apr. 2009.
その他
-
神田 岳文, 富永宜幸, 原田拓也, 鈴森康一, 山田嘉昭,
"微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成",
信学技報,
,
Sep. 2009.
-
西岡靖貴, 鈴森 康一,
"大幅な省配線・省配管を実現する空気疎密波重畳駆動システム",
油空圧技術,
,
日本工業出版,
Jul. 2009.
-
鈴森 康一,
"ロボット用アクチュエータ",
機械設計臨時増刊号,
,
日刊工業新聞社,
Apr. 2009.
-
鈴森 康一,
"新しい空圧アクチュエータの開発と応用",
M&E,
,
工業調査会,
Feb. 2009.
2008
論文
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究-脚軌道による推進特性の適応的調節-",
日本ロボット学会誌,
,
Sep. 2008.
-
Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto,
"Flexible displacement sensor using injected conductive paste",
Sensors and Actuators A,
,
May. 2008.
-
Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato, Koichi Suzumori,
"Load characteristics of mechanical pectoral fin",
Experiments in Fluids,
,
May. 2008.
-
Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, shuichi Wakimoto,
"Pneumatic Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission",
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
,
Apr. 2008.
-
西岡靖貴, 鈴森 康一, 田中淳一, 佐々木篤志, 遠山宗雄, 河野一俊,
"イクロ光エンコーダ内蔵小型空圧シリンダの開発と位置/力制御系への適用",
日本フルードパワーシステム学会論文集,
,
Mar. 2008.
-
Jun Morimoto, Gen Endo, Jun Nakanish, Gordon Cheng,
"A Biologically Inspired Biped Locomotion Strategy for Humanoid Robots: Modulation of Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model",
IEEE Transaction on Robotics,
,
Jan. 2008.
-
Gen Endo, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara, Jun Nakanishi, Gordon Cheng,
"Learning CPG-based Biped Locomotion with a Policy Gradient Method: Application to a Humanoid Robot",
International Journal of Robotics Research,
,
Sage Publication,
Jan. 2008.
学会発表
-
遠藤玄, 遠藤豊子, 田中 文英,
"ペット”用”ロボットの研究-実験環境構築と初期実験-",
,
岐阜市,
2008.
-
八木祐樹, 槙野旭洋, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"光導波路一体型多自由度光駆動SMAアクチュエータの開発",
,
2008.
-
鈴森 康一, 脇元 修一,
"多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータ",
,
2008.
-
脇元 修一, 小倉慶子, 鈴森 康一, 西岡靖貴,
"大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究(第1報 蛇腹構造の最適化とマイクロラバーモールドプロセスの確立)",
,
2008.
-
土井智晴, 橋本陽太, 藤田瑞樹, 青木岳史, 広瀬茂男, 鈴森 康一, 坪内孝司,
"水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第2報:平成19年度の成果と実用化に向けた取り組み",
,
2008.
-
Ahmad ‘Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto,
"Distributed Physical Human Machine Interaction Using Intelligent Pneumatic Cylinders",
,
Nov. 2008.
-
Takuya Harada, Naoyuki Ishikawa, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Yoshiaki Yamada, Ken-Ichiro Sotowa,
"Droplets generation by a torsional bolt-clamped Langevin-type transducer and micropore plate",
,
Nov. 2008.
-
久保知也, 小川浩史, 鈴森 康一, 遠山宗雄,
"インテリジェント空圧シリンダの開発と120自由度リンク機構への応用",
,
Oct. 2008.
-
八木祐樹, 槙野旭洋, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"ペースト状有機材料を用いた光導波路一体型光駆動SMAアクチュエータ",
,
Oct. 2008.
-
森重佳久, 池田礼子, 鈴森 康一,
"遠設コイル駆動式磁気モータの開発",
,
Oct. 2008.
-
遠藤玄, 山田浩也, 尾形勝, 広瀬茂男,
"セル生産用軽作業マニピュレータの開発—非円形プーリ&バネ系による自重補償機構の効果—",
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
,
日本ロボット学会,
神戸,
Sep. 2008.
-
神田 岳文, 殿界明真, 甲昌男, 鈴森 康一,
"水熱合成法によるPLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータ",
,
Sep. 2008.
-
鈴森 康一, 西岡靖貴, 脇元 修一,
"空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動",
Sep. 2008.
-
道廣善彦, 甲昌男, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT圧電薄膜の成膜",
,
Sep. 2008.
-
Gen Endo, Shigeo Hirose,
"Study on Roller-Walker – Adaptation of Characteristics of the propulsion by a Leg Trajectory –",
Proc.IROS2008,
,
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
NiceAcropolis Convention Center,Nice, France,
Sep. 2008.
-
Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, shuichi Wakimoto,
"A NEW PNEUMATIC CONTROL SYSTEM USING MULTIPLEX PNEUMATIC TRANSMISSION",
,
Sep. 2008.
-
Takashi ICHIHARA, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors using Sector Shaped Piezoelectric Vibrators",
,
Sep. 2008.
-
Koichi Suzumori, Fumitaka Saito,
"Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking",
,
Sep. 2008.
-
Koichi Suzumori,
"NEW PNEUMATIC ACTUATORS PRODUCING BREAKTHROUGH IN MECHATRONICS",
,
Sep. 2008.
-
市原誉識, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価",
,
Aug. 2008.
-
森本 淳, 遠藤 玄, チェン ゴードン,
"同期メカニズムを用いたヒューマノイドロボットの歩行制御",
第31回日本神経科学会 (Neuroscience 2008),
Jul. 2008.
-
Hironari Taniguchi, Koichi Suzumori, Shintaro Nakatani,
"An Active Micro Reactor System with Integrated Fluid Control Devices for Chemical Synthetic Process",
,
Jul. 2008.
-
Akina Kuwada, shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yudai Adomi,
"Automatic Pipe Negotiation Control for snake-like robot",
,
Jul. 2008.
-
Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto,
"Optimum Design of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator Generating Traveling Deformation Waves for Colonoscope Insertion",
,
Jul. 2008.
-
潮崎晴紀, 盛真唯子, 門脇信傑, 鈴森 康一,
"テンセグリティ構造を用いたジャッキアップツール",
,
Jun. 2008.
-
久保知也, 小川浩史, 鈴森 康一, 遠山宗雄,
"フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究-空圧インテリジェントアクチュエータの開発と120自由度リンク機構の構築-",
,
Jun. 2008.
-
工藤弘行, 鈴森 康一, 久保知也,
"フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第7報:ソフトウェア操作教示への応用)",
,
Jun. 2008.
-
遠藤玄, 遠藤 豊子,
"ペット”用”ロボットの提案",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集,
,
Jun. 2008.
-
八木祐樹, 岸隆志, 槙野旭洋, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"ペースト状有機材料のパターニングを利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ",
,
Jun. 2008.
-
鈴森 康一, 斉藤文孝,
"マイクロラバー構造体による受動歩行",
,
Jun. 2008.
-
鈴森 康一, 尾上久和, 脇元 修一, 神田 岳文,
"マルチルーメンチューブアクチュエータ",
,
Jun. 2008.
-
廣岡 大祐, 鈴森 康一, 神田 岳文, 河野一俊,
"圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス -第2報 振動子の改良による広域空圧下制御実験-",
,
Jun. 2008.
-
西岡靖貴, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究",
,
Jun. 2008.
-
遠藤玄, 田窪 敏夫, 福島E. 文彦, 入部 正継, 広瀬茂男,
"日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案-",
ロボティクスメカトロニクス講演会講演予稿集2008,
,
日本機械学会,
長野県ビックハット,
Jun. 2008.
-
谷口浩成, 中谷信太郎, 鈴森 康一,
"温度制御機能搭載多段階マイクロリアクターシステムの開発",
,
Jun. 2008.
-
前田拓, 草野洋平, 小林昭仁, 工藤弘行, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"磁気エンコーダ一体型マイクロ超音波モータの速度制御",
,
Jun. 2008.
-
桑田明菜, 鈴森 康一, 安富雄大, 脇元 修一,
"管径適応型管内移動ロボットの研究 ―第10報:管形状自動適応走行の実現―",
,
Jun. 2008.
-
古澤宏明, 鈴森 康一, 神田 岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
"螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタ",
,
Jun. 2008.
-
甲昌男, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法による一体型圧電薄膜アクチュエータ",
,
Jun. 2008.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"非円形プーリ-バネ系による自重補償機構パラレルリンクマニピュレータへの適用",
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集,
,
長野県ビックハット,
Jun. 2008.
-
盛真唯子, 鈴森 康一, 脇元 修一, 高橋正幸, 細谷高司, 清板祝士, 楠本浩二,
"高強力PBO繊維を用いた高水圧駆動McKibben型人工筋の開発",
,
Jun. 2008.
-
Takefumi Kanda, Y. Matsunaga, T. Ichihara, Koichi Suzumori,
"A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shape Piezoelectric Vibrators",
,
Jun. 2008.
-
H. Furusawa, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Y. Yamada,
"Completely Sealed Micro Screw Pump Driven by External Magnetic Field for Controlling Minute Amount of Liquid",
,
Jun. 2008.
-
, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto, ,
"Control Approaches and Detecting Function of Intelligent Cylinder for Human Adaptive Mechanism",
,
Jun. 2008.
-
Daisuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, K. Kohno,
"Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator",
,
Jun. 2008.
-
古澤宏明, 鈴森 康一, 神田 岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
"マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験 ~構造の改良による界面への影響~",
,
May. 2008.
-
伊桐千浪, 鈴森 康一, 谷口浩成, 神田 岳文, 武藤明徳, 阪田祐作,
"マイクロ空間における微粒子駆動を用いた攪拌手法の開発と化学反応プロセスへの適用",
,
May. 2008.
-
廣岡 大祐, 鈴森 康一, 神田 岳文, 河野一俊,
"圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス -第3報 微粒子径による流量変化の測定-",
,
May. 2008.
-
原田拓也, 石川直行, 神田 岳文, 鈴森 康一, 山田嘉昭, 外輪健一郎,
"超音波振動子と微小孔板を用いた液滴生成",
,
May. 2008.
-
盛真唯子, 鈴森 康一, 脇元 修一, 高橋正幸, 細谷高司, 清板祝士,
"高強力PBO繊維を用いた水圧McKibben型人工筋の特性評価",
,
May. 2008.
-
小田慎治, 宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森 康一,
"ニューテーションモータの開発(第8報 空圧ニューテーションモータの駆動系最適化による特性向上)",
,
Apr. 2008.
-
中平卓臣, 門脇信傑, 鈴森 康一,
"マイクロバルブによる化学プロセスのためのスラグ流生成/分離",
,
Apr. 2008.
-
魚橋悠紀, 古澤宏明, 鈴森 康一, 山田嘉昭, 谷口浩成,
"一方向弁の改良によるマイクロリニアポンプの特性向上",
,
Apr. 2008.
-
山本陽太, 水田敦史, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一,
"圧電高分子柔軟センサによる大変形ソフトアクチュエータの変位検出",
,
Apr. 2008.
-
谷口浩成, 中谷信太郎, 鈴森康一,
"金属薄膜振動型アクティブマイクロミキサーの開発",
,
Apr. 2008.
-
Koichi Suzumori,
"Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom",
,
Apr. 2008.
-
武藤明徳, 野垣真悟, Thallada Bhaskar, 阪田祐作, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"温度制御三次元マイクロリアクターを用いたドコサヘキサエン酸エチルの抽出",
,
Mar. 2008.
著書
-
鈴森康一,
"6・2・2 マイクロメカトロニクス機器",
機械工学便覧 応用システム編 γ7 メカトロニクス・ロボティクス,
,
社団法人 日本機械学会,
Nov. 2008.
-
鈴森 康一,
"最新 機械機器要素技術(2.9.5 ラバーアクチュエータ,pp.195-198)",
(有)エヌジーティー,
Jun. 2008.
-
遠藤玄,
"生物を規範とした二足歩行運動とその獲得",
発達する知能(知能を形作る相互作用),
シュプリンガー・ジャパン株式会社,
Jun. 2008.
-
Naomi Kato, Yoshito Ando, Ariyoshi Tomokazu, Hiroyoshi Suzuki, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Satoshi Endo,
"BIO-MECHANISMS OF SWIMMING AND FLYING Part 3,Chapter 22 Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles",
,
Jan. 2008.
その他
-
鈴森 康一,
"産業用ロボットを支える要素技術②, ロボット用アクチュエータ",
機械設計,
,
Nov. 2008.
-
鈴森 康一,
"メカトロニクス用新型流体アクチュエータ",
機械の研究,
,
Oct. 2008.
-
鈴森 康一,
"多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータ",
電気学会誌,
,
Sep. 2008.
-
鈴森 康一, 西岡靖貴,
"空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動",
日本フルードパワーシステム学会誌,
,
Sep. 2008.
-
鈴森 康一,
"研究室訪問 新たなシーズを求めて 第1回 岡山発,アクチュエータ技術 岡山大学 鈴森研究室",
機械設計,
,
Jul. 2008.
-
鈴森 康一,
"医用応用を目指した小型アクチュエータ",
日本機械学会誌,
,
Mar. 2008.
2007
論文
-
盛真唯子, 鈴森 康一, 田中淳一, 神田 岳文,
"小型超高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの開発とその可能性検証試験",
日本ロボット学会誌,
,
Jul. 2007.
-
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森 康一,
"ニューテーションモータの開発(第4報,OFW式かさ歯車対とてこの原理による小型,高トルク空圧ニューテーションモータの開発)",
日本機械学会論文集(C編),
,
Jun. 2007.
-
有吉友和, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人, 鈴森 康一, 神田 岳文, 遠藤聡,
"生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ",
日本船舶海洋工学会論文集,
,
Jun. 2007.
-
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森 康一, 永田卓志,
"ニューテーションモータの開発(第3報, OF1式かさ歯車対と電磁石を使用した電磁ニューテーションモータの開発)",
日本機械論文集(C編),
,
Apr. 2007.
-
古澤宏明, 鈴森 康一, 神田 岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
"螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタの開発",
電気学会論文誌 E (センサ・マイクロマシン準部門誌),
,
Feb. 2007.
学会発表
-
山本陽太, 久禮健司, 岩井隆義, 神田 岳文, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"圧電高分子柔軟変位センサを用いたインテリジェントFMAの開発",
,
20 2007.
-
尾上久和, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"大変形可能な薄肉多段構造ラバチュエータの開発とその評価",
,
2007.
-
大阪府立高専 土井智晴, 矢野尋也, 岡山大 鈴森康一, 筑波大 坪内孝司, 東工大 広瀬茂男,
"水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発-第1報:研究概要とこれまでの成果-",
,
20 2007.
-
Akina Kuwada, Yudai Adomi, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, shuichi Wakimoto, Nobuhiro Kadowaki,
"Snake-like Robot Negotiating Three-Dimensional Pipelines",
,
2007.
-
西岡靖貴, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第2報;機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験)",
,
Nov. 2007.
-
Hiroyuki Kudo, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Force Feedback Mouse with Differential Mechanism for Omni-Traveling",
,
Nov. 2007.
-
Koichi Suzumori,
"Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom",
,
Nov. 2007.
-
Hironari Taniguchi, Koichi Suzumori, Takumi Nakahira, Chinami Ito, Takefumi Kanda,
"Development of Separable Micro Reactor System with Integrated Fluid Control Devices for personalized medicine",
,
Oct. 2007.
-
Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Development of Tetra Chamber Actuator",
,
Oct. 2007.
-
Akihito Kobayashi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Driving Performance of a Cylindrical Micro Ultrasonic Motor",
,
Oct. 2007.
-
Yohta Yamamoto, Kenji Kure, Takayoshi Iwai, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"Flexible Displacement Sensor using Piezoelectric Polymer for Intelligent FMA",
,
Oct. 2007.
-
工藤弘行 鈴森康一 神田岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第6報:駆動機構の出力安定性の向上と通信・制御システムの小型化)",
,
Sep. 2007.
-
久保知也, 工藤弘行, 桑田明菜, 小川浩史, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第10報:電磁アクティブ20面体システムの開発と基礎動作の確認)",
,
Sep. 2007.
-
槙野旭洋, 岸隆志, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ",
,
Sep. 2007.
-
小倉慶子, 脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文, 久禮健司,
"ポリマセンサ一体型FMAのドリフト補償法",
,
Sep. 2007.
-
武藤明徳, 武川裕美, 中平卓臣, 鈴森 康一, 神田 岳文, 門脇信傑,
"マイクロバルブによるスラグ流の発生と抽出プロセスへの適用",
,
Sep. 2007.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究第8報:ローラーウォーク軌道パラメータの適応的調節",
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
,
Sep. 2007.
-
小林昭仁, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価",
,
Sep. 2007.
-
小川浩史, 西岡靖貴, 鈴森 康一, 河野一俊, 佐々木篤志, 遠山宗雄,
"大変位空圧サーボシリンダの開発",
,
Sep. 2007.
-
神田 岳文, 石川直行, 原田拓也, 鈴森 康一, 山田嘉昭,
"微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成(第2報:ねじり振動子を利用した液滴生成)",
,
Sep. 2007.
-
市原誉識, 松永佑介, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ",
,
Sep. 2007.
-
甲昌男, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT薄膜アクチュエータ",
,
Sep. 2007.
-
盛真唯子, 鈴森 康一, 脇元 修一, 楠本浩二(芦森工業㈱), 高橋正幸(新明和工業㈱),
"超高強力PBO繊維を用いた超高出力水圧人工筋の開発",
,
Sep. 2007.
-
Takefumi Kanda, Yusuke Matsunaga, Koichi Suzumori,
"An In-wheel Type Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shaped Piezoelectric Vibrators",
,
Sep. 2007.
-
shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Kenji Kure,
"Soft Pressure Sensor Embedded in McKibben Actuator",
,
Sep. 2007.
-
鈴森 康一,
"医用応用を目指した小型アクチュエータ",
,
Aug. 2007.
-
shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Development of biomimetic soft cord robot and its control using embedded conductive film sensor",
Jul. 2007.
-
Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Pneumatic valve operated by multiplex pneumatic transmission",
Jul. 2007.
-
Koichi Suzumori, Satoshi Endo, Takefumi Kanda,
"Optimal Design of Bending Pneumatic Rubber Actuator Based on Non-Linear Finite Element Analysis",
,
Jun. 2007.
-
神田 岳文, 本多幸司, 鈴森 康一,
"エッジモード圧電振動子によるプローブ顕微鏡用プローブセンサ",
,
May. 2007.
-
神田 岳文, 本多幸司, 鈴森 康一,
"エッジモード振動を利用した走査型プローブ顕微鏡用プローブセンサ",
,
May. 2007.
-
中平卓臣, 門脇信傑, 鈴森 康一, 神田 岳文, 武藤明徳, 武川裕美,
"スラグ流生成用マイクロバルブの開発と銅イオン抽出プロセスへの応用",
,
May. 2007.
-
古澤宏明, 鈴森 康一, 神田 岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
"マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験",
,
May. 2007.
-
中平卓臣, 門脇信傑, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"マイクロ三方弁の開発とスラグ流の形成実験",
,
May. 2007.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 廣岡 大祐, 河野一俊,
"圧電素子による微粒子励振型可変オリフィス",
,
May. 2007.
-
山本陽太, 久禮健司, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"圧電高分子柔軟センサを用いたソフトアクチュエータのサーボ制御",
,
May. 2007.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上",
,
May. 2007.
-
神田 岳文, 松永佑介, 鈴森 康一, 市原誉識,
"扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ",
,
May. 2007.
-
神田 岳文, 松永佑介, 鈴森 康一, 市原誉識,
"扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ",
,
May. 2007.
-
谷口浩成, 鈴森 康一, 中平卓臣, 伊桐千浪, 神田 岳文,
"流体制御デバイス一体型アクティブマイクロリアクターシステムの開発",
,
May. 2007.
-
桑田明菜, 安富雄大, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"管径適応型管内移動ロボットの研究-第9報:3次元状配管内の走行-",
,
May. 2007.
-
遠藤聡, 鈴森 康一, 神田 岳文, 加藤直三, 鈴木博善,
"非線形FEM解析に基づいた小型マンタ型遊泳ロボットの開発",
,
May. 2007.
-
後藤慎二, 安原直孝, 盛真唯子, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第5報:実用化に向けた改良及びフィールド実験-",
,
May. 2007.
-
Koichi Suzumori, Satoshi Endo, Takefumi Kanda, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki,
"A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot",
,
Apr. 2007.
-
Takefumi Kanda, Naoyuki Ishikawa, Koichi Suzumori, Hidekazu Yoshizawa, Yoshiaki Yamada,
"Droplets generation using micropore plate driven by Langevin type transducer",
,
Apr. 2007.
-
神田 岳文, 石川直行, 鈴森 康一, 吉澤秀和, 山田嘉昭,
"微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成",
,
Mar. 2007.
著書
-
鈴森 康一, 神田岳文, 脇元修一,
"ロボット研究者からのメッセージ",
オーム社,
Jul. 2007.
-
鈴森 康一,
"マイクロマシン技術",
シーエムシー出版,
Feb. 2007.
その他
-
榊 泰輔, 鈴森 康一, 金山 尚樹,
"これだけは知っておきたい-電磁モータ基礎のきそ-",
日本ロボット学会誌,
,
Oct. 2007.
-
門脇信傑, 鈴森 康一,
"マイクロリアクタ用三方弁の開発とプラグ流の形成実験",
油空圧技術,
,
日本工業出版,
Oct. 2007.
2006
論文
-
久禮 健司, 神田 岳文, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"ペーストインジェクションを用いたインテリジェントFMAの開発(第1報,導電性ペーストによる柔軟変位センサの作製とFMAへの応用)",
日本機会学会論文集(C編),
,
Aug. 2006.
-
Takefumi Kanda, Akira Makino, Yoshitaka Oomori, Koichi Suzumori,
"A Cylindrical Micro-Ultrasonic Motor Using Micromachined Bulk Piezoelectric Vibrator with Glass Case",
Japanese Journal of Applied Physics,
,
May. 2006.
-
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森 康一,
"ニューテーションモータの開発(第1報,空圧ニューテーションモータの動作原理と基本特性)",
日本機械学会論文集(C編),
,
Apr. 2006.
-
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森 康一,
"ニューテーションモータの開発(第2報,OF式かさ歯車対とダイヤフラム方式による実用化モデルの開発)",
日本機械学会論文集(C編),
,
Apr. 2006.
-
越智淳平, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の開発",
日本ロボット学会誌,
,
Mar. 2006.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット",
日本機械学会論文集(C編),
,
Feb. 2006.
-
Takefumi Kanda, Akira Makino, Tomohisa Ono, Koichi Suzumori, Takeshi Morita, Minoru Kuribayashi Kurosawa,
"A micro ultrasonic motor using a micro-machined cylindrical bulk PZT transducer",
Sensors and Actuators A,
,
Feb. 2006.
学会発表
-
谷口浩成, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"シリコーンラバーの一体成形によるマイクロチェックバルブの開発",
,
2006.
-
久禮健司, 神田 岳文, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"導電性塗料を用いた柔軟変位センサ(設計最適化とFMAへの応用)",
,
2006.
-
遠藤 聡, 鈴森 康一, 神田 岳文, 加藤 直三, 鈴木 博善,
"非線形FEM解析に基づいたマンタ型遊泳ロボットの開発",
,
2006.
-
Shuichi Hatano, Ken-Ichiro Sotowa, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shigeru Sugiyama, Hidekazu Yoshizawa,
"Formation of Droplets from a Vibrating Micronozzle -a CFD Study-",
,
2006.
-
脇元 修一, 小倉慶子, 鈴森 康一, 神田 岳文, 久禮健司,
"センサ一体型ソフトアクチュエータの製作とセンサのモデリング",
,
Nov. 2006.
-
山本陽太, 久禮健司, 岩井隆義, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"ソフトアクチュエータ用圧電高分子柔軟センサの性能評価",
,
Nov. 2006.
-
中平卓臣, 鈴森 康一, 神田 岳文, 門脇信傑,
"マイクロリアクタ用マイクロ三方弁の開発とプラグ流の形成実験",
,
Nov. 2006.
-
石川直行, 神田 岳文, 鈴森 康一, 吉澤秀和, 山田嘉昭,
"微小孔板の超音波振動による液滴生成実験",
,
Nov. 2006.
-
松永佑介, 神田 岳文, 鈴森 康一, 市原誉識,
"扇形圧電振動子を用いたインホイール型マイクロ超音波モータ",
,
Nov. 2006.
-
鈴森 康一, 西岡靖貴, 神田 岳文,
"空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第1報;基礎動作の確認)",
,
Nov. 2006.
-
本多幸司, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"走査型プローブ顕微鏡用エッジモードプローブセンサ",
,
Nov. 2006.
-
伊桐千浪, 鈴森 康一, 永田卓志, 神田 岳文, 谷口浩成, 阪田祐作, 武藤明徳,
"電場/磁場印加によるマイクロ化学プロセスにおける微小触媒粒の駆動",
,
Nov. 2006.
-
Hiroshi Ogawa, Kazuyoshi Kosaka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Development of Active Polyhedron for Physical Human-Machine Interaction and its Application to CAD/CAM Operation",
,
Nov. 2006.
-
Akina Kuwada, Kodai Tsujino, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Intelligent Actuators Realizing Snake-like Small Robot for Pipe Inspection",
,
Nov. 2006.
-
Mayuko Mori, Junichi Tanaka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Field test for verifying the capability of two high-powered hydraulic small robots for rescue operations",
,
Oct. 2006.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"インテリジェントラバチュエータの開発(第5報:モデル化とサーボ制御)",
,
Sep. 2006.
-
工藤弘行, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第5報:アクティブマウス動作実験)",
,
Sep. 2006.
-
山本陽太, 久禮健司, 岩井隆義, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"圧電高分子を用いたソフトアクチュエータ用柔軟センサ",
,
Sep. 2006.
-
古澤宏明, 鈴森 康一, 神田 岳文, 山田嘉昭,
"微量流体制御マイクロスクリューポンプの研究開発",
,
Sep. 2006.
-
桑田明菜, 辻野広大, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"管径適応型管内移動ロボットの研究(第8報:ラバーカバー装着による推進力向上)",
,
Sep. 2006.
-
後藤慎二, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"自転車用空圧トランスミッションの開発(第5報:変速機能とエネルギー回生機能の実験的評価)",
,
Sep. 2006.
-
盛真唯子, 田中淳一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"超高圧油圧アクチュエータを用いた小型ハイパワージャッキロボットの開発",
,
Sep. 2006.
-
Koichi Suzumori,
"Intelligent Actuators for Multi-DOF Mechatronics",
,
Aug. 2006.
-
Yoshito Ando, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Tomokazu Ariyoshi, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Satoshi Endo,
"Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles",
,
Jul. 2006.
-
Satoshi Endo, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Yoshito Ando,
"Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots",
,
Jul. 2006.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 西岡靖貴, 田中淳一, 佐々木篤志,
"インテリジェントシリンダの開発-第4報;高分解能シリンダを用いたサーボ実験-",
,
Jun. 2006.
-
Takefumi Kanda, Y. Oomori, A. Kobayashi, Koichi Suzumori,
"CYLINDRICAL PIEZOELECTRIC VIBRATORS FOR MICRO ULTRASONIC MOTORS",
,
Jun. 2006.
-
Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Kazuyoshi Kosaka, Kodai Tsujino, Kenji Kure, Hiroshi Ogawa, Akina Kuwada,
"INTELLIGENT SERVO ACTUATORS FOR MULTIDEGREES OF FREEDOM MECHATRONICS",
,
Jun. 2006.
-
Hiroaki Furusawa, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Yoshiaki Yamada,
"MICRO LINEAR PUMP WITH BUILT-IN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR REALIZING BIG FLOW VOLUME AND SMALL PUMP VOLUME",
,
Jun. 2006.
-
Hiroaki Furusawa, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Yoshiaki Yamada, Yusaku Sakata, Akinori Muto,
"MICRO ROTARY REACTOR CAUSING STRIPED/SPIRAL LAMINAR FLOW INTERFACES FOR MIXING LIQUIDS",
,
Jun. 2006.
-
岡本清秀, 鈴森 康一, 神田 岳文, 山田嘉昭,
"3室マイクロ空圧ワブルモータの開発",
,
May. 2006.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 谷口浩成, 伊桐千浪, 阪田祐作, 武藤明徳,
"アクティブ触媒システムの研究(第3報:電磁力による液相系反応促進機構)",
,
May. 2006.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 西岡靖貴, 田中淳一, 佐々木篤志,
"インテリジェントシリンダの開発-第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上-",
,
May. 2006.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"インテリジェントラバチュエータの開発(第4報:柔軟圧力センサの開発と圧力制御)",
,
May. 2006.
-
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森 康一,
"ニューテーションモータの開発(第7報 実用化モデルの設計と開発)",
,
May. 2006.
-
工藤弘行, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第4報:アクティブマウスによるフィジカルマンマシンインタラクションの実現)",
,
May. 2006.
-
小川浩史, 小坂一祥, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 (第8報:反力呈示アルゴリズムの開発とヴァーチャルオブジェクトの加工応用実験)",
,
May. 2006.
-
小坂一祥, 小川浩史, 桑田明菜, 工藤弘行, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第9報:インテリジェントアクチュエータの開発と電磁アクティブ多面体への応用)",
,
May. 2006.
-
岩井隆義, 久禮健司, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"ペーストインジェクションによる圧電高分子フレキシブルセンサの研究",
,
May. 2006.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 中平卓臣,
"マイクロリアクタ用プレート型三方弁の開発",
,
May. 2006.
-
門脇信傑, 浅尾文善, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"マイクロリアクタ用三方弁の開発とスラグ流の実施",
,
May. 2006.
-
小林昭仁, 神田 岳文, 鈴森 康一, 大森啓登,
"マイクロ超音波モータ",
,
May. 2006.
-
小林昭仁, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性評価",
,
May. 2006.
-
尾上久和, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"大変形有限要素解析による湾曲形マイクロラバーアクチュエータの開発",
,
May. 2006.
-
久禮健司, 神田 岳文, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価",
,
May. 2006.
-
神田 岳文, 岩井隆義, 久禮健司, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ",
,
May. 2006.
-
遠藤聡, 鈴森 康一, 神田 岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人,
"水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発-第3報:アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析-",
,
May. 2006.
-
辻野広大, 桑田明菜, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"管径適応型管内移動ロボットの研究(第7報:垂直管走行のための保護カバーの製作と様々な形状管内における走行実験)",
,
May. 2006.
-
後藤慎二, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"自転車用空圧トランスミッションの開発(第4報:性能特性評価)",
,
May. 2006.
-
谷口浩成, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"電磁式マイクロリニアポンプの開発",
,
May. 2006.
-
浅尾文善, 鈴森 康一, 門脇信傑, 神田 岳文,
"電磁駆動マイクロバルブの開発",
,
May. 2006.
-
田中淳一, 盛真唯子, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究(第3報:小型ジャッキロボットの開発)",
,
May. 2006.
-
盛真唯子, 田中淳一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第4報:レスキュー作業可能性検証試験-",
,
May. 2006.
-
Yoshito Ando, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Satoshi Endo,
"Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles",
,
May. 2006.
-
Hiroshi Ogawa, Kazuyoshi Kosaka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Force-Presentation Method for Active Polyhedron for Realizing Physical Human-Machine Interaction",
,
May. 2006.
-
Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto,
"Intelligent FMA using Flexible Displacement Sensor with Paste Injection",
,
May. 2006.
-
Koichi Suzumori, Takayuki Hama, Takefumi Kanda,
"New Pneumatic Rubber Actuators to Assist Colonoscope Insertion",
,
May. 2006.
-
Koichi Suzumori,
"Intelligent Actuators for Multi-Degrees-of-Freedom Mechatronics",
,
Apr. 2006.
-
神田 岳文, 岩井隆義, 久禮健司, 鈴森 康一,
"ペーストインジェクションによる圧電分子を用いた柔軟構造センサ",
,
Mar. 2006.
-
Jun Morimoto, Gen Endo, Jun Nakanishi, Sang-Ho Hyon, Gordon Cheng, Darrin Bentivegna, Christpher Atkeson,
"Modulation of Simple Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model for Biped Walking",
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '06,
,
2006.
著書
-
鈴森 康一,
"こんなものまでつくれるの?-身近な材料を使ったものづくり-",
技報堂出版,
Oct. 2006.
その他
-
神田 岳文, 鈴森 康一,
"圧電性高分子を用いたフレキシブルセンサ作成プロセス(ソフトアクチュエータ用センサ作成プロセス)",
油空圧技術増刊号 生活を支援するフルードパワー,
,
日本工業出版,
Oct. 2006.
-
鈴森 康一, 脇元 修一,
"生物を模倣した水陸両用柔軟ロボット(McKibben型アクチュエ-タによる柔軟メカニズム)",
油空圧技術増刊号 生活を支援するフルードパワー,
,
日本工業出版,
Oct. 2006.
-
鈴森 康一, 遠藤聡,
"非線形FEMとCAMに基づくラバーアクチュエータの設計開発システム(新しいラバーアクチュエータの設計と試作)",
油空圧技術増刊号 生活を支援するフルードパワー,
,
日本工業出版,
Oct. 2006.
-
鈴森 康一,
"レスキューロボット最前線",
ロボコンマガジン,
,
Aug. 2006.
-
鈴森 康一,
"マイクロロボット用アクチュエータ",
日本AEM学会誌,
,
Jun. 2006.
2005
論文
-
鈴森 康一, 永田卓志, 神田 岳文, 阪田祐作, 武藤明徳,
"触媒粒子攪拌機構によるマイクロリアクタ内化学反応促進",
電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン準部門誌,
,
2005.
-
鈴森 康一, 古澤宏明, 神田 岳文, 山田嘉昭, 永田卓志,
"電磁アクチュエータ一体型マイクロリニアポンプ",
電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン準部門誌,
,
2005.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"インテリジェントMcKibben型アクチュエータの開発(第1報,柔軟変位センサの内蔵による位置サーボ系の実現)",
日本機械学会論文集(C編),
,
Sep. 2005.
-
Jumpei Ochi, Koichi Suzumori, Junichi Tanaka, Takefumi Kanda,
"Development of Active Links for Physical Man-Machine Interaction",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
Jun. 2005.
学会発表
-
岩井隆義, 久禮健司, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"圧電高分子を用いたフレキシブルセンサの作成プロセス",
,
2005.
-
遠藤聡, 鈴森 康一, 神田 岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人,
"大変形・接触を考慮したFEMによる水中ロボット用パッシブフィンの設計",
,
2005.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット",
,
2005.
-
神田 岳文, 大森啓登, 鈴森 康一, 小林昭仁,
"小型振動子を用いた円筒型マイクロ超音波モータ",
,
Nov. 2005.
-
安藤義人, 加藤直三, 鈴木博善, 鈴森 康一, 神田 岳文, 遠藤聡,
"生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ",
,
Nov. 2005.
-
Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Akira Makino, Yoshito Oomori, Akihito Kobayashi,
"Cylindrical micro uitrasonic motors using micro-machined transducer",
,
Nov. 2005.
-
浅尾文善, 鈴森 康一, 神田 岳文, 山田嘉昭, 都甲良平,
"SMAマイクロバルブの開発(第2報:二号機の設計・試作と特性評価)",
,
Sep. 2005.
-
岩井隆義, 久禮健司, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"インジェクションによる圧電高分子センサの開発",
,
Sep. 2005.
-
小川浩史, 小坂一祥, 田中淳一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第7報:アナログ空圧弁を用いた位置と力呈示)",
,
Sep. 2005.
-
久禮健司, 神田 岳文, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサ",
,
Sep. 2005.
-
盛真唯子, 鈴森 康一, 田中淳一, 神田 岳文,
"高圧油圧アクチュエータを使用したレスキュー用カッターロボット",
,
Sep. 2005.
-
Mayuko Mori, Koichi Suzumori, Junichi Tanaka, Takefumi Kanda,
"A Mobile Cutter Robot for Rescue Operations",
,
Sep. 2005.
-
Takefumi Kanda, Y. Oomori, A. Makino, Koichi Suzumori, A. Kobayashi,
"Design and Testing of Rotors for A Cylindrical Micro-machined Micro Ultrasonic Motor",
,
Sep. 2005.
-
Satoshi Endo, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Yoshito Ando,
"Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots",
,
Sep. 2005.
-
松永佑介, 神田 岳文, 大森啓登, 鈴森 康一,
"マイクロ超音波モータ用振動子の小型化と評価",
,
Aug. 2005.
-
shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Development of Intelligent McKibben Actuator",
,
Aug. 2005.
-
Koichi Suzumori, Junichi Tanaka, Takefumi Kanda,
"Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder and Its Application to Pneumatic Servo Mechanism",
,
Jul. 2005.
-
小川浩史, 越智淳平, 小坂一祥, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"MEMS加速度・ジャイロセンサの集積による6軸ポインタの開発-センサシステムの構築と適用実験-",
,
Jun. 2005.
-
鈴森 康一, 浅尾文善, 神田 岳文, 山田嘉昭,
"SMAマイクロバルブの開発(第1報:設計・試作と特性評価)",
,
Jun. 2005.
-
鈴森 康一, 浅尾文善, 神田 岳文, 山田嘉昭,
"SMAワイヤーを用いた三方向マイクロバルブの開発(第1報:設計・試作と特性評価)",
,
Jun. 2005.
-
永田卓志, 鈴森 康一, 神田 岳文, 阪田祐作, 武藤明徳,
"アクティブ触媒システムの研究(第2報:粒子攪拌によるアセトアルデヒド分解実験)",
,
Jun. 2005.
-
久禮健司, 神田 岳文, 鈴森 康一, 脇元 修一,
"インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用",
,
Jun. 2005.
-
松永佑介, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"ディスク型圧電セラミックス振動子を用いたマイクロ超音波モータの研究(第1報:ステータの設計と解析)",
,
Jun. 2005.
-
岡本清秀, 鈴森 康一, 神田 岳文, 榎本勇生, 宇塚和夫,
"ニューテーションモータの開発-第6報:23関節ロボットハンドへの応用-",
,
Jun. 2005.
-
越智淳平, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第3報:アクティブマウス用全方向移動新機構の開発)",
,
Jun. 2005.
-
越智淳平, 小坂一祥, 小川浩史, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第6報:6軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張)",
,
Jun. 2005.
-
鈴森 康一, 古澤宏明, 神田 岳文, 山田嘉昭, 永田卓志,
"マイクロリニアポンプの開発-第1報:設計・試作と特性評価-",
,
Jun. 2005.
-
田中淳一, 盛真唯子, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"レスキュー作業用アドバンストカッターの開発",
,
Jun. 2005.
-
浮田貴宏, 本多幸司, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"一体型圧電薄膜アクチュエータによるマイクロステージ",
,
Jun. 2005.
-
浮田貴宏, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"一体型圧電薄膜アクチュエータを用いたマイクロ走査機構",
,
Jun. 2005.
-
鈴森 康一, 古澤宏明, 神田 岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
"交互流発生ロータリーマイクロリアクタの開発-第1報:第1次試作と特性評価-",
,
Jun. 2005.
-
濱隆行, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"大腸内視鏡誘導薄肉bubblerアクチュエータの試作・評価",
,
Jun. 2005.
-
濱隆行, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの実験的検討",
,
Jun. 2005.
-
大森啓登, 神田 岳文, 鈴森 康一, 牧野明,
"微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ-第3報:ロータの改良と小型化したモータの特性評価-",
,
Jun. 2005.
-
鈴森 康一, 古澤宏明, 神田 岳文, 山田嘉昭, 永田卓志,
"微量流体制御マイクロリニアポンプの開発",
,
Jun. 2005.
-
遠藤聡, 鈴森 康一, 神田 岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人,
"水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発-第1報:抗力型パッシブ胸びれの試作-",
,
Jun. 2005.
-
遠藤聡, 鈴森 康一, 神田 岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人,
"水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発-第2報:揚力型アクティブ胸びれの試作-",
,
Jun. 2005.
-
辻野広大, 中嶌準, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"管径適応型管内移動ロボットの研究(第6報:インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験)",
,
Jun. 2005.
-
鈴森 康一, 武田淳吾, 脇元 修一, 神田 岳文, 楠本浩二,
"細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発",
,
Jun. 2005.
-
溝上博則, 武田淳吾, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"自転車用空圧トランスミッションの開発(第3報:エネルギー回生とフィールド走行実験)",
,
Jun. 2005.
-
鈴森 康一, 古澤宏明, 神田 岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
"螺旋状層流界面形成ロータリーマイクロリアクタの開発",
,
Jun. 2005.
-
盛真唯子, 田中淳一, 鈴森 康一, 神田岳文,
"高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究-第2報:走行性能向上とフィールド試験-",
,
Jun. 2005.
-
Takefumi Kanda, Akira Makino, Yoshitaka Oomori, Koichi Suzumori,
"A CYLINDRICAL MICRO ULTRASONIC MOTOR USING MICRO-MACHINED PIEZOELECTRIC VIBRATOR",
,
Jun. 2005.
-
J.Tanaka, Koichi Suzumori, M.Takata, Takefumi Kanda, M.Mori,
"A Mobile Jack Robot for Rescue Operation",
,
Jun. 2005.
-
shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
"DEVELOPMENT OF INTELLIGENT MCKIBBEN ACTUATOR WITH BUILT-IN SOFT CONDUCTIVE RUBBER SENSOR",
,
Jun. 2005.
-
shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Development of Intelligent Rubber Actuator and its Application to Soft Servo Mechanism",
,
Jun. 2005.
-
Koichi Suzumori, Takayuki Hama, Takefumi Kanda,
"Thin Rubber-tube Pneumatic Actuator to Assist Colonoscope Insertion",
,
Jun. 2005.
-
神田 岳文, 牧野明, 大森啓登, 鈴森 康一,
"バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価(第2報 駆動トルクの評価)",
,
Mar. 2005.
-
鈴森 康一,
"多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究",
,
Jan. 2005.
-
鈴森 康一, 神田 岳文,
"微細加工技術を応用したマイクロアクチュエータ・マイクロリアクタ",
,
Jan. 2005.
-
Gen Endo, Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gordon Cheng,
"Experimental Study of a Neural Oscillator for Biped Locomotion using QRIO",
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '05,
,
2005.
-
Gen Endo, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara, Jun Nakanishi, Gordon Cheng,
"Learning CPG Sensory Feedback with Policy Gradient for Biped Locomotion for a Full-body Humanoid",
The Twentieth National Conference on Artificial Intelligence,
,
2005.
-
Jun Morimoto, Jun Nakanishi, Gen Endo, Gordon Cheng, Christpher Atkeson, Garth Zeglin,
"Poincare-Map-based Reinforcement Learning for Biped Walking",
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '05,
,
2005.
著書
-
鈴森康一,
"2.4.4 ラバーアクチュエータ",
新版 ロボット工学ハンドブック,
コロナ社,
Jun. 2005.
-
鈴森康一,
"2.4.5 静電アクチュエータ",
新版 ロボット工学ハンドブック,
コロナ社,
Jun. 2005.
その他
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"名物研究者から未来の研究者へのメッセージ 第22回",
ロボコンマガジン,
,
Apr. 2005.
2004
論文
-
Koichi Suzumori, Takashi Nagata, Takefumi Kanda, Kazuo Uzuka, Isao Enomoto,
"Development of Electromagnetic Nutation Motor (Electromagnetic Investigation)",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
Jun. 2004.
-
Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gen Endo, Gordon Cheng, Stefan Shaal, Mitsuo Kawato,
"Learning from Demonstration and Adaptation of Biped Locomotion",
Robotics and Autonomous Systems,
,
2004.
学会発表
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"インテリジェントラバチュエータの開発(第3報:センサの改良による制御特性の改善)",
,
2004.
-
濱隆行, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの試作研究",
Nov. 2004.
-
Jumpei OCHI, Tatsuya HASHIMOTO, Junichi TANAKA, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Development of Active Icosahedron and its Application to Virtual Clay Modeling",
,
Nov. 2004.
-
Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Kazuo UZUKA, Isao ENOMOTO,
"NUTATION MOTOR ?A New Direct-drive Stepping Motor for Robots?",
,
Nov. 2004.
-
J.OCHI, T.HASHIMOTO, Koichi Suzumori, J.TANAKA, Takefumi Kanda,
"Active Link Mechanisms for Physical Man-Machine Interaction",
,
Oct. 2004.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 田中淳一, 宮下幸宏,
"インテリジェントシリンダの開発(第2報:インテリジェント空圧シリンダと適応制御)",
,
Sep. 2004.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"インテリジェントラバチュエータの開発(第2報:拮抗型駆動機構による非線形特性の補償)",
,
Sep. 2004.
-
小坂一祥, 橋本竜弥, 越智淳平, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第5報 電磁駆動によるアクティブ多面体の開発)",
Sep. 2004.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 永田卓志, 三谷修一, 阪田祐作, 武藤明徳,
"マイクロリアクタ用新機能デバイスの開発",
,
Sep. 2004.
-
濱隆行, 佐藤淳, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの開発",
Sep. 2004.
-
中嶌準, 辻野広大, 越智淳平, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報 I2C通信によるネットワークワークアクチュエータの製作)",
Sep. 2004.
-
Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Takashi NAGATA, Akinori MUTO, Yusaku SAKATA,
"ELECTROSTATIC SHAKING AND CONVEYANCE OF CATALYTIC PARTICLES IN MICRO SPACES",
,
Sep. 2004.
-
Takefumi Kanda, Akira MAKINO, Koichi Suzumori, Takeshi MORITA, Minoru KUROSAWA,
"A Cylindrical Micro Ultrasonic Motor using a Micro-machined Bulk Piezoelectric Transducer",
,
Aug. 2004.
-
永田卓志, 鈴森 康一, 神田 岳文, 阪田祐作, 武藤明徳,
"アクティブ触媒システムの研究(第1報:触媒粒子の攪拌,搬送の基礎実験)",
,
Jun. 2004.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 田中淳一,
"インテリジェントシリンダの開発(第1報:インテリジェントシリンダの試作とサーボ実験)",
,
Jun. 2004.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"インテリジェントラバチュエータの開発(第1報:導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験)",
,
Jun. 2004.
-
神田 岳文, 牧野明, 三谷修一, 鈴森 康一, 森田剛,
"バルク圧電体の微細加工による振動子を用いたマイクロアクチュエータ・デバイス",
,
Jun. 2004.
-
越智淳平, 橋本竜弥, 田中淳一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第3報 インテリジェント空圧シリンダを用いたアクティブ多面体の開発)",
,
Jun. 2004.
-
橋本竜弥, 越智淳平, 鈴森康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第4報 アクティブ二十面体の制御系の構築とヴァーチャルクレイへの応用)",
,
Jun. 2004.
-
牧野明, 神田 岳文, 鈴森 康一, 森田剛, 黒澤実,
"微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ(第二報: モータの小型化と特性評価)",
,
Jun. 2004.
-
辻野広大, 中嶌準, 越智淳平, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報:インテリジェントアクチュエータの開発と第3号機への適応)",
,
Jun. 2004.
-
福本剛之, 武田淳吾, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"自転車用空圧トランスミッションの開発(第2報;ステップペダルの開発と走行実験)",
,
Jun. 2004.
-
高田昌憲, 鈴森 康一, 神田 岳文, 三宅健史,
"高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究",
,
Jun. 2004.
-
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森 康一,
"ニューテーションモータの開発(第5報 φ10空圧ニューテーションモータの開発と基本特性)",
,
Apr. 2004.
-
Takashi NAGATA, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Kazuo UZUKA, Isao ENOMOTO,
"Electric Direct-drive Stepping Motor for Robots",
,
Apr. 2004.
-
牧野明, 神田 岳文, 鈴森 康一, 小野智久, 森田剛, 黒澤実,
"バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価",
,
Mar. 2004.
-
Takashi NAGATA, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Akinori MUTO, Yusaku SAKATA,
"Electrostatic Shaking of Catalytic Particles in Micro Chamber",
,
Feb. 2004.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 髙田昌憲, 武田淳吾, 三宅健史,
"狭窄部点検用マイクロパワーロボットの研究",
,
Jan. 2004.
-
森本淳, 中西淳, 遠藤玄, チェンゴードン, アトケソン クリストファー,
"モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集,
,
2004.
-
遠藤玄, 森本淳, 中西淳, チェンゴードン,
"神経振動子を用いた二足歩行運動の実験的検討",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集,
,
2004.
-
中西淳, 森本淳, 遠藤玄, チェンゴードン, シャール ステファン,
"運動学習プリミティブを用いた2足歩行ロボットの学習および適応",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集,
,
2004.
-
Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gen Endo, Gordon Cheng, Stefan Schaal, Mitsuo Kawato,
"A Framework for Learning Biped Locomotion with Dynamical Movement Primitives",
Proc. of the International Conference on Humanoid Robots '04,
,
2004.
-
Jun Morimoto, Jun Nakanishi, Gen Endo, Gordon Cheng, Christpher Atkeson, Garth Zeglin,
"Acquisition of a Biped Walking Pattern using a Poincare Map",
Proc. of the International Conference on Humanoid Robots '04,
,
2004.
-
Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gen Endo, Gordon Cheng, Stefan Shaal, Mitsuo Kawato,
"An Empirical Exploration of Phase Resetting for Robust Biped Locomotion with Dynamical Movement Primitives",
Proc. of the International Conference on Intelligent Robots and Systems '04,
,
2004.
-
Gen Endo, Jun Morimoto, Jun Nakanishi, Gordon Cheng,
"An Empirical Exploration of a Neural Oscillator for Biped Locomotion Control",
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '04,
,
2004.
著書
-
鈴森 康一,
"アクチュエータ工学",
養賢堂,
2004.
-
鈴森 康一,
"ロボット機構学",
コロナ社,
Apr. 2004.
その他
-
鈴森 康一,
"インテリジェント空圧シリンダの開発とアクティブ多面体への応用",
フルードパワーシステム,
,
Nov. 2004.
-
鈴森 康一,
"油圧アクチュエータを用いたパワーレスキューロボット",
ルードパワーシステム,
,
Jul. 2004.
-
鈴森 康一,
"次世代アクチュエータと新機能システムの世界",
精密工学会誌,
,
Jan. 2004.
2003
論文
-
鈴森 康一, 吉川雅博,
"自己保持形マイクロリニア電磁ソレノイドの設計",
日本機械学会論文集(C編),
,
2003.
-
shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Masanori Takata, Jun Nakajima,
"In-Pipe Inspection Micro Robot Adaptable to Changes in Pipe Diameter",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
2003.
-
Koichi Suzumori, Masanori TAKATA, shuichi Wakimoto,
"Development of Joints for Power Microrobot for Searching inside Debris",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
2003.
学会発表
-
西嶋隆, 稲葉昭夫, 吉田敏, 鈴森 康一, 高橋義人,
"内視鏡訓練用ぜん動運動アクチュエータの開発",
,
2003.
-
脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"環境適応型オールポリマー移動ロボットの試作と実験",
,
2003.
-
Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Tatsuya HASHIMOTO, Jumpei OCHI,
"Active Mouse for Physical Man-Machine Interaction",
,
2003.
-
都甲良平, 鈴森 康一, 神田 岳文, 山田嘉昭,
"φ6.5mmマイクロ空圧ワブルモータの開発",
,
Nov. 2003.
-
濱隆行, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"大腸内視鏡誘導空圧インパクトアクチュエータの試作研究",
,
Nov. 2003.
-
濱隆行, 佐藤淳, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータに関する基礎研究",
,
Nov. 2003.
-
shuichi Wakimoto, Jun NAKAJIMA, Masanori TAKATA, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
"A Micro Snake-like Robot for Small Pipe Inspection",
,
Oct. 2003.
-
Jumpei OCHI, Tatsuya HASHIMOTO, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
"Active Link Mechanism for Physical Man-machine Interaction",
,
Oct. 2003.
-
中山雅晴, 鈴森 康一, 吉川雅博, 神田 岳文,
"カメラレンズ駆動マイクロラバーアクチュエータの研究(第2報:第2次試作と実験)",
,
Sep. 2003.
-
越智淳平, 橋本竜弥, 小坂一祥, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第2報:アクティブ二十面体の開発)",
,
Sep. 2003.
-
浮田貴宏, 神田 岳文, 鈴森 康一,
"圧電薄膜によるマイクロ走査機構",
,
Sep. 2003.
-
神田 岳文, 小野智久, 鈴森 康一, 森田剛, 黒澤実,
"微細加工による直径0.8mmの円筒型圧電素子を用いたマイクロ超音波モータ",
,
Sep. 2003.
-
脇元 修一, 辻野広大, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"狭隘部に侵入する柔軟マイクロロボットの研究",
,
Sep. 2003.
-
中嶌準, 辻野広大, 脇元 修一, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"管径適応型管内移動ロボットの研究(第3報:ロボットの小型化とパイプ内走行実験)",
,
Sep. 2003.
-
Takefumi Kanda, Tomohisa ONO, Koichi Suzumori, Takeshi MORITA, Minoru KUROSAWA,
"A Micro Ultrasonic Motor Using a Micro-Machined Cylindrical Bulk PZT Transducer",
,
Sep. 2003.
-
Koichi Suzumori, shuichi Wakimoto, Masanori TAKATA,
"A Miniature Inspection Robot Negotiating Pipes of Widely Varying Diameter",
,
Sep. 2003.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 橋本 竜弥, 越智 淳平, 脇元 修一,
"アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション(第2報:大2号機の試作とフィジカルインタラクションの実現)",
,
May. 2003.
-
永田 卓志, 鈴森 康一, 宇塚 和夫, 榎本 勇生,
"ニューテーションモータの開発(第4報;電磁ニューテーションモータの開発)",
,
May. 2003.
-
越智 淳平, 橋本 竜弥, 鈴森 康一, 神田 岳文,
"フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第1報;アクティブ四面体の試作とリアルタイムフィジカルインタラクションの実現)",
,
May. 2003.
-
髙田 昌憲, 鈴森 康一, 神田 岳文, 脇元 修一,
"マイクロパワーレスキューロボットの開発(第1報;関節ユニットの試作)",
,
May. 2003.
-
神田 岳文, 小野 智久, 鈴森 康一, 森田 剛, 黒澤 実,
"微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ",
,
May. 2003.
-
宇塚 和夫, 榎本 勇生, 鈴森 康一, 永田 卓志,
"ニューテーションモータの開発(第3報 電磁ニューテーションモータの開発と基本特性)",
,
Apr. 2003.
-
鈴森 康一, 神田 岳文, 橋本 竜弥, 越智 淳平,
"マイクロアクチュエータ集積によるフィジカルマンマシンインタラクション",
,
Apr. 2003.
-
鈴森 康一, 神田 岳文,
"狭窄部移動マイクロパワーロボットの開発",
,
Jan. 2003.
著書
-
鈴森 康一,
"第Ⅲ編第3章第6節 マイクロ流体アクチュエータ",
マイクロマシン技術総覧,
,
2003.
-
鈴森康一,
"第Ⅳ編3-4 フレキシブルマイクロロボット",
マイクロマシン技術総覧,
,
2003.
その他
-
鈴森 康一,
"小型ロボット用アクチュエータの開発とその展望",
日本ロボット学会誌,
,
Oct. 2003.
-
鈴森 康一,
"アクチュエータシステム",
日本機械学会誌,
,
Aug. 2003.
-
鈴森 康一,
"空圧マイクロアクチュエータ",
油空圧技術,
,
日本工業出版,
Jun. 2003.
-
鈴森 康一,
"研究室だより",
電気学会E部門誌,
,
2003.
2002
学会発表
-
鈴森 康一, 三木 勝正,
"流体パルス駆動式薄肉ラバーチューブアクチュエータ",
,
2002.
-
鈴森 康一, 橋本 竜弥, 越智 淳平, 神田 岳文,
"アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション(第1報;アクティブマウスの試作と力学シミュレーション)",
,
Oct. 2002.
-
吉川 雅博, 鈴森 康一,
"カメラレンズ駆動マイクロラバーアクチュエータの研究(第1報;第1次試作と実験)",
,
Oct. 2002.
-
鈴森 康一, 三木 勝正,
"内視鏡誘導薄肉ラバースアクチュエーターの研究(流動パルス駆動方式の基礎実験)",
,
Oct. 2002.
-
髙田 昌憲, 脇元 修一, 鈴森 康一,
"管径適応型管内移動ロボットの研究(第2報;カメラ姿勢保持と分岐管ステアリング)",
,
Oct. 2002.
-
Koichi Suzumori, Tatsuya HASHIMOTO, Kazuo.UZUKA, Isao ENOMOTO,
"Pneumatic Direct-drive Stepping Motor for Robots",
,
Oct. 2002.
-
橋本 竜弥, 鈴森 康一, 宇塚 和夫, 榎本 勇生,
"ニューテーションモータの開発(第2報:ニューテーションモータを用いたパラレル機構)",
,
Jun. 2002.
-
脇元 修一, 髙田 昌憲, 鈴森 康一,
"管径適応型管内移動ロボットの研究(第1報;2次元モデルの試作と実験)",
,
Jun. 2002.
-
竹中 渉, 鈴森 康一,
"自転車用空圧トランスミッションの開発(第1報;試作と走行試験)",
,
Jun. 2002.
-
宇塚 和夫, 榎本 勇生, 鈴森 康一,
"ニューテーションモータの開発(第1報 空圧ニューテーションモータの開発と基本特性)",
,
Apr. 2002.
その他
-
鈴森 康一, 川原 伸章,
"マイクロアクチュエータ",
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン準部門誌),
,
2002.
-
鈴森 康一,
"マイクロ静電アクチュエータ",
精密工学会誌,
,
May. 2002.
-
鈴森 康一,
"マイクロマシンへのゴム材料の活用",
日本ゴム協会誌,
,
2002.
2001
学会発表
-
遠藤玄, 広瀬 茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究 第7報:ローラーウォーク脚軌道による減速比調整",
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
,
2001.
-
Gen Endo, Shigeo Hirose,
"Study on Roller-Walker -Adaptive Control of Wheel Motion Trajectory-",
Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001,
,
2001.
著書
-
鈴森 康一,
"大学知の工場",
日本経済新聞社,
Nov. 2001.
2000
論文
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究-基本的運動の生成と自立推進実験-",
日本ロボット学会誌,
,
Nov. 2000.
-
遠藤玄, 外川圭司, 広瀬茂男,
"索状能動体に関する研究 -システムの自立化と対地適応推進-",
日本ロボット学会誌,
,
Apr. 2000.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究-システムの構成と基本的動作実験-",
日本ロボット学会誌,
,
日本ロボット学会,
Mar. 2000.
-
Gen Endo, Shigeo Hirose,
"Study on Roller-Walker – Multi-mode Steering Control and Self-Contained Locomotion –",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
2000.
学会発表
-
横田 眞一, 平田 雅一, 近藤 豊, 鈴森 康一, 貞本 敦史, 大坪 泰文, 枝村 一弥,
"電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ : 内径2mm RE形ECFモータの試作",
東海支部総会講演会講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
Mar. 2000.
-
横田 眞一, 平田 雅一, 近藤 豊, 鈴森 康一, 貞本 敦史, 大坪 泰文, 枝村 一弥,
"電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ(内径2mmRE型ECFモータ特性評価)",
Mar. 2000.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究,第6報 旋回ローラーウォークの最適化,",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集,
,
2000.
-
Gen Endo, Shigeo Hirose,
"Roller-Walker: New Type Leg-Wheel Hybrid Vehicle",
Video Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation,
2000.
-
Gen Endo, Shigeo Hirose,
"Study on Roller-Walker (Multi-mode Steering Control and Self-contained Locomotion",
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '00,
,
2000.
その他
-
遠藤玄,
"索状能動体と脚車輪ハイブリッド移動体におけるグライド推進の研究",
30 Sep. 2000.
-
鈴森 康一,
"柔らかいロボット機構",
農業機械学会誌,
,
Mar. 2000.
1999
論文
-
Koichi Suzumori,
"Micro Inspection Robot for 1-In Pipes",
IEEE/ASME Journal of Mechatronics,
,
Sep. 1999.
-
Suzumori Koichi, Hori Kohei,
"Development of Pneumatic Wobble Motors",
JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing,
,
May. 1999.
-
Suzumori Koichi,
"A Pneumatic Rubber Actuator Driven by Elastic Traveling Waves",
JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing,
,
May. 1999.
-
宮川 豊美, 鈴森 康一, 木村 正信, 長谷川 幸久,
"1インチ用配管作業ロボットの開発",
日本ロボット学会誌,
,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Apr. 1999.
-
Koichi Suzumori,
"Electrostatic Linear Microactuator Mechanism For Focusing a CCD Camera",
IEEE Jour. of Lighwave Technology,
,
Jan. 1999.
-
Koichi Suzumori, Kohei HORI,
"A Development of Pneumatic Wobble Motor",
Int’l Journal of Japan Society of Mechanical Engineers Series C,
,
1999.
-
Masaki HAMAMOTO, Toshiaki HISADA, Koichi Suzumori,
"Feasibility Study of an Electrostatic Actuator by Finite Element Interaction Analysis",
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,
,
1999.
-
Kiyotomi OGAWA, Xian CHEN, Toshiaki HISADA, Koichi Suzumori,
"Finite Element Analysis of Pneumatic Rubber Actuator Driven by Travelling Waves",
THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS,
,
1999.
学会発表
-
貞本 敦史, 鈴森 康一, 古賀 章浩, 須藤 肇,
"静電ワブルモータの開発 : 管内自走環境認識システム用視線変更機構への応用",
シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集,
Oct. 1999.
-
MIYAGAWA Toyomi, SUZUMORI Koichi, KIMURA Masanobu, HASEGAWA Yukihisa,
"Development of Micro-Inspection Robot for Small Piping",
International journal of the Japan Society for Precision Engineering,
,
Jun. 1999.
-
Gen Endo, SHIGEO HIROSE,
"Study on Roller-Walker: System Integration and Basic Experiments",
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '99,
,
May. 1999.
-
Gen Endo, Shigeo Hirose,
"Leg-wheel hybrid walking vehicle (Roller-Walker)",
Advanced Robotics,
,
Apr. 1999.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究-システムの構成と基本的動作実験-",
第4回ロボティクスシンポジア予稿集,
,
1999.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究第5報:旋回ローラーウォークとシステムの自立化",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集,
,
1999.
-
外川圭司, 遠藤玄, 広瀬茂男,
"3次元空間移動型索状能動体ACM-R2の開発",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集,
,
1999.
-
Gen Endo, SHIGEO HIROSE,
"Study on Roller-Walker: Basic Experiments on Self-contained Vehicle System",
Proc. of TITech COE/SuperMechano-Systems workshop'99,
,
1999.
-
Gen Endo, Keiji Togawa, Shigeo Hirose,
"Study on Self-contained and Terrain Adaptive Active Cord Mechanism",
Proc.of International Conference on Intelligent Robots and Systems '99,
,
1999.
その他
-
Toyomi MIYAGAWA, Koichi Suzumori, Masanobu KIMURA, Yikihisa HASEGAWA,
"Development of Micro-Inspection Robots for Small Piping",
Int. Jour. Japan Society of Precision Engineering,
,
Jun. 1999.
1998
論文
-
鈴森康一, 堀 光平,
"空圧ワブルモータの研究",
日本機械学会論文集. C,
,
一般社団法人日本機械学会,
Jun. 1998.
-
鈴森 康一,
"進行波駆動形空圧ゴムアクチュエータの研究",
日本機械学会論文集. C編,
,
一般社団法人日本機械学会,
May. 1998.
-
KOGA AKIHIRO, SUZUMORI KOICHI, MIYAGAWA TOYOMI, SEKIMURA MASAYUKI,
"Electrostatic linear micro actuator with vibrating motion (application to the focusing mechanism of a miniature CCD camera)",
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan,
,
Apr. 1998.
-
Koichi Suzumori, KOGA AKIHIRO, MIYAGAWA TOYOMI, SEKIMURA MASAYUKI,
"Electrostatic Linear Micro Actuator with Vibrating Motion (application to the focusing mechanism of a miniature CCD canera),",
Advanced Robotics,
,
1998.
-
Larry D.PEEL, David W.JENSEN, Koichi Suzumori,
"Batch Fabrication of Fiber-Reinforced Elastmer Prepreg",
Jour. of Advanced Materials,
,
1998.
学会発表
-
鈴森 康一, 堀 光平, 関口 貞雄,
"空圧ワブルモータの開発(第2報;ラチェッテイングの解析)",
Jun. 1998.
-
貞本 敦史, 鈴森 康一, 古賀 章浩, 矢作 進, 本田 豊,
"静電アクチュエータの研究(第3報:レーザアブレーションによる円筒内面の微細加工",
Jun. 1998.
-
Koichi Suzumori, Kohei HORI, Toyomi MIYAAGWA,
"Direct-Drive Pneumatic Stepping Motor for Robots: Designs for Pipe-Inspection Microrobots and for Human-Care Robots",
,
May. 1998.
-
遠藤玄, 外川 圭司, 広瀬茂男,
"グライド推進の提案",
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
,
日本ロボット学会,
1998.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究第3報:足首可変機構を有するシステムの構成",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,
,
1998.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究第4報:直進ローラーウォークの4脚軌道",
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
,
日本ロボット学会,
1998.
-
遠藤玄, 外川圭司, 広瀬茂男,
"索状能動体"ACM-R1"による対地適応推進の研究",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,
,
1998.
著書
-
鈴森 康一,
"マイクロロボットのためのアクチュエータ技術",
コロナ社,
Jul. 1998.
その他
-
Koichi Suzumori,
"Nuovi attuatori pneumatici per microrobot",
oleodinamica-pneumatica, settemper,
,
Sep. 1998.
-
鈴森 康一,
"アクチュエータ",
フルードパワーシステム(日本油空圧学会誌),
,
Mar. 1998.
-
飯倉 省一, 宮川 豊美, 鈴森 康一,
"マイクロメカニズム要素で実現した小口径配管作業ロボット",
高圧技術,
,
1998.
1997
論文
-
Koichi Suzumori, Toshiro MAEDA, Hiroshi WATANABE, Toshiaki HISADA,
"Fiberless Flexible Microactuator Designed by Finite-Element Method",
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
,
1997.
-
Toyomi MIYAGAWA, Kohei HORI, Yukihisa HASEGAWA, Koichi Suzumori, Hajime SUDO,
"Micro SCARA Robot for Miniture Parts Assembling",
Journal of Robotics and Mechatronics,
,
Aug. 1997.
-
古賀 章浩, 鈴森 康一, 宮川 豊美, 関村 雅之,
"可動子振動型マイクロアクチュエータの研究 : 第1報,ステッピング駆動によるリニアモデルの開発(機械力学,計測,自動制御)",
日本機械学會論文集. C編,
,
一般社団法人日本機械学会,
Jun. 1997.
-
Koichi Suzumori, , , ,
"An Optimum Design of Fiberless FMA by Finite Element Method.",
,
May. 1997.
学会発表
-
古賀 章浩, 鈴森 康一, 須藤 肇, 飯倉 省一, 木村 正信,
"静電アクチュエータによる焦点調節機構の研究(CCDカメラ;φ7mmモデルの試作)",
,
Nov. 1997.
-
Akihiro KOGA, Koichi Suzumori, Hajime SUDO, Shoichi IIKURA, Masanobu KIMURA,
"Electrostatic Linear Microactuator Mechanism for Focusing A CCD Camera",
,
Nov. 1997.
-
宮川 豊美, 鈴森 康一, 堀 光平, 長谷川 幸久,
"細管配管内移動機構の開発",
,
Oct. 1997.
-
宮川 豊美, 鈴森 康一, 木村 正信, 長谷川 幸久,
"小口径配管作業ロボットの開発",
,
Sep. 1997.
-
古賀 章浩, 鈴森 康一, 関口 貞雄,
"焦点調節用静電リニアアクチュエータの研究(第2報:微小レンズ,CCDカメラの結合)",
,
Sep. 1997.
-
鈴森 康一, 堀 光平, 関口 貞雄,
"空圧ワブルモータの開発(φ124モータの試作と評価)",
,
Sep. 1997.
-
鈴森 康一, 関口 貞雄,
"管内検査用空圧進行波駆動アクチュエータ",
,
Jul. 1997.
-
鈴森 康一, 堀 光平,
"空圧ワブルモータの開発",
,
Jun. 1997.
-
Koichi Suzumori, Kohei HORI,
"Micro Electrostatic Wobble Motor",
,
Jun. 1997.
-
古賀 章浩, 鈴森 康一,
"焦点調整用静電リニアアクチュエータの研究",
,
4 Mar. 1997.
-
鈴森 康一, 堀 光平,
"空圧マイクロワブルモータの開発",
,
4 Mar. 1997.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"ローラーウォーカーに関する研究-直進ローラーウォークの実験的検討-",
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
,
日本ロボット学会,
1997.
-
遠藤玄, 広瀬茂男,
"完全自律型索状能動体"ACM-R1"の開発",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集,
,
1997.
その他
-
鈴森 康一,
"アクチュエータと駆動機構(機械工学年鑑)",
日本機械学会誌,
,
Aug. 1997.
-
鈴森 康一,
"空圧マイクロワブルモータ",
日本機械学会誌,
,
Jun. 1997.
-
鈴森 康一,
"空圧ゴムアクチュエータを用いた管内移動ロボット",
設計工学(日本設計工学会誌),
,
日本設計工学会,
May. 1997.
-
鈴森 康一,
"空圧進行波アクチュエータ",
日経メカニカル,
,
日経BP社,
May. 1997.
-
鈴森 康一,
"静電アクチュエータ",
日本ロボット学会誌,
,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Apr. 1997.
-
鈴森 康一,
"歯形電極を持つ静電ワブルモータ(トピックス)",
日本機械学会誌,
,
1997.
-
鈴森 康一,
"空圧ワブルモータ",
油空圧技術,
日本工業出版,
1997.
1996
論文
-
Kiyoka TAKAGI, Goro ISHIDA, Koichi Suzumori, Hiroshi WATANABE, Toshiaki HISADA,
"Development of a New Flexible Microactuator by Finite Element Method",
Theoretical and Applied Mechanics,
,
1996.
-
Koichi Suzumori,
"Elastic Materials Producing Compliant Robots",
Jour. Robotics and Autonomous System,
,
1996.
学会発表
-
古賀 章浩, 鈴森 康一,
"可動子振動型リニアマイクロアクチュエータの開発(第4報)",
,
Nov. 1996.
-
鈴森 康一, 関口 貞雄,
"空圧進行波アクチュエータ(bubller)の研究(第2報:円筒型bubblerの試作)",
,
Nov. 1996.
-
Koichi Suzumori, Sameh ASADA,
"A Novel Pneumatic Rubber Actuator for Mobile Robot Bases",
,
Nov. 1996.
-
Akihiro KOGA, Koichi Suzumori, Toyomi MIYAGAWA, Masayuki SEKIMURA,
"Electrostatic Linear Micro Actuators with Vibrating Motion for Pan-tilt Drive of a Micro CCD Camera",
,
Oct. 1996.
-
鈴森 康一, 石田 悟郎, 渡辺 浩志, 久田 俊明,
"有限要素法によるfiberless FMAの最適設計",
,
Sep. 1996.
-
鈴森 康一, A.Sameh,
"空気・弾性体系による進行波の生成とアクチュエータへの応用に関する研究",
,
Jun. 1996.
-
鈴森 康一, 堀 光平,
"複合インボリュート歯形電極を有する静電ワブルモータの研究",
,
Jun. 1996.
-
古賀 章浩, 鈴森 康一,
"静電駆動型リニアマイクロアクチュエータの開発(第3報)",
,
Jun. 1996.
-
堀 光平, 鈴森 康一,
"静電ワブルモータ電極歯形の研究",
シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集,
,
May. 1996.
-
古賀 章浩, 鈴森 康一,
"静電気駆動リニアマイクロアクチュエータの開発(第2報)",
,
Apr. 1996.
-
Akihiro KOGA, Koichi Suzumori, Toyomi MIYAGAWA, Masayuki SEKIMURA,
"Attachment/ Detachment Electrostatic Micro Actuators for Pan-tilt Drive of a CCD Camera",
,
Feb. 1996.
-
堀 光平, 鈴森 康一,
"電極面に歯形を形成した静電ワブルモータ",
,
1996.
1995
論文
-
高橋 昌樹, 林 巖, 岩附 信行, 鈴森康一,
"みみずの運動を応用した細管内移動マイクロロボットの研究",
精密工学会誌,
,
Jan. 1995.
学会発表
-
古賀 章浩, 鈴森 康一, 宮川 豊美, 関村 雅之,
"静電駆動型リニアマイクロアクチュエータの開発(ステッピング駆動モデルの試作と動作試験)",
,
Nov. 1995.
-
鈴森 康一, 古賀 章浩, 宮川 豊美, 関村 雅之,
"静電駆動型リニアマイクロアクチュエータの開発(進行波駆動モデルの試作と動作試験)",
,
Nov. 1995.
-
鈴森 康一, 古賀 章浩, 宮川 豊美, 関村 雅之,
"進行波駆動静電マイクロアクチュエータの開発",
,
Sep. 1995.
-
古賀 章浩, 鈴森 康一, 宮川 豊美, 関村 雅之,
"静電駆動型リニアアクチュエータの開発(ステッピング駆動モデルのシリコン加工プロセスによる開発)",
,
Jun. 1995.
-
Koichi Suzumori,
"Flexible Microactuator Mimicking Gentle Animal-like Action",
,
May. 1995.
-
広瀬茂男, 竹内裕喜, 遠藤玄,
"ローラーウォーカーに関する研究-移動制御方法ローラーウォークについて-",
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
,
日本ロボット学会,
1995.
その他
-
鈴森 康一,
"柔らかい機械のための材料技術",
計測と制御(計測自動制御学会誌),
,
Apr. 1995.
1994
学会発表
-
古賀 章浩, 鈴森 康一, 羽田 理代子,
"光造形法によるフレキシブルマイクロアクチュエータの試作(第2報:小形移動機構への適用)",
,
Nov. 1994.
-
鈴森 康一, S.Bhattacharyya, 古賀 章浩, 羽田 理代子,
"複数のFMAによる分散駆動管内移動ロボット”Porcupine”の開発",
,
Nov. 1994.
-
小島 信博, 鈴森 康一, 田中 裕久,
"フレキシブルマイクロアクチュエータの麻酔作業への応用",
Oct. 1994.
-
Masaki TAKAHASHI, Iwao HAYASHI, Nobuyuki IWATSUKI, Koichi Suzumori, Noboru OHKI,
"The Development of an In-Pipe Microrobot Applying the Motion of an Earthworm",
,
Oct. 1994.
-
Koichi Suzumori, Akihiro KOGA, Riyoko HANEDA,
"Microfabrication of Integrated FMAs using Stereo Lithography",
,
Jun. 1994.
著書
-
鈴森 康一,
"ミクロをめざすニューアクチュエータ",
工業調査会,
Jul. 1994.
その他
-
鈴森 康一, 田中 裕久,
"フレキシブルマイクロアクチュエータ",
油空圧技術,
,
日本工業出版,
Mar. 1994.
-
鈴森 康一,
"FMAの楽屋裏(随想)",
日本ロボット学会誌,
,
1994.
-
Koichi Suzumori,
"FMA hand(事例紹介)",
Advanced Robotics,
,
The International Journal of the Robotics Society of Japan,
1994.
1993
論文
-
Koichi Suzumori, Fumika KONDO, Hirohisa TANAKA,
"Micro-Walking Robot Driven by Flexible Microactuator",
Jour. Robotics and Mechatronics,
,
Jun. 1993.
-
Koichi Suzumori, Akira ABE,
"Applying Flexible Microactuators to Pipeline Inspection Robots",
,
North-Holland,
1993.
学会発表
-
鈴森 康一, 古賀 章浩, 羽田 理代子,
"光造形法によるフレキシブルマイクロアクチュエータの試作",
Nov. 1993.
-
鈴森 康一, 近藤 文夏, 田中 裕久,
"FMAを用いた歩行ロボット(大型FMAの適用と爬虫類型ロボットの試作)",
,
Jun. 1993.
-
Koichi Suzumori, Fumika KONDO, Hirohisa TANAKA,
"Applications of a Flexible Microactuator to Microrobots",
,
Jun. 1993.
-
延本 泰一, 田中 裕久, 鈴森 康一,
"フレキシブルマイクロアクチュエータを用いた4足歩の研究",
1993.
その他
-
鈴森 康一, 近藤 文夏, 田中 裕久,
"小形歩行ロボット",
日本ロボット学会誌,
,
Sep. 1993.
-
鈴森 康一,
"フレキシブルマイクロアクチュエータ",
超音波TECHNO,
,
日本工業出版,
Aug. 1993.
-
鈴森 康一,
"曲げる・つかむ・歩く・這う-フレキシブルマイクロアクチュエータの開発-",
バウンダリー,
,
コンパス社,
1993.
1992
論文
-
鈴森康一, 田中 裕久,
"フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究(第3報,パラレル結合によるロボットハンドへの適用)",
日本機械学会論文集. C,
,
Apr. 1992.
-
Koichi Suzumori, Shoichi IIKURA, Hirohisa TANAKA,
"Applying A FlexibleMicroactuator to Robotic Mechanisms",
IEEE Control Systems,
,
Feb. 1992.
学会発表
-
鈴森 康一, 青森 功吉, 阿部 朗,
"管内点検ロボットの開発(小形カメラの搭載とモックアップ試験)",
,
Oct. 1992.
-
近藤 文夏, 鈴森 康一,
"複数FMAによるアミューズメントシステム",
,
Oct. 1992.
-
Koichi Suzumori, Akira ABE,
"Applying Flexible Microactuators to Pipeline Inspection Robots",
,
Sep. 1992.
-
Hirohisa TANAKA, Hideaki YOKOI, Koichi Suzumori,
"Quadruped Trotting Animation by Flexible Microactuators",
,
Sep. 1992.
-
近藤 文夏, 鈴森 康一,
"FMAハンドを用いた微小物のハンドリング",
,
Jan. 1992.
その他
-
近藤 文夏, 鈴森 康一,
"FMAを用いた6脚歩行機構と制御(トピックス)",
日本機械学会誌,
,
1992.
-
鈴森 康一,
"FMAハンド(事例紹介)",
日本ロボット学会誌,
,
1992.
-
鈴森 康一,
"フレキシブルマイクロアクチュエータ",
M&E,
,
工業調査会,
1992.
-
鈴森 康一,
"フレキシブルマイクロアクチュエータ",
テクノインテグレーション,
,
日刊工業新聞社,
1992.
-
鈴森 康一,
"マイクロロボットの開発",
電気協会雑誌,
,
日本電気協会,
1992.
-
鈴森 康一,
"機能要素(機械工学年鑑)",
日本機械学会誌,
,
1992.
-
鈴森 康一,
"鶏卵もつかめるフレキシブルマイクロアクチュエータ",
機械設計,
,
日刊工業新聞社,
1992.
1991
学会発表
-
鈴森 康一, 阿部 朗,
"FMAを用いたほふく型細径管内移動機構",
,
Nov. 1991.
-
Koichi Suzumori, Fumika KONDO, Hirohisa TANAKA,
"Miniature Walking Robots Using Flexible Microactuators",
,
Oct. 1991.
-
近藤 文夏, 鈴森 康一, 鈴木 孝夫,
"FMAを用いた小型多脚ロボットの試作",
,
Jul. 1991.
-
Koichi Suzumori, Shoichi IIKURA, Hirohisa TANAKA,
"Development of Flexible Microactuator and Its Applications to Robotic Mechanisms,",
,
Apr. 1991.
-
Koichi Suzumori, Shoichi IIKURA, Hirohisa TANAKA,
"Flexible Microactuator for Miniature Robots",
,
Jan. 1991.
著書
-
鈴森 康一, 田中 裕久,
"フレキシブルマイクロアクチュエータ",
日本機械学会誌,
,
Apr. 1991.
その他
-
鈴森 康一, 近藤 文夏,
"フレキシブルマイクロアクチュエータを用いた6脚ロボットの駆動制御技術",
センサ技術,
,
情報調査会,
1991.
1990
論文
-
鈴森康一,
"フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究(第2報,三自由度アクチュエータの動特性)",
日本機械学会論文集. C,
,
Jul. 1990.
学会発表
-
鈴森 康一, 阿部 朗, 島村 光明,
"2インチ配管用点検ロボットの開発",
,
Nov. 1990.
-
鈴森 康一, 飯倉 省一, 田中 裕久,
"フレキシブルマイクロアクチュエータを用いた柔軟メカニズム",
,
1990.
その他
-
鈴森 康一,
"フレキシブルマイクロアクチュエータ",
機械設計,
,
日刊工業新聞社,
1990.
-
鈴森 康一,
"フレキシブルマイクロアクチュエータ",
機械の研究,
,
養賢堂,
1990.
1989
論文
-
鈴森 康一,
"フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究(第1報,3自由度アクチュエータの静特性)",
日本機械学会論文集. C,
,
Oct. 1989.
学会発表
-
鈴森 康一, 飯倉 省一, 田中 裕久,
"マイクロマニピュレータの開発(2)",
,
Nov. 1989.
1986
学会発表
-
鈴森 康一, 飯倉 省一, 田中 裕久,
"マイクロマニピュレータの開発(1)",
,
Jul. 1986.
-
鈴森 康一,
"双腕マスタスレーブマニピュレータの開発(1)",
,
1986.
-
鈴森 康一,
"双腕マスタスレーブマニピュレータの開発(3)",
,
1986.
-
鈴森 康一,
"双腕マスタスレーブマニピュレータの開発(4)",
,
1986.
1985
学会発表
-
飯倉 省一, 松日楽 信人, 鈴森 康一,
"マスタスレーブマニピュレータの開発(多層歯車マニピュレータの干渉補償)",
,
1985.
-
飯倉 省一, 松日楽 信人, 鈴森 康一,
"マスタスレーブマニピュレータの開発(多層歯車マニピュレータの自重補償)",
,
1985.
1983
学会発表
-
鈴森 康一, 田中 裕久,
"油圧サーボ系のモデル規範適用制御",
,
1983.
-
田中 裕久, 鈴森 康一,
"高速電磁弁に関する研究(第2報,電磁気学的特性)",
,
1983.