2014

論文


作業療法士の施術を目指した手指関節用リハビリ装置の開発(空気圧ソフトアクチュエータによる筋リラクゼーション運動と関節可動域訓練の検討),
谷口 浩成, 脇元修一, 鈴森康一,
日本機械学会論文集,
Vol. 80, No. 820, pp. 1-11,
25 2014.

広域・精細モニタリングのための移動作業型フィールドサーバの開発,
深津時広, 遠藤玄, 伊藤祐太, 小林一樹, 斉藤保典,
農業情報研究,
Vol. 23, No. 4, pp. 140-153,
26 2014.

Design of an impact drive actuator using a shape memory alloy wire,
Shinya Hattori, Masayuki Hara, Hiroyuki Nabae, Donghyun Hwang, Toshiro Higuchi,
Sensors and Actuators A: Physical,
Elsevier,
Vol. 219,
1 Nov. 2014.

A novel manipulation method of human body ownership using an fMRI-compatible master–slave system,
Masayuki Hara, Roy Salomon, Wietske van der Zwaag, Tobias Kober, Giulio Rognini, Hiroyuki Nabae, Akio Yamamoto, Olaf Blanke, Toshiro Higuchi,
Journal of Neuroscience Methods,
Elsevier,
Vol. 235, pp. 25-34,
30 Sep. 2014.

Pneumatic walking assistive device for use over long period,
Yasuyuki Yamada, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
Advanced Robotics,
Taylor & Francis Online,
15 Jul. 2014.

Simulations of Two Patterns Fiber Weaves Reinforced in Rubber Actuator,
Ili Najaa Aimi Mohd Nordin, A. A. M. Faudzi, M. R. M. Razif, E. Natarajan, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
Jurnal Teknologi,
Vol. 69, No. 3, pp. 133-138,
Jul. 2014.

4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究,
小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 福島E. 文彦, 広瀬茂男,
日本機械学会論文集,
Vol. 80, No. 813, p. DR0128,
25 May. 2014.

腹臥位用遠隔圧迫枕の開発と有用性評価,
澁谷光一, 鷲見和幸, 渡邊敏充, 脇元修一, 鈴森康一, 岡久雄,
日本診療放射線技師会誌,
Vol. 61, No. 738, pp. 21-25,
Apr. 2014.

A Discrimiation Method for Landmines and Metal Fragments Using Metal Detectors,
Alex MASUO Kaneko, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
The Journal of ERW and Mine Action,
Vol. 18.1, pp. 59-65,
15 Apr. 2014.

Gas/Liquid Phase Change Actuator for Use in Extreme Temperature Environments,
Hiroki Matsuoka, Koichi Suzumori,
International Journal of Automation Technology,
Vol. 8, No. 2, pp. 140-146,
Mar. 2014.

New Pneumatic Rubber Leg Mechanism for Omnidirectional Locomotion,
Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
International Journal of Automation Technology,
Vol. 8, No. 2, pp. 222-230,
Mar. 2014.

スライド式三方弁を用いたマイクロビーカ化学合成プロセス,
門脇信傑, 鈴森康一, 川上佳朗, 阪田祐作,
化学工学論文集 40(1),
pp. 38-42,
2014.

Development of ameba-inspired crawler mechanism using worm gear,
Jun-ya Nagase, Koichi Suzumori, Norihiko Saga,
International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics,
Vol. 3, No. 2, pp. 92-99,
2014.

学会発表


ゴム微細円柱アレイのピッチ増減による水滴の形状変化,
森重佳久, 鈴森康一, 脇元修一,
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 1556-1558,
2014.

マイクロ吸盤集積型吸着デバイスの研究,
菱川貴雄, 鈴森康一, 脇元修一,
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 1599-1561,
2014.

極低温用超音波モータの駆動特性の温度依存性,
中薗正浩, 神田岳文, 山口 大介, 鈴森康一,
第35回 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. pp459-460,
2014.

空気圧ベローズアクチュエータを用いた把持力提示インタフェースの開発,
寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋健嗣,
計測自動制御学会SI部門講演会(SI2014),
東京,
0829-0832,
14 2014.

細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作,
大野晃寛, 鈴森康一, 脇元修一,
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 1554-1555,
2014.

電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 -第11 報 応答性の評価-,
廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森康一, 神田岳文,
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 1568-1570,
2014.

Development of Pneumatic Rubber Actuator of 400μm in Diameter Generating Bi-directional Bending Motion,
R. Yoshioka, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Y. Ishikawa,
The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE-ROBIO 2014),
pp. 1-6,
2014.

Fundamental tests of pneumatic soft devices for pushing abdomen in stomach X-ray examination,
M.Iwamura, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, H.Oka, K.Shibuya, K.Sumi,
The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE-ROBIO 2014),
pp. 2649-2654,
2014.

空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の制御,
森崎大介, 藤田壽憲, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣,
計測自動制御学会産業応用部門大会,
東京,
97-100,
12 Nov. 2014.

空気圧駆動を用いた多自由度鉗子マニピュレータの開発,
滝川恭平, 藤田壽憲, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣,
計測自動制御学会産業応用部門大会,
東京,
93-96,
12 Nov. 2014.

Light Driven SMA Actuator Using Optical Waveguide Made of Past Type Organic Material,
Keita Usaki, Yuichi Ashida, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014),
pp. 133-138,
Nov. 2014.

ACOUSTIC COMMUNICATION IN AIR SUPPLY LINE REALIZING MULTIPLEX CONTROL OF ACTUATORS,
Koichi Suzumori, Naoto OSAKI, Akina Yamamoto, Takefumi Kanda,
The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 272-276,
Oct. 2014.

DROPLETS GENERATION IN A FLOW FIELD BY USING A BOLT-CLAMPED LANGEVIN-TYPE TRANSDUCER,
Kota MORI, Takuji MURAKAMI, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 475-478,
Oct. 2014.

Development of thin McKibben artificial muscle and its application to biomimetic mechanisms,
Kazuya Mori, Shuichi Wakimoto, Masayuki Takaoka, Koichi Suzumori,
The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 177-180,
Oct. 2014.

PNEUMATIC SOFT ROBOT BASE WITH OMNIDIRECTIONAL LOCOMOTION,
Mohamed Najib RIBUAN, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda,
The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 171-176,
Oct. 2014.

クランク車輪型移動機構を用いた不整地用汎用移動プラットフォーム“R-Crank”の開発,
山田晋太朗, 佃武典, 堀米篤史, 福島E. 文彦, 鈴森康一, 広瀬茂男,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3D2-02 (1)-(2),
Sep. 2014.

低流量噴霧を目的とした超音波振動型噴霧ノズル,
露木俊介, 岸亨, 神田岳文, 鈴森康一, 川崎慎一朗,
014年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 185-186,
Sep. 2014.

内視鏡把持ロボットのためのモーションセンサを用いた非接触型操縦インタフェースの提案,
宮崎良兼, 菅野貴皓, 遠藤玄, 只野耕太郎, 川嶋健嗣,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
福岡,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
3H1-01,
4 Sep. 2014.

多繊維構造マッキベン人工筋の開発と筋骨格ロボットへの適用,
鈴森康一, 車谷駿一, 脇元修一,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2D1-06 (1)-(3),
Sep. 2014.

形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究,
菱川貴雄, 鈴森康一, 脇元修一,
日本機械学会2014年度年次大会,
pp. S1110501 (1)-(5),
Sep. 2014.

微小領域内キャビテーションセンサによるナノエマルション生成デバイスの評価,
神田岳文, 薮本雅喜, 鈴森康一,
014年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 191-192,
Sep. 2014.

極低温用超音波モータの等価回路を用いた特性評価,
山口大介, 野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一,
014年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. pp171-172,
Sep. 2014.

細径McKibben型人工筋を集積したタコ腕模倣メカニズムの複合駆動特性,
森和也, 脇元修一, 鈴森康一,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1M1-02(1)-(3),
Sep. 2014.

螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作,
鈴森康一, 山田紀之, 脇元修一, 妹尾典久, 尾﨑直人, 山本明菜, 岡本武光,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3D2-05 (1)-(3),
Sep. 2014.

親水・撥水性ラバー材料を用いた液滴ハンドリングメカニズムの検討,
下川一幸, 脇元修一, 鈴森康一, 森重佳久,
日本機械学会2014年度年次大会,
pp. S1110504 (1)-(4),
Sep. 2014.

超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成第 3報:連続相の動粘度による液滴生成条件の変化,
森航太, 村上拓嗣, 岸亨, 神田岳文, 鈴森康一,
014年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 175-176,
Sep. 2014.

音響通信を利用した多重空圧駆動系用自立電源,
三隅潤平, 鈴森康一, 尾﨑直人, 山本明菜, 神田岳文,
日本機械学会2014年度年次大会,
pp. S1110301 (1)-(5),(2014.9),
Sep. 2014.

A Multiplex Pneumatic Actuator Drive Method Based on Acoustic Communication in Air Supply Line,
Koichi Suzumori, Naoto Osaki, Jumpei Misumi, Akina Yamamoto, Takefumi Kanda,
The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014),
pp. 2795-2800,
Sep. 2014.

Evaluation of Thermal Stress of Transducers for Cryogenic Ultrasonic Motors,
Yuya Noguchi, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
2014 IEEE International Ultrasonics Symposium,
pp. 2506-2509,
Sep. 2014.

Ultrasonic Motor for sample spinning of solid-state nuclear magnetic resonance spectrometer in high magnetic field,
Daisuke Yamaguchi, Dai Takeda, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
2014 IEEE International Ultrasonics Symposium,
pp. 870-873,
Sep. 2014.

A New Type of Electromagnetic Actuator Using Displacement Amplification Mechanism,
Hiroyuki Nabae, Noritoshi Nakanishi, Toshiro Higuchi,
14th International Conference on New Actuators (ACTUATOR2014),
Bremen,
Conference Proceedings of the 14th International Conference on New Actuators,
pp. 189-192,
Jun. 2014.

An Ultrasonic Vibration Device for Emulsion Concentration,
Naoya Ogawa, Yusuke Kiyama, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono,
ACTUATOR14 14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems,
pp. 402-405,
Jun. 2014.

Study on Downsizing of Impact Drive Mechanism Actuator Using a Shape Memory Alloy Wire,
Yumi Iwago, Masayuki Hara, Hiroyuki Nabae, Toshiro Higuchi,
14th International Conference on New Actuators (ACTUATOR2014),
Bremen,
Conference Proceedings of the 14th International Conference on New Actuators,
pp. 214-217,
Jun. 2014.

ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁,
廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 2A1-Q04(1)-(4),
May. 2014.

ねじり振動子共振駆動型極低温用超音波モータ,
黒田雅貴, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 2A1-O06(1)-(4),
May. 2014.

ヒトの身体所有感操作時における体温変化についての検討,
原正之, 難波江裕之, 山本晃生, 樋口俊郎,
富山,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
3P2-O01,
May. 2014.

ランジュバン型ねじり振動子を用いた流れ場内への液滴生成と生成条件の検討,
森航太, 村上拓嗣, 神田岳文, 鈴森康一, 岸亨,
第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 91-93,
May. 2014.

伊豆大島火山観測用陸上移動基地の提案,
北守隆旺, 山田泰之, 堀米篤史, 山田晋太朗, 北野智士, カネコアレツクス マスオ, 遠藤玄, 福島E. 文彦,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014,
Toyama, Toyama,
2A2-G03,
25 May. 2014.

力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用ロボットカートの制御,
入部正継, 齊藤勇真, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014,
Toyama, Toyama,
1P1-E02,
25 May. 2014.

圧電デバイスとマイクロ流路によるエマルション生成システムの検討,
神田岳文, 小川尚哉, 仲田好宏, 鈴森康一, 小野努, 増田順也, 大河原賢一, 檜垣和孝,
第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 94-95,
May. 2014.

在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―,
入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014,
Toyama, Toyama,
1A1-C03,
25 May. 2014.

形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究,
菱川貴雄, 鈴森康一, 脇元修一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 3P2-U05(1)-(4),
May. 2014.

微粒子励振型比例制御弁の開発―オリフィス板の振動特性を考慮した流量特性の評価―,
生駒誠, 廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 2A2-N03(1)-(3),
May. 2014.

気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ―第2報 高分子形燃料電池を組み込んだFMAの試作と駆動実験―,
亀谷英裕, 和田晃, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 2A2-O04(1) -(3),
May. 2014.

移動型フィールドサーバによる作物の広域・詳細情報取得を目指した圃場モニタリングシステムの開発,
深津時広, 遠藤玄, 伊藤祐太, 小林一樹, 斉藤保典,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014,
Toyama, Toyama,
1P2-V05,
25 May. 2014.

空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム―第1報 システム構成の提案と基礎実験結果―,
鈴森康一, 尾﨑直人, 三隅潤平, 山本明菜, 神田岳文,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 2A1-P05(1)-(4),
May. 2014.

空圧配管内音響通信システムを利用した空圧アクチュエータの多重空圧駆動システム―第2報 圧縮空気を利用した自立電源の開発―,
鈴森康一, 三隅潤平, 尾﨑直人, 山本明菜, 神田岳文,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 2A1-P06(1)-(4),
May. 2014.

細径McKibben型人工筋肉を集積したタコ腕模倣メカニズムの開発,
森和也, 脇元修一, 髙岡真幸, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 3P1-V05(1)-(4),
May. 2014.

胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズム―第3 報;圧迫位置可変メカニズム―,
脇元修一, 岩村匡宏, 鈴森康一, 岡久雄, 澁谷光一, 鷲見和幸,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 3P1-A01(1)-(3),
May. 2014.

超音波モータの固体NMR 分析用試料回転機構への応用,
山口大介, 武田大, 神田岳文, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 水野敬, 山本啓太,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 2A1-O03(1)-(3),
May. 2014.

間伐材運搬ロボットの研究開発 ―第1報 システムの提案と第1 次試作機の基礎実験―,
福島E. 文彦, 村上隆治, 山田泰之, 北守隆旺, 家村侑, 山田晋太朗, 遠藤玄,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014,
Toyama, Toyama,
2A2-G01,
25 May. 2014.

Blade-Type Crawler Vehicle Bio-Inspired by a Wharf Roach,
Yasuyuki Yamada, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Hong Kong,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
pp. 806-812,
31 May. 2014.

Development of a Coupled Tendon-Driven 3D Multi-Joint Manipulator,
Atsushi Horigome, Hiroya Yamada, Gen Endo, Shin Sen, Shigeo Hirose, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Hong Kong,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
pp. 5915-5920,
31 May. 2014.

Gliding, Swimming and Walking: Development of Multi-Functional Underwater Robot Glide Walker,
Hirotaka Komura, Satoshi Kitano, Hiroya Yamada, Gen Endo,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Hong Kong,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
pp. 2944-2949,
31 May. 2014.

作動流体の気液相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発-トリエチレングリコールを作動流体とした300℃雰囲気下駆動実験‐,
松岡大樹, 鈴森康一, 山田嘉昭,
第14回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 131-132,
Apr. 2014.

心筋細胞把持を目的とした流体駆動マイクログリッパ,
甲斐稔章, 脇元修一, 山本陽太, 鈴森康一, 金子智之, 入部玄太郎,
第14回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 33-34,
Apr. 2014.

極低温用ランジュバン型振動子の熱応力に関する検討,
中薗正浩, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介, 野口祐也, 黒田雅貴,
第14回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 133-134,
Apr. 2014.

変位拡大機構一体型電磁アクチュエータを用いたインチワーム型移動機構,
難波江裕之, 中西規敏, 樋口俊郎,
2014年度精密工学会春季大会学術講演会,
東京,
2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
Vol. 1, pp. 813-814,
Mar. 2014.

形状記憶合金ワイヤを用いたIDMアクチュエータの小型化に関する研究,
岩郷佑美, 難波江裕之, 原正之, 樋口俊郎,
2014年度精密工学会春季大会学術講演会,
東京,
2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
Vol. 1, pp. 815-816,
Mar. 2014.

極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の等価回路を用いた性能評価,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大, 野口祐也, 中薗正浩,
2014年度精密工学会春季大会,
pp. 849-850,
Mar. 2014.

超音波振動を用いたマイクロ流路デバイスにおけるエマルション濃縮,
小川尚哉, 神田岳文, 鈴森康一, 小野努, 木山雄介,
2014年度精密工学会春季大会,
pp. 861-862,
Mar. 2014.

著書


アクチュエータ工学入門,
鈴森康一,
講談社ブルーバックス,
Jul. 2014.

2013

論文


ゾウリムシの繊毛逆転反応を模擬可能な分岐管と流量比較弁を用いた循環路の提案,
山田泰之, 成田友紀, 遠藤玄, 福島E. 文彦,
日本機械学会論文集. C,
Vol. 79, No. 808, pp. 4940-4949,
25 2013.

Predictive Functional Control of Tendon-Driven Actuator Using Pneumatic Balloon,
NAGASE Jun-ya, SATOH Toshiyuki, SAGA Norihiko, Koichi Suzumori,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
一般社団法人 日本機械学会,
Vol. 7, No. 4, pp. 752-762,
Nov. 2013.

New mobile pressure control system for pneumatic actuators, using reversible chemical reactions of water,
Koichi Suzumori, Akira Wada, Shuichi Wakimoto,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. A201, pp. 148-153,
Oct. 2013.

Light-Driven Actuator Using Hydrothermally Deposited PLZT Film (特集 センサ・マイクロマシン用材料とその創成・評価技術),
Yamaguchi Daisuke, Tonokai Akimasa, 神田岳文, 鈴森康一,
電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン部門誌 = IEEJ transactions on sensors and micromachines,
電気学会,
Vol. 133, No. 8, pp. 330-336,
Aug. 2013.

Nontumbling Gait for Multilegged Robots and Its Directional Normalized Energy Stability Margin,
Evgeny Lazarenko, Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo,
ISRN Robotics,
Hindawi Publishing Corporation,
Volume 2013,
19 Aug. 2013.

Real-time position control of intelligent pneumatic actuator (IPA) system using optical encoder and pressure sensor,
Ahmad ‘Athif Mohd Faudzi, Khairuddin Osman, Mohd Fua’ad Rahmat, Koichi Suzumori, Nu’man Din Mustafa, Muhammad Asyraf Aznan,
Sensor Review,
Vol. 33, No. 4, pp. 341-351,
Aug. 2013.

Non-Tumbling Gait and directional normalized energy stability margin,
Shigeo Hirose, Evgeny Lazarenko, Gen Endo,
Advanced Robotics,
Vol. 27, No. 15, pp. 1137–1145,
1 Jul. 2013.

An Ultrasonic Motor Using a Titanium Transducer for a Cryogenic Environment,
Takeda Dai, Yamaguchi Daisuke, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Noguchi Yuya,
Jpn J Appl Phys,
The Japan Society of Applied Physics,
Vol. 52, No. 7, pp. pp07HE13-1- 07HE13-6,
Jun. 2013.

Development of Worm-Rack Driven Cylindrical Crawler Unit,
NAGASE Jun-ya, Koichi Suzumori, SAGA Norihiko,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
一般社団法人 日本機械学会,
Vol. 7, No. 3, pp. 422-431,
May. 2013.

Ultrasonic Motor Using Two Sector-Shaped Piezoelectric Transducers for Sample Spinning in High Magnetic Field,
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Kazuya Fujisawa, Kiyonori Takegoshi, Takashi Mizuno,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 25, No. 2, pp. 384-391,
Apr. 2013.

受動車輪を用いた教育用魚型1自由度グライド推進移動体の開発―座学を実学として実感できる高校生向けロボット教材―,
遠藤玄, 広瀬茂男, 山田浩也,
日本ロボット学会誌,
Vol. 31, No. 2, pp. 124-132,
15 Mar. 2013.

大道芸ロボットコンテストによる創造性教育と卒業生アンケートによる評価,
遠藤玄, 福島E. 文彦, 桑原裕之, 広瀬茂男,
日本ロボット学会誌,
Vol. 31, No. 2, pp. 198-205,
15 Mar. 2013.

マイクロ吸盤の集積による吸着性柔軟ロボットスキン,
眞鍋諒一, 鈴森康一, 脇元修一,
日本ロボット学会誌,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Vol. 31, No. 1, pp. 98-106,
Jan. 2013.

学会発表


バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性,
吉岡諒, 脇元修一, 鈴森康一,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2013),
pp. 1775-1777,
2013.

微小物体把持用空気圧駆動マイクログリッパー,
山本陽太, 脇元修一, 鈴森康一, 入部玄太郎, 金子智之,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2013),
pp. 1763-1764,
2013.

生体模倣ロボット機構実現に向けた多繊維構造マッキベン人工筋,
髙岡真幸, 鈴森康一, 脇元修一, 飯嶋一雄, 徳宮孝弘,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2013),
pp. pp1767-1770,
2013.

行動主体性がヒトの身体所有感に及ぼす影響,
原正之, 難波江裕之, 山本晃生, 樋口俊郎,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
神戸,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2013) 講演会論文集,
pp. 1559-1562,
2013.

高度かつ汎用的な計測を可能とする移動型フィールドサーバの開発―軽作業用ロボットアームの開発―,
伊藤祐太, 深津時広, 桑原裕之, 遠藤玄, 福島E. 文彦,
第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013),
神戸,
pp. 2675-2676,
18 2013.

Predictive Functional Controller Design for Pneumatic Actuator with Stiffness Characteristic,
Khairuddin Osman, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, M.F. Rahmat, Koichi Suzumori,
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 641-646,
2013.

ニオブ酸リチウムを使用した高温環境用超音波振動子に関する研究,
岸亨, 神田岳文, 鈴森康一,
第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. pp263-264,
Nov. 2013.

圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ,
薮本雅喜, 神田岳文, 鈴森康一,
第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,
pp. 175-176,
Nov. 2013.

極低温環境における振動子の性能と圧電性の関係,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一,
第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 265-266,
Nov. 2013.

簡易解析モデルを用いた人工筋複合湾曲メカニズムの挙動解析,
岩田和大, 鈴森康一, 脇元修一, 髙岡真幸,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 31-33,
Nov. 2013.

Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot during Slope Walking Motion,
Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO),
Tokyo,
IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO),
pp. 224-230,
7 Nov. 2013.

Design and Basic Experiments of a Waterproof Mobile Robot Propelled by RS-Wave Mechanism,
Yu-Chun Fu, Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
Tokyo,
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
pp. 218-223,
7 Nov. 2013.

Development of Biologically Inspired Educational Robots Based on Gliding Locomotion,
Gen Endo, Hiroya Yamada, Takeshi Aoki, Shigeo Hirose,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
Tokyo,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
pp. 3291-3296,
3 Nov. 2013.

Development of Lightweight Sprawling-type Quadruped Robot TITAN-XIII and its Dynamic Walking,
Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
Tokyo,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
pp. 6025-6030,
3 Nov. 2013.

Landmine Buried Depth Estimation by Curve Characterization of Metal Mine Detector Signals,
Alex MASUO Kaneko, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
Tokyo,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
pp. 5327-5332,
3 Nov. 2013.

Long bending rubber mechanism combined contracting and extending fluidic actuators,
Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Kenta Miyoshi, Kazuhiro Iwata,
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013),
pp. 4454-4459,
Nov. 2013.

Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients,
Ben Allan, Gen Endo, Yu Iemura, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira,
IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
Tokyo,
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
pp. 33-38,
7 Nov. 2013.

Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups Adhering Rough Surfaces,
Ryoichi MANABE, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013),
pp. 4052-4057,
Nov. 2013.

Study of Framework Based on Roles for Application Development of Service Robots,
Arturoeduardo Ceronlopez, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Satoshi Kitano, Gen Endo,
IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
Tokyo,
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
pp. 39-44,
7 Nov. 2013.

在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第3回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―,
遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼大, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 鏑木武, 大平峰子,
第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会,
東京,
第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集,
日本呼吸ケア・リハビリテーション学会,
D2-304,
10 Oct. 2013.

第3回ホットフライングディスク大会を開催して―酸素運搬ロボットを用いた大会運営―,
鏑木武, 大平峰子, 小谷素子, 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 石川朗,
第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会,
東京,
第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集,
日本呼吸ケア・リハビリテーション学会,
C1-017,
10 Oct. 2013.

Effect of Force Feedback on Rubber Hand Illusion,
Masayuki Hara, Hiroyuki Nabae, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi,
2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,
Manchester,
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,
pp. 536-541,
Oct. 2013.

2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧駆動ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究,
吉岡諒, 脇元修一, 鈴森康一,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3D1-02(1)-(3),
Sep. 2013.

ゴム微細表面構造の変形に伴う接触角変化の測定,
森重佳久, 鈴森康一,
日本機械学会2013年度年次大会,
pp. J112023(1)-(3),
Sep. 2013.

ヘビ型ロボットの首持上げ高さ最大化手法の提案,
古村博隆, 山田浩也, 遠藤玄, 福島E. 文彦,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
東京,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
1M3-08,
4 Sep. 2013.

ラムダ型リンクを用いたブロック運搬組立ロボットの開発,
野田幸矢, 本多慶人, 遠藤玄, 福島E. 文彦,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
東京,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
2R2-04,
4 Sep. 2013.

作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発,
松岡大樹, 鈴森康一, 脇元修一,
日本機械学会2013年度年次大会,
pp. J114024(1)-(5),
Sep. 2013.

作動流体の相変化を利用した高温用アクチュエータの開発,
松岡大樹, 鈴森康一, 山田嘉昭,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2E1-04(1)-(3),
Sep. 2013.

可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発(―第3 報: エネルギー回生の実現―),
和田晃, 鈴森康一, 脇元修一,
日本機械学会2013年度年次大会,
pp. J114021(1)-(5),
Sep. 2013.

干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発― 6 節小型モデル機による動作実験 ―,
堀米篤史, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 福島E. 文彦,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
東京,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
1M3-07,
4 Sep. 2013.

日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第 7 報:患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-,
入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 齊藤勇真, 遠藤玄, 家村侑, 田窪敏夫, 大平峰子,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
東京,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
3F2-04,
4 Sep. 2013.

極低温環境における圧電性の温度依存性評価と振動子への応用,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 野口祐也,
2013年度精密工学会秋季大会,
pp. 179-180,
Sep. 2013.

極低温環境用アクチュエータへの適用を目的とした超音波振動子の検討,
神田岳文, 山口大介, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大, 野口祐也,
日本機械学会2013年度年次大会,
pp. J114022(1)-(4),
Sep. 2013.

極低温環境用超音波モータの振動子の試作・評価,
野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介, 武田大, 黒田雅貴,
2013年度精密工学会秋季大会,
pp. 155-156,
Sep. 2013.

極低温超音波モータ用振動子の熱応力低減に関する研究,
野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介, 黒田雅貴,
日本機械学会2013年度年次大会,
pp. S111063(1) -(4),
Sep. 2013.

水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価 (第二報)スパッタリング法による結晶核生成の改良,
山本康平, 神田岳文, 鈴森康一, 中平大智, 長谷川晶宏, 池永訓昭, 作道訓之,
2013年度精密工学会秋季大会,
pp. 157-158,
Sep. 2013.

液滴生成用ランジュバン型ねじり振動子によるシリコーンオイルの吐出,
森航太, 岸亨, 神田岳文, 鈴森康一,
2013年度精密工学会秋季大会,
pp. 165-166,
Sep. 2013.

異硬度ゴム複合による空気圧ラバーアクチュエータの開発,
森和也, 脇元修一, 鈴森康一,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3D2-02(1)-(3),
Sep. 2013.

管内走行を目的とした円筒状柔軟弾性クローラの設計,
重本佳孝, 永瀬純也, 鈴森康一, 嵯峨宣彦,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1L2-03 (1)-(3),
Sep. 2013.

胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズム(第2報 人間ドック検診への適用試験),
岩村匡宏, 鈴森康一, 脇元修一, 岡久雄, 澁谷光一, 鷲見和幸, 米澤弥生,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1G1-07 (1)-(4),
Sep. 2013.

腹臥位圧迫用遠隔圧迫枕の開発,
澁谷光一, 鷲見和幸, 脇元修一, 鈴森康一, 岡久雄,
第29回 日本診療放射線技師学術大会,
p. 150,
Sep. 2013.

軟弱土壌におけるメカナム移動機構の適用可能性,
尾﨑直人, 鈴森康一, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 野澤和志, 佐々木 譲,
日本機械学会2013年度年次大会,
pp. S111041(1)-(4),
Sep. 2013.

電気で駆動可能な「空圧ラバーアクチュエータ」,
和田晃, 鈴森康一, 亀谷英裕, 脇元修一,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2E1- 01(1)-(3),
Sep. 2013.

高・低速駆動可能な極低温用超音波モータの駆動評価,
黒田雅貴, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 野口祐也, 中薗正浩,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2E1-02 (1)-(3),
Sep. 2013.

Noise Infuence Analysis in Landmine Discrimination by Curve Characterization Method,
Alex MASUO Kaneko, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
Tokyo,
3S1-02,
4 Sep. 2013.

3-D Finite-Element Analysis of Fiber-reinforced Soft Bending Actuator for Finger Flexion,
Ili Najaa Aimi Mohd Nordin, Muhammad Rusydi Muhammad Razif, Ahmad ‘Athif Mohd Faudzi, Elango Natarajan, Kazuhiro Iwata, Koichi Suzumori,
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
pp. 128-133,
Jul. 2013.

A nano emulsion generator using a microchannel and a bolt clamped type transducer,
Takefumi Kanda, Yusuke Kiyama, Koichi Suzumori,
2013 International Ultrasonics Symposium (IEEE UFFC Joint Symposia),
pp. 194-196,
Jul. 2013.

A new mobile pressure control system for pneumatic actuators using reversible chemical reactions of water,
Koichi Suzumori, Akira Wada, Shuichi Wakimoto,
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
pp. 122-127,
Jul. 2013.

Condition of Micro Droplet Generation by Using an Ultrasonic Torsional Transducer and a Micropore with Tapered Nozzle,
Toru Kishi, Takuji Murakami, Yusuke Kiyama, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
the 10th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications and 8th Energy Harvesting Workshop,
pp. 52-53,
Jul. 2013.

Evaluation of Piezoelctric Materials for Cryogenic Ultrasonic Motor,
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
2013 International Ultrasonics Symposium (IEEE UFFC Joint Symposia),
pp. 205-207,
Jul. 2013.

Evaluation of Piezoelectric Materials for Transducer at Ultralow Temperature,
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
the 10th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications and 8th Energy Harvesting Workshop,
pp. 151-153,
Jul. 2013.

Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-,
Gen Endo, Masatsugu Iribe, Yu Iemura, Ryota Ikeda, Kouhei Onishi, Naoto Maeta, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Shigeo Hirose, Mineko Ohira, Toshio Takubo,
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),
Seattle, Washington,
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),
C28,
24 Jun. 2013.

2方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発,
吉岡諒, 脇元修一, 山本陽太, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2A1-D06(1)-(3),
May. 2013.

HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 ジョイスティックI/F による搬送カートの牽引制御,
入部正継, 大西幸平, 前田直人, 池田遼太, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
茨城県つくば市,
2A1-C10,
21 May. 2013.

HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―キャリーカート型I/F による搬送カートのコンプライアンス制御―,
入部正継, 齊藤勇真, 川﨑豊, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
茨城県つくば市,
2A1-C11,
21 May. 2013.

HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―前方支持I/F による搬送カートの力制御―,
入部正継, 前田直人, 大西幸平, 池田遼太, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
茨城県つくば市,
2A1-C09,
21 May. 2013.

HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―力制御による伴走型搬送カートの実現―,
入部正継, 池田遼太, 前田直人, 大西幸平, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
茨城県つくば市,
2A1-C07,
21 May. 2013.

fMRI 対応マスタスレーブシステムを用いた体外離脱体験への誘導,
原正之, 難波江裕之, 山本晃生, 樋口俊郎,
筑波,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
2P1-G10,
May. 2013.

ウォームラック駆動型円筒状クローラの開発―ウォームギヤの特性を利用した前後および横移動動作の実現―,
永瀬純也, 重本佳孝, 鈴森康一, 嵯峨宣彦,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2P1-R04(1)-(2),
May. 2013.

ウォームラック駆動型円筒状クローラの開発―クローラベルトの弾性力を利用した管内上昇の実現―,
永瀬純也, 鈴森康一, 嵯峨宣彦,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2P1-R13(1)-(2),
May. 2013.

ナノエマルション生成用高周波振動マイクロ流路デバイス,
神田岳文, 鈴森康一, 木山雄介, 小野努, 伊勢陽一郎, 柳浦功実子, 大河原賢一, 檜垣和孝,
第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 250-251,
May. 2013.

ハウス圃場内全方向移動機構の実験的検証,
尾﨑直人, 鈴森康一, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 野澤和志, 佐々木譲,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 1A1-Q01(1)-(4),
May. 2013.

マイクロバルブによるスラグ流分離プロセスへの適用実験,
門脇信傑, 川上佳朗, 鈴森康一,
第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 252-255,
May. 2013.

伸縮人工筋複合によるエレファントトランクアクチュエータ,
三吉健太, 岩田和大, 鈴森康一, 脇元修一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2A2-D05(1)-(3),
May. 2013.

作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発―第5報 ベローズ型アクチュエータの300℃環境下での駆動―,
松岡大樹, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2A1-D09(1)-(3),
May. 2013.

光駆動SMA アクチュエータの導波路パターンの改良,
宇崎啓太, 足田雄一, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2A1-D04(1)-(3),
May. 2013.

原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発―立体関節機構の導入と小型モデル機の試作―,
洗津, 山田浩也, 遠藤玄, DEBENESTPAULO CESAR, GUARNIERIMICHELE, 風間裕人, 長友一郎, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
茨城県つくば市,
1A2-P20,
21 May. 2013.

可逆化学反応を利用した携帯空圧システム用ガス圧源の研究,
和田晃, 鈴森康一, 脇元修一,
平成25年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 124-126,
May. 2013.

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁―第9 報 駆動に最適な振動条件の確認―,
廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2A2-D10(1)-(3),
May. 2013.

圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ,
薮本雅喜, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 1P1-O02(1)-(3),
May. 2013.

微小ギャップでの電磁吸引力を利用したアクチュエータの提案,
難波江裕之, 樋口俊郎,
第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
箱根,
第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
Vol. 13, No. 4, pp. 334-337,
May. 2013.

日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報:患者アンケートによるコンセプト評価-,
家村侑, 遠藤玄, 福島E. 文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 田窪敏夫, 大平峰子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
茨城県つくば市,
2A2-C04,
21 May. 2013.

液滴生成を目的としたランジュバン型ねじり振動子の小型化,
森航太, 岸亨, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 1A2-N05(1)-(3),
May. 2013.

胃X 線透視検査用移動型圧迫ソフトメカニズム,
岩村匡宏, 鈴森康一, 脇元修一, 岡久雄,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 1A1-B11(1)-(3),
May. 2013.

能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第3報:能動足先車輪の搭載と動作実験,
小松洋音, 遠藤玄, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
茨城県つくば市,
1A2-P15,
21 May. 2013.

軽量4脚歩行ロボットTITAN-XIIIの開発,
北野智士, 遠藤玄, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013,
Tsukuba, Ibaraki,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013,
1A1-P12,
May. 2013.

電動モータとCVT を組み合わせた駆動系のモデリングと最適駆動法に関する研究,
林林, 遠藤玄, 福島E. 文彦,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
茨城県つくば市,
2A2-D03,
21 May. 2013.

Non-Tumbling Gait and Safety of Multi-legged Locomotion,
Evgeny Lazarenko, Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo,
Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Tsukuba, Ibaraki,
1A1-P03,
21 May. 2013.

極低温環境における圧電材料の評価と振動子への応用,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一,
2013年度 精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 745-746,
Mar. 2013.

超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成(第2報:液滴生成条件の検討),
神田岳文, 村上拓嗣, 鈴森康一, 岸亨,
2013年度 精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 763-764,
Mar. 2013.

Applying Active Slug Flow Process to Lithium Ion Extraction Process,
Nobuhiro KADOWAKI, Koichi Suzumori, Yoshiro KAWAKAMI, Akinori MUTO,
The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2013),
pp. 142,
Mar. 2013.

Fabrication of Thin McKibben Artificial Muscles with Various Design Parameters and Their Experimental Evaluations,
Masayuki Takaoka, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Kazuo Iijima, Takahiro Tokumiya,
The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2013),
pp. 82,
Mar. 2013.

著書


Project-Based Learning in Engineering through Street Performance Robot Contest,
Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
Advances in Mechanisms, Robotics and Design Education and Research,
Springer International Publishing,
pp. 371-385,
26 Jun. 2013.

2012

論文


在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発,
遠藤玄, 谷篤, 福島E. 文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫,
日本ロボット学会誌,
Vol. 30, No. 8, pp. 779-787,
15 Oct. 2012.

Evaluation of generated micro droplets using micropore plates oscillated by ultrasonic torsional transducers,
Yusuke Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Toru Kishi, Yoshiaki Yamada, Norihisa Seno,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 185, pp. 92-100,
Oct. 2012.

微粒子励振型空気流量制御弁の非線形性補償による流量制御,
廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 43, No. 5, pp. 117-121,
Sep. 2012.

An ultrasonic motor for cryogenic temperature using bolt-clamped Langevin-type transducer,
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 184, pp. 134-140,
Sep. 2012.

柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御,
永瀬純也, 佐藤俊之, 脇元修一, 嵯峨宣彦, 鈴森康一,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 48, No. 8, pp. 470-478,
Aug. 2012.

柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御,
永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇元修一, 嵯峨 宣彦, 鈴森康一,
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,
Vol. 48, No. 8,
Jul. 2012.

A Method of Designing and Fabricating Mckibben Muscles Driven by 7 MPa Hydraulics,
Kazuhiro IWATA, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
International Journal of Automation Technology,
Vol. 6, No. 4, pp. 482-487,
Jul. 2012.

An Ultrasonic Motor for Use at Ultralow Temperature Using Lead Magnesium Niobate--Lead Titanate Single Crystal,
Yamaguchi Daisuke, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Kuroda Masataka, Takeda Dai,
Jpn J Appl Phys,
The Japan Society of Applied Physics,
Vol. 51, No. 7, pp. 07GE09-1-07GE09-6,
Jul. 2012.

An Ultrasonic Motor for Use at Ultralow Temperature Using Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate Single Crystal,
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Masataka Kuroda, Dai Takeda,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 51, No. 7, pp. 07GE09-1-07GE09-6,
Jul. 2012.

Study on Roller-Walker — Improvement of Locomotive Efficiency of Quadruped Robots by Passive Wheels,
Gen Endo, Shigeo Hirose,
Advanced Robotics,
Vol. 26, No. 8-9, pp. 969-988,
25 Jul. 2012.

Design and Evaluation of Electromagnetic Wobble Motor,
Masaki MIYAKE, Koichi Suzumori, Kazuo UZUKA,
Jornal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 24, No. 3, pp. 480-486,
Jun. 2012.

空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御,
永瀬 純也, 佐藤 俊之, 嵯峨 宣彦, 鈴森康一,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
日本フルードパワーシステム学会,
Vol. 43, No. 2, pp. 30-38,
Mar. 2012.

スラグ化学プロセス用スライド式三方弁の開発,
門脇信傑, 鈴森康一,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 78, No. 785, pp. 305-311,
Jan. 2012.

Bolt-Clamped Langevin-type Transducer for Ultrasonic Motor used at Ultralow Temperature,
Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
Vol. 6, No. 1, pp. 104-112,
Jan. 2012.

Controller Design for Simulation Control of Intelligent Pneumatic Actuators (IPA) System,
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Khairuddin bin Osman, M.F. Rahmat, Nu'man Din Mustafa, M. Asyraf Azman, Koichi Suzumori,
Procedia Engineering,
Vol. 41, pp. 593-599,
2012.

GPC Controller design for an Intelligent Pneumatic Actuator,
Ahmad 'Athif Mohd Faudzia, Nu’man Din Mustafa, Khairuddin bin Osman, M. Asyraf Azman, Koichi Suzumori,
Procedia Engineering,
Vol. 41, pp. 98-106,
2012.

学会発表


ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出,
市川竜也, 神田岳文, 鈴森康一, 脇元修一, 山本陽太,
第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012),
pp. 2495-2497,
2012.

マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発-第3報;凸凹面ならびに段差面への吸着特性,
眞鍋諒一, 鈴森康一, 脇元修一,
第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012),
pp. 2503-2507,
2012.

吸盤を用いた咬合音検出システムの開発と基礎実験,
八木くるみ, 脇元修一, 鈴森康一, 山本陽太, 熊崎洋平, 沖和広, 皆木省吾,
第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012),
pp. 2523-2536,
2012.

Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Prototype Cart Development Applying the Inverted Pendulum Control-,
Masatsugu Iribe, Ryoichi Dasai, Gen Endo, Toshio Takubo, Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
Guangzhou,
pp. 1230-1235,
11 2012.

3Pa4-3 超音波ねじり振動子と微小孔板による微小液滴生成における生成条件に関する研究(ポスターセッション),
岸 亨, 木山 雄介, 神田岳文, 鈴森康一, 妹尾 典久,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 33, pp. 359-360,
Nov. 2012.

3Pb4-6 チタンを用いた極低温環境用超音波モータ用振動子の評価(ポスターセッション),
武田 大, 山口 大介, 神田岳文, 鈴森康一, 野口 祐也,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 33, pp. 471-472,
Nov. 2012.

3Pb4-7 極低温流域におけるPMN-PT単結晶と超音波モータの温度特性の評価(ポスターセッション),
山口 大介, 神田岳文, 鈴森康一, 野口 祐也,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 33, pp. 473-474,
Nov. 2012.

Development and fundamental experiments of occlusal sound detecting device using soft suction cups,
Kurumi Yagi, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yohta Yamamoto, Yohei Kumazaki, Kazuhiro Oki, Shogo Minagi,
Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2012),
pp. 277-282,
Nov. 2012.

Development of Micro Sliding Valve for Micro Chemical Reactors and Its Application to Micro Beaker Process,
Yoshiro Kawakami, Nobuhiro Kadowaki, Koichi Suzumori, Yusaku Sakata, Eiji Fujii,
Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2012),
pp. 516-520,
Nov. 2012.

Development of Quadruped Walking Robot TITAN-XII and Basic Consideration about Mechanics of Large Obstacle Climbing,
Hirone Komatsu, Masaru Ogata, Ryuichi Hodoshima, Gen Endo, Shigeo Hirose,
The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science,
Tokyo,
7 Nov. 2012.

Directional Normalized Energy Stability Margin,
Evgeny Lazarenko, Shigeo Hirose, Gen Endo,
The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science,
Tokyo,
Nov. 2012.

Hydrothermal Deposition of the PZT film and Applications of Piezoelectric Actuators,
Daichi Nakahira, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2012),
pp. 522-527,
Nov. 2012.

Novel occlusal check device detecting teeth sound using soft suction cups,
Kurumi Yagi, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yohta Yamamoto, Yohei Kumazaki, Kazuhiro Oki, Shogo Minagi,
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama,
pp. 44,
Nov. 2012.

Piezoelectric polymer flexible displacement sensor for soft actuators,
Tatsuya Ichikawa, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Yohta Yamamoto, Koichi Suzumori,
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama,
pp. 42,
Nov. 2012.

Rubber tube actuator for assisting colonoscope insertion,
Shuichi Wakimoto, Yohta Yamamoto, Koichi Suzumori,
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama,
pp. 43,
Nov. 2012.

Application of a Repetitively-Controlled Viscoelastometer to Large Deformation,
Hiroyuki Nabae, Toshiro Higuchi,
5th Annual Dynamic Systems and Control Conference and 11th Motion and Vibration Conference,
Fort Lauderdale,
8568 (CD-ROM),
Oct. 2012.

Development of Multi-wheeled Snake-like Rescue Robots with Active Elastic Trunk,
Kousuke Suzuki, Atsushi Nakano, Gen Endo, Shigeo Hirose,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
Vilamoura, Algarve,
pp. 4602-4607,
7 Oct. 2012.

Droplets Generation in the Flowing Ambient Liquid by using an Ultrasonic Torsional Transducer,
Takuji Murakami, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
2012 IEEE International Ultrasonics Symposium,
pp. 281-284,
Oct. 2012.

Manipulation of Particles in Liquid Using the Standing Waves Generated by Oscillation,
Hiroshi Mitsuda, Hiroyuki Nabae, Masayuki Hara, Toshiro Higuchi,
5th Annual Dynamic Systems and Control Conference and 11th Motion and Vibration Conference,
Fort Lauderdale,
8570 (CD-ROM),
Oct. 2012.

Novel Actuator Driven with Phase Transition of Working Fluid for Uses in Wide Temperature Range,
Koichi Suzumori, Hiroki Matsuoka, Shuichi Wakimoto,
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012),
pp. 616-621,
Oct. 2012.

System Identification Model for an Intelligent Pneumatic Actuator(IPA) System,
Khairuddin Osman, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, M.F. Rahmat, Nu'manDin Mustafa, M. Asyraf Azman, Koichi Suzumori,
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2012),
pp. 628-633,
Oct. 2012.

伸縮人工筋の放射状配置による全方向湾曲高出力ソフトマニピュレータ,
岩田 和大, 脇元修一, 鈴森康一,
一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会,
p. 91,
Sep. 2012.

作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発 -第4 報- ベローズ型アクチュエータの開発,
松岡大樹, 鈴森康一, 脇元修一, 山田嘉昭,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会,
pp. p116,
Sep. 2012.

倒立振子制御を利用した酸素ボンベ搬送用ロボティックフォロワの開発,
入部正継, 太才遼一, 遠藤玄, 田窪敏夫, 衣笠哲也, 大須賀公一,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
札幌,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
2G1-2,
17 Sep. 2012.

小型軽量4脚歩行ロボットTITAN-XIIIの開発 新素材ワイヤを用いた駆動機構による脚機構設計,
北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
札幌,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
3I1-3,
17 Sep. 2012.

極低温超音波モータの改良とモータの評価,
黒田雅貴, 山口大介, 武田大, 野口拓也, 神田岳文, 鈴森康一,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会,
p. 116,
Sep. 2012.

楽な側に動かす「操体法」の効果の生理学的解明を求めて,
尾添信枝, 中村隆夫, 鈴森康一, 住野好久,
第31回 臨床運動療法研究会,
p. 31,
Sep. 2012.

水の電気分解/合成反応を用いたガス圧制御システムの開発 ―第2報 圧力サーボ系の実現―,
鈴森康一, 和田晃, 脇元修一,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会,
pp. p117,
Sep. 2012.

水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価,
中平大智, 神田岳文, 鈴森康一, 上野雅裕,
2012年度 精密工学会秋季大会,
pp. pp105-106,
Sep. 2012.

細径マッキベン型アクチュエータの開発,
山本陽太, 脇元修一, 鈴森康一, 和田晃,
一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会,
p. 91,
Sep. 2012.

腸壁負荷計測ファントムを用いた剛性変化大腸内視鏡の最適駆動パターンに関する実験的検討,
和田晃, 脇元修一, 鈴森康一, 山本陽太,
一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会,
p. 91,
Sep. 2012.

超音波振動マイクロ流路デバイスとT字マイクロチャネルを用いたナノエマルション生成,
木山雄介, 神田岳文, 鈴森康一, 小野努, 柳浦功実子, 伊勢陽一郎, 大河原賢一, 檜垣和孝,
2012年度 精密工学会秋季大会,
pp. pp97-98,
Sep. 2012.

高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第一報:端部クランプ固定・曲げ比率が引張強度に与える影響,
遠藤玄, 洗津, 広瀬茂男,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
札幌,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
4B3-2,
17 Sep. 2012.

咬合調整時の使用を目的とした歯面吸着型咬合音検出装置の開発,
沖和広, 熊崎洋平, 八木くるみ, 脇元修一, 山本陽太, 鈴森康一, 皆木省吾,
平成24年度日本医用歯科機器学会第22回研究発表大会,
p. 24,
Jul. 2012.

APPLICATION OF NEW BRAIDED SOFT ACTUATOR DESIGN IN BIOMIMETIC ROBOT LOCOMOTION,
M.F. A. ‘ATHIF, M.N. ILI NAJAA AIMI, R. NUR FATIHA, M.R. M. RUSYDI, Daishuke Hirooka, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
the Fifteenth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines,
pp. 165-172,
Jul. 2012.

Development and Fundamental Experiments of Rubber Structural Color Sheet with Multi Grating Patterns,
Masaki Mihara, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2012),
pp. 1099-1104,
Jul. 2012.

Development of Bending Soft Actuator with Different Braided Angles,
Ahmad `Athif M. Faudzi, M. Rusydi M. Razif, Ili Najaa Aimi M. Nordin, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Daishuke Hirooka,
The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2012),
pp. 1093-1098,
Jul. 2012.

Nonlinear Mathematical Model of an Intelligent Pneumatic Actuator(IPA) Systems: Position and Force Controls,
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Khairuddin Osman, M.F. Rahmat, Nu'man Din Mustafa, M. Asyraf Azman, Koichi Suzumori,
The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2012),
pp. 1105-1110,
Jul. 2012.

Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Using Bolt-clamped Langevin-type Transducer for Ultralow Temperature,
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Masataka Kuroda, Dai Takeda,
ACTUATOR12 13th International Conference on New Actuators & 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems,
pp. 250-253,
Jun. 2012.

Nano-sized Emulsion Generation Using a Microchannel Oscillated by an Ultrasonic Vibration Device,
Yusuke Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono, Kumiko Yagiura, Kenichi Ogawara, Kazutaka Higaki,
ACTUATOR12 13th International Conference on New Actuators & 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems,
pp. 185-188,
Jun. 2012.

McKibben 型人工筋の非軸方向特性の解明,
岩田和大, 鈴森康一, 脇元修一, 山本悠平,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2A1-D08(1)-(4),
May. 2012.

スラグ流化学プロセス用耐酸・耐アルカリスライディングバルブ,
門脇信傑, 鈴森康一, 川上佳朗, 藤井英司,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 1P1-V02(1)-(3),
May. 2012.

ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究,
市川竜也, 神田岳文, 鈴森康一, 脇元修一, 山本陽太,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2P1-D06(1)-(3),
May. 2012.

ソフトマイクロ斜毛メカニズムの特性解明と壁面移動ロボットへの応用,
岩見幸毅, 眞鍋諒一, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2A1-D01(1)-(4),
May. 2012.

マイクロバルブによるアクティブスラグ流生成・分離プロセスの実現,
川上佳朗, 門脇信傑, 鈴森康一,
第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD24),
pp. 299-302,
May. 2012.

ラバーチューブアクチュエータによる大腸内視鏡挿入支援効果の検討,
脇元修一, 山本陽太, 尾崎健, 鈴森康一,
平成24年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 94-96,
May. 2012.

ランジュバン型ねじり振動子による液滴生成における生成条件,
岸亨, 木山雄介, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 1P1-V01(1)-(4),
May. 2012.

ローラーウォーカーに関する研究 第12報:脚の抜重によるローラーウォークの高速化,
周宜新, 遠藤玄, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012,
静岡県浜松市,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012,
2A2-M01,
27 May. 2012.

作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータ ―第2報 180℃環境用リニアアクチュエータの静特性―,
松岡大樹, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2P1-F02(1)-(4),
May. 2012.

倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発―実験による性能評価―,
入部正継, 太才遼一, 衣笠哲也, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大須賀公一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012,
静岡県浜松市,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012,
1P1-N06,
27 May. 2012.

可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発―第1報;水の分解/合成を利用した試作実験―,
鈴森康一, 和田晃, 脇元修一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2A1-D07(1)-(4),
May. 2012.

吸盤デバイスを用いた咬合音聴診システムの開発,
八木くるみ, 脇元修一, 鈴森康一, 山本陽太, 熊崎洋平, 沖和広, 皆木省吾,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 1P1-M04(1)-(3),
May. 2012.

固体NMR分析における試料回転機構への応用を目的とした超音波モータの駆動評価,
藤澤和也, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2P1-F01(1)-(4),
May. 2012.

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第8 報 オリフィス配置条件の最適化による連続的流量調整の実現―,
廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2A1-D06(1)-(4),
May. 2012.

外乱オブザーバ併用型予測機能制御に基づくバルーン型腱駆動アクチュエータのストローク制御,
永瀬純也, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2A1-E07(1)-(2),
May. 2012.

大腸内視鏡挿入支援用アクチュエータのフィンの改良とファントム実験,
脇元修一, 鈴森康一, 尾崎健,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 1P1-M03(1)-(4),
May. 2012.

扁平電磁ワブルモータの開発 ―第3 報:バイアス磁束付加によるHB 型磁気駆動高トルクモデル―,
三宅正樹, 鈴森康一, 宇塚和夫,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2P1-D07(1)-(4),
May. 2012.

日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報:ユーザビリティを考慮した菱形4輪車両の改良-,
鵜飼伸雄, 遠藤玄, 福島E. 文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012,
静岡県浜松市,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,
2A2-V09,
May. 2012.

極低温環境での使用を目的とした超音波モータへのPMN-PT単結晶の応用,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大,
第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD24),
pp. 303-306,
May. 2012.

極低温用超音波モータに用いるボルト締めランジュバン型振動子の改良,
黒田雅貴, 山口大介, 武田大, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2P1-F03(1)-(4),
May. 2012.

構造色による発色特性を持つフレキシブルアクチュエータ ―第3 報:ブレーズド格子ラバーシートの湾曲型アクチュエータへの適用―,
脇元修一, 鈴森康一, 三原匡貴,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2P1-R02(1)-(4),
May. 2012.

胃X 線検査用腹臥位圧迫ソフトメカニズム,
亀山真太郎, 鈴森康一, 脇元修一, 岡久雄, 澁谷光一, 鷲見和幸, 米澤弥生,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 1P1-M05(1)-(4),
May. 2012.

A Functional Adhesive Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups,
Ryoichi MANABE, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
The 2012 IEEE International conference on robotics and automation,
pp. 904-909,
May. 2012.

Design of an Underactuated Underwater Vehicle Using Counter Rotating Propellers,
Kevin Frey, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima,
Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Hamamatsu, Shizuoka,
2P1-I09,
27 May. 2012.

Extended Normalized Energy Stability Margin,
Shigeo Hirose, Evgeny Lazarenko, Gen Endo,
Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Hamamatsu, Shizuoka,
2A2-V03,
27 May. 2012.

PMN-PT単結晶を用いた超音波モータの極低温環境における特性評価,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 武田大, 黒田雅貴,
2012年度 精密工学会春季大会,
pp. 1105-1106,
Apr. 2012.

作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータ 第三報:180℃環境下での駆動,
松岡大樹, 鈴森康一,
第12回 一般社団法人 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会,
pp. 65-67,
Apr. 2012.

柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発-最適駆動パターンに関する実験的検討-,
和田晃, 脇元修一, 鈴森康一, 山本陽太,
第12回 一般社団法人 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会,
pp. 73-76,
Apr. 2012.

極低温・強磁場の複合極限環境下での使用を目的とした超音波モータの試作・評価,
松岡大樹, 鈴森康一,
第12回 一般社団法人 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会,
pp. 63-64,
Apr. 2012.

超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成,
村上拓嗣, 神田岳文, 鈴森康一, 富永宜幸,
2012年度 精密工学会春季大会,
pp. 63-64,
Apr. 2012.

Driving Performance of the Ultrasonic Motor Using PMN-PT Single Crystal at Ultralow Temperature,
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Dai Takeda, Masataka Kuroda,
the 9th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators,
p. 41,
Apr. 2012.

Droplets Generation in the Flowing Continuous Liquid by using a Ultrasonic Torsional Transducer and a Micropore Plate,
Takuji Murakami, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
the 9th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators,
p. 9,
Apr. 2012.

Microchannel Devices Oscillated by PZT Plates for a Generation of Nano Emulsion,
Takefumi Kanda, Takuya Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono, Kumiko Yagiura, Youichirou Ise, Ken-ichi Ogawara, Kazutaka Higaki,
the 9th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators,
p. 99,
Apr. 2012.

4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討,
小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 広瀬茂男,
第17回ロボティクス・シンポジア,
山口県萩市,
ロボティクスシンポジア,
pp. 496-502,
16 Mar. 2012.

著書


PD-Fuzzy Logic Controller Design for Position Control of Intelligent Pneumatic Actuator System,
Koichi Suzumori,
Nov. 2012.

第1章 「モバイル・電子機器用電子部品」の軽薄短小化技術 第15節 小型/マイクロアクチュエータの研究開発動向と応用技術,
鈴森康一,
新製品開発における軽薄短小化への新技術,
技術情報協会,
pp. 108-113,
Oct. 2012.

Intelligent Pneumatic Actuators(IPA) and its application,
Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
Jul. 2012.

ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか,
鈴森康一,
講談社ブルーバックス,
Apr. 2012.

2011

論文


軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-,
遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 47, No. 12, pp. 640-647,
15 2011.

Design and evaluation of orifice arrangement for particle-excitation flow control valve,
Daishuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. A171, No. 2, pp. 283-291,
Nov. 2011.

Street Performance Robot Contest as Practice in Creativity Education,
Gen Endo, Takeshi Aoki, Hideaki Suzuki, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Shigeo Hirose,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Fuji Technology Press,
Vol. 23, No. 5, pp. 768-777,
20 Oct. 2011.

大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性,
脇元修一, 尾崎 健, 鈴森康一,
日本ロボット学会誌,
日本ロボット学会,
Vol. 29, No. 7, pp. 619-625,
Sep. 2011.

繰り返し制御を用いた粘弾性測定,
難波江裕之, 李愿世, 樋口俊郎,
日本AEM学会誌,
日本AEM学会,
Vol. 19, No. 3, pp. 585-590,
10 Sep. 2011.

空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発,
永瀬 純也, 脇元修一, 嵯峨 宣彦, 鈴森康一,
設計工学,
日本設計工学会,
Vol. 46, No. 9, pp. 517-523,
Aug. 2011.

Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators,
Jun-ya Nagase, Shuichi Wakimoto, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori,
Smart Materials and Structures,
Vol. 20, No. 10, pp. 105015 1-9,
Aug. 2011.

Development of Contraction and Extension Artificial Muscles with Different Braid Angles and Their Application to Stiffness Changeable Bending Rubber Mechanism by Their Combination,
Kazuhiro Iwata, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 23, No. 4, pp. 582-588,
Aug. 2011.

Design and Evaluation of Emulsion Generation Device Using Ultrasonic Vibration and Microchannel,
Takefumi Kanda, Harada Takuya, Tominaga Yoshiyuki, Koichi Suzumori, Ono Tsutomu, Iwabuchi Sotaro, Ito Kazuyuki, Ogawara Ken-ichi, Higaki Kazutaka, Yoshizawa Yuta,
Jpn J Appl Phys,
Published by the Japan Society of Applied Physics through the Institute of Pure and Applied Physics,
Vol. 50, No. 7, pp. 07HE24-1-07HE24-6,
Jul. 2011.

Development of Variable Stiffness Colonoscope Consisting of Pneumatic Drive Devices,
Shuichi Wakimoto, Issei Kumagai, Koichi Suzumori,
International Journal of Automation Technology,
Vol. 5, No. 4, pp. 551-558,
Jul. 2011.

新しいアクチュエータへの期待,
鈴森康一,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 77, No. 778, pp. pp2412-2419,
Jun. 2011.

Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube,
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Ogura Keiko,
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan,
Vol. 25, No. 9-10, pp. 1311-1330,
Jun. 2011.

Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life –Mobile Robot Development for Home Oxygen Therapy Patients with the Hyper Tether–,
Masatsugu Iribe, Hideaki Matsuda, Hiroyuki Aizawa, Gen Endo, Toshio Takubo,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Fuji Technology Press,
Vol. 23, No. 2, pp. 316-323,
Apr. 2011.

マイクロラバーファブリケーションによるマイクロチェックバルブの開発とマイクロリニアポンプの特性向上,
古澤宏明, 魚橋悠紀, 鈴森康一,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 77, No. 775, pp. 660-667,
Mar. 2011.

マイクロラバーファブリケーションによるマイクロチェックバルブの開発とマイクロリニアポンプの特性向上,,
古澤宏明, 魚橋悠紀, 鈴森康一,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 77, No. 775, pp. 660-670,
Mar. 2011.

化学プロセスにおけるスラグ流アクティブ分離システムの開発,
門脇 信傑, 鈴森康一, 武藤 明徳,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 77, No. 775, pp. 1109-1118,
Mar. 2011.

学会発表


ゴム微細表面構造の変形による接触角変化,
森重佳久, 鈴森康一, 脇元修一,
第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011),
pp. 2304-2306,
2011.

空気圧バルーンを用いた腱駆動フィンガの予測機能制御,
永瀬純也, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦, 鈴森康一,
第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011),
pp. 2326-2327,
2011.

Development of a Thin Electromagnetic Wobble Motor,
Masaki MIYAKE, Koichi Suzumori, Kazuo UZUKA,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011),
pp. 2523-2528,
2011.

Evaluation of Electro Conductive Film and Strain Gage as Displacement Sensor for Pneumatic Artificial Muscle,
Yohta Yamamoto, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011),
pp. 1206-1211,
2011.

2Pb4-3 PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価(ポスターセッション),
山口 大介, 神田岳文, 鈴森康一, 黒田 雅貴, 武田 大,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 32, pp. 237-238,
Nov. 2011.

3Pa4-2 超音波ねじり振動子による微小液滴生成に関する研究(ポスターセッション),
木山 雄介, 富永 宜幸, 神田岳文, 鈴森康一, 妹尾 典久,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 32,
Nov. 2011.

PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大,
第32回 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム(USE2011),
pp. 237-238,
Nov. 2011.

A New Sliding Micro Valve Generating/Separating Slug Flow in Micro Chemical Process,
Yoshiro KAWAKAMI, Nobuhiro KADOWAKI, Koichi Suzumori,
The 22nd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2011),
pp. 321-326,
Nov. 2011.

Micro Droplet Generation using Micropore Plates oscillated by Ultrasonic Torsional Transducers,
Yusuke Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Yoshiaki Yamada, Norihisa Seno,
The 22nd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2011),
pp. 88-93,
Nov. 2011.

Bundling Several Extending/Contracting Muscles to Power Soft Mechanisms,
Kazuhiro IWATA, Koichi Suzumori,
The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 338-343,
Oct. 2011.

Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Located in Cryogenic Temperature Environments,
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
IEEE International Ultrasonics Symposium 2011,
pp. 1214-1217,
Oct. 2011.

1自由度グライド推進移動体“魚太郎IIIa号機”を用いた高校生向けロボット教材の開発,
遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
東京,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
2C2-4,
Sep. 2011.

PMN-PT単結晶を用いた極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の試作・評価,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一,
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 569-570,
Sep. 2011.

ねじり型超音波振動子による液滴生成における生成条件の検討,
木山雄介, 富永宜幸, 神田岳文, 鈴森康一, 妹尾典久,
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 541-542,
Sep. 2011.

ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの温度特性評価,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3K1-7-1~2,
Sep. 2011.

マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発 -第2報;非対称吸盤の微細集積化-,
眞鍋諒一, 鈴森康一, 脇元修一,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1D1-5-1~4,
Sep. 2011.

低温環境用圧電アクチュエータの検討,
神田岳文, 山口大介, 鈴森康一, 黒田雅貴,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3K1-8-1~2,
Sep. 2011.

作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータ -第1報-動作原理の提案と基礎実験,
鈴森康一, 松岡大樹, 山田嘉昭,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3K1-6-1~3,
Sep. 2011.

日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第4報:菱形4輪車両用懸架機構の提案と最適化-,
遠藤玄, 谷篤, 広瀬茂男, 福島E. 文彦, 入部正継, 田窪敏夫,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
東京,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
1H2-5,
Sep. 2011.

空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発 -第3報 導中部の開発と大腸ファントムへの挿入実験-,
脇元修一, 熊谷一星, 鈴森康一,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3C2-6-1~3,
Sep. 2011.

胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発 (第2報 人への圧迫適用試験),
亀山真太郎, 鈴森康一, 脇元修一, 岡久雄, 澁谷光一, 鷲見和幸, 米澤弥生,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2H1-1-1~3,
Sep. 2011.

Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Development and Control of a Mobile Platform-,
Atsushi Tani, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Shigeo Hirose, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),
San Francisco,
pp. 2423-2429,
25 Sep. 2011.

A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field,
Takefumi Kanda, Hiraku Maeda, Koichi Suzumori, Kazuya Fujisawa,
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011),
pp. 736-741,
Jul. 2011.

Continuous Air Control Using Particle Excitation Valve,
Daishuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011),
pp. 291-296,
Jul. 2011.

Flexible Artificial Muscle by Bundle of McKibben Fiber Actuators,
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Jungo Takeda,
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011),
pp. 457-462,
Jul. 2011.

Stiffness and Viscous Coefficient Characteristics for Ergonomics Chair Design,
Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011),
pp. 661-666,
Jul. 2011.

金属薄膜振動型アクティブマイクロミキサーの混合性能評価,
谷口浩成, 鈴森康一, 小林正樹, 門脇信傑, 馬場美貴男, 津田雄一郎,
第23回化学とマイクロ・ナノシステム研究会(23rd CHEMINAS),
p. 76,
Jun. 2011.

HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 -ユーザ軌道への追従性能の向上検討 -,
入部正継, 松田 英晃, 相澤 博之, 遠藤玄, 田窪敏夫,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011,
岡山,
2P1-F02,
26 May. 2011.

低コスト大径偏平能動車輪の提案 ,
遠藤玄, 谷篤, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011,
岡山,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011,
1P1-J11,
26 May. 2011.

Development of a Mobile Robot to Support HOT patients in an Outdoor Environment,
Gen Endo, Atsushi Tani, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Shigeo Hirose,
P1-4-5,
May. 2011.

扁平電磁ワブルモータの開発 -第2報:駆動用電磁石の磁気設計-,
三宅正樹, 鈴森康一, 宇塚和夫,
第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 25-29,
May. 2011.

扇形振動子を用いた強磁場環境用薄型超音波モータ,
藤澤和也, 前田拓, 神田岳文, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 水野敬,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 1A2- F09 (1)~(3),
May. 2011.

極低温用超音波モータの駆動源を目的とした振動子の試作・評価,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一,
第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 43-46,,
May. 2011.

超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたデバイスによる液滴の生成条件,
木山雄介, 富永宜幸, 神田岳文, 鈴森康一, 妹尾典久,
第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 47-50,
May. 2011.

超音波攪拌水熱合成法によるPZT成膜のための振動機構の改良,
中平大智, 上野雅裕, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 1A2- H06 (1)~(3),
May. 2011.

An Empirical Comparison of a Free Dynamics Simulator “Open Dynamics Engine” with TITAN-VIII Hardware Torque/Power Measurements,
Gen Endo, Keisuke Arikawa, Shigeo Hirose,
International Conference on Robotics and Automation,
Shanghai, China,
May. 2011.

Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating,
Koichi Suzumori, Masaki Mihara, Shuichi Wakimoto,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011),
pp. 2771-2776,
May. 2011.

Novel design of rubber tube actuator improving mountability and drivability for assisting colonosocope insertion,
Ken Ozaki, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yohta Yamamoto,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011),
pp. 3263-3268,
May. 2011.

Study on Roller-Walker – Energy Efficiency of Roller-Walk –,
Gen Endo, Shigeo Hirose,
International Conference on Robotics and Automation,
Shanghai, China,
May. 2011.

1A2-C04 アクティブスラグ流化学プロセス用スライディングバルブの開発(ナノ・マイクロ流体システム),
川上 佳朗, 門脇 信傑, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 1A2-C04 (1)~(4),
Apr. 2011.

1A2-F10 ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの駆動特性評価(超環境ロボット・メカトロニクス),
山口 大介, 神田岳文, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 1A2- G03 (1)~(3),
Apr. 2011.

1A2-G03 構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ : 第2報:マルチグレーティングパターンによる発色(マイクロロボット・マイクロマシン),
三原 匡貴, 鈴森康一, 脇元修一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 1A2- G03 (1)~(3),
Apr. 2011.

1A2-G05 マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発(マイクロロボット・マイクロマシン),
眞鍋 諒一, 鈴森康一, 脇元修一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 1A2- G05 (1)~(4),
Apr. 2011.

1A2-H05 水熱合成法を用いたPLZT成膜条件の改良とアクチュエータの評価(MEMSとナノテクノロジー),
殿界 明真, 山口 大介, 神田岳文, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 1A2- H05 (1)~(3),
Apr. 2011.

1P1-A02 マイクロリアクタ技術と圧電振動子を利用したエマルション生成デバイスの開発(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携),
神田岳文, 鈴森康一, 小野 努, 大河原 賢一, 檜垣 和孝,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 1P1-A02 (1)~(2),
Apr. 2011.

1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携),
脇元修一, 鈴森康一, 則次 俊郎, 成瀬 恵治, 岡 久雄, 神田岳文, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 入部 玄太郎, 松浦 宏治, 北脇 知己,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 1P1-A04 (1) ~(3),
Apr. 2011.

2A2-J05 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御(アクチュエータの機構と制御),
永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇元修一, 嵯峨 宣彦, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 2A2-J05 (1)~(3),
Apr. 2011.

2A2-J09 圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 : 第7報 連続的流量変更を目的としたオリフィス径の変更(アクチュエータの機構と制御),
廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 2A2-J09 (1)~(4),
Apr. 2011.

2A2-J14 扁平電磁ワブルモータの開発 : 第1報 : 基本モデルの試作と評価実験(アクチュエータの機構と制御),
三宅 正樹, 鈴森康一, 宇塚 和夫,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 2A2-J14 (1)~(4),
Apr. 2011.

2P1-A07 胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス),
亀山 真太郎, 鈴森康一, 脇元修一, 岡 久雄, 澁谷 光一, 鷲見 和幸, 米澤 弥生,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011, pp. 2P1-A07 (1)~(3),
Apr. 2011.

Combination of extending / contracting artificial muscles realizing power,
Kazuhiro Iwata, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2011),
pp. 61-62,
Apr. 2011.

Development of a Flat Electromagnetic Nutation Motor,
Masaki MIYAKE, Koichi Suzumori, Kazuo UZUKA,
The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2011),
pp. 65-66,
Apr. 2011.

ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータ,
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一,
2011年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 937-938,
Mar. 2011.

積層型超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成,
神田岳文, 富永宜幸, 原田拓也, 鈴森康一, 小野努, 岩渕草太郎, 伊東一行, 大河原賢一, 檜垣和孝, 吉澤雄太,
2011年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 941-942,
Mar. 2011.

著書


第12章 12・4 電子回路,12・5 アクチュエータ,12・6 センサ,
鈴森康一,
機械実用便覧,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 983-1008,
2011.

第1章 アクチュエータとは何か?,
鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
Actuator アクチュエータが未来を創る,
産業図書株式会社,
pp. 1-11,
Nov. 2011.

第6章 6.2 アクチュエータの将来展望,
鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
Actuator アクチュエータが未来を創る,
産業図書株式会社,
pp. 228-236,
Nov. 2011.

4編7章 マイクロアクチュエータ,
鈴森康一,
ロボットテクノロジー,
株式会社オーム社,
pp. 194-197,
Aug. 2011.

第1編・第4章 空気圧アクチュエータ,
鈴森康一, 神田岳文,
アクチュエータ 研究開発の最前線,
株式会社エヌ・ティー・エス,
pp. 53-60,
Aug. 2011.

第2編・第3章・第1節 多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究,
鈴森康一, 神田岳文,
アクチュエータ 研究開発の最前線,
株式会社エヌ・ティー・エス,
pp. 627-272,
Aug. 2011.

2010

論文


マイクロ受動脚による低摩擦ラバー構造体の実現,
斉藤文孝, 鈴森康一,
日本ロボット学会誌,
Vol. 28, No. 8, pp. 953-960,
Oct. 2010.

Multiplex pneumatic control method for multi-drive system,
Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto,
Sensors and Actuators A : Physical,
Vol. 164, No. 1-2, pp. 88-94,
Oct. 2010.

Development of an Intelligent Chair Tool System Applying New Intelligent Pneumatic Actuators,
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
Advanced Robotics 24,
Vol. 24, No. 10, pp. 1503-1528,
Jun. 2010.

Emulsion Generating Microchannel Device Oscillated by 2.25 MHz Ultrasonic Vibrator,
Takuya Harada, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono, Sotaro Iwabuchi, Kazuyuki Ito, Ken-ichi Ogawara, Kazutaka Higaki,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 49, No. 7, pp. 07HE13-1~07HE13-6,
Jun. 2010.

Programmable System on Chip Distributed Communication and Control Approach for Human Adaptive Mechanical System,
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
Journal of Computer Science 6,
Vol. 6, No. 8, pp. 852-861,
Jun. 2010.

水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物用ハンドの開発,
盛真唯子, 鈴森康一, 脇元修一, 神田岳文, 高橋正幸, 細谷高司, 竹松愛実,
フルードパワーシステム,
Vol. 41, No. 3, pp. 59-66,
May. 2010.

Micro Rubber Structures for Passive Walking,
Koichi Suzumori, Fumitaka Saito,
ournal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 22, No. 2, pp. 167-172,
Apr. 2010.

化学プロセスにおける可変長スラグ流生成用三方弁の開発,
門脇信傑, 鈴森康一, 武藤明徳,
日本機械学会論文集,
Vol. 76, No. 763, pp. 734-740,
Mar. 2010.

A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm,
Gen Endo, Hiroya Yamada, Akira YAJIMA, Masaru Ogata, Shigeo Hirose,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
Vol. 3, No. 2, pp. 130-136,
Mar. 2010.

非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用,
遠藤玄, 山田浩也, 矢島明, 尾形勝, 広瀬茂男,
日本ロボット学会誌,
Vol. 28, No. 1, pp. 77-84,
Jan. 2010.

Development of nutation motors (improvement of pneumatic nutation motor by optimizing diaphragm design),
Shinji ODA, Koichi Suzumori, Kazuo UZUKA, Isao ENOMOTO,
Journal of Mechanical Science and Technology,
Vol. 24, No. 1, pp. 25-28,
Jan. 2010.

Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process,
Yuki UOHASHI, Koichi Suzumori, Hironari TANIGUCHI,
Journal of Mechanical Science and Technology,
Vol. 24, No. 1, pp. 219-222,
Jan. 2010.

Very High Force Hydraulic McKibben Artificial Muscle with a p-Phenylene-2,6-benzobisoxazole Cord Sleeve,
Mayuko Mori, Koichi Suzumori, Masayuki Takahashi, Takashi Hosoya,
Advanced Robotics 24,
Vol. 24, No. 1-2, pp. 233-254,
Jan. 2010.

学会発表


マイクロラバー構造体による受動歩行 -第6報:40μm・50脚構造の成形と評価実験-,
森重佳久, 鈴森康一, 妹尾典久,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2085-2087,
2010.

光導波路一体型SMAアクチュエータの駆動条件解析と設計,
足田雄一, 神田岳文, 鈴森康一, 西岡倹太,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2095-2097,
2010.

大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発 -正・負圧印加による駆動特性評価-,
脇元修一, 尾崎健, 鈴森康一, 山本陽太,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2078-2081,
2010.

空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの設計,
永瀬純也, 脇元修一, 鈴森康一, 嵯峨宣彦,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2088-2090,
2010.

蛇腹構造を用いた直径400?大湾曲ラバーアクチュエータの開発,
石川悠倫, 脇元修一, 鈴森康一,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2082-2084,
2010.

超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成条件,
富永宜幸, 原田拓也, 神田岳文, 鈴森康一, 小野努, 岩渕草太郎, 伊東一行, 大河原賢一, 檜垣和孝, 吉澤雄太,
第31回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 233-234,
2010.

Development of Large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness -2nd report: Improvement of Stiffness Change Device and Insertion Experiment-,
Issei Kumagai, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 241-246,
2010.

PLZT Film Actuators Deposited by a Hydrothermal Method,
Akimasa Tonokai, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010),
pp. 1584-1589,
2010.

An Emulsion Generating Microchannel Device Oscillated by Piezoelectric Vibrator,
Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Takuya Harada, Tsutomu Ono, Sotaro Iwabuchi, Kazuyuki Ito, Ken-ichi Ogawara, Kazutaka Higaki,
2010 International Symposium Micro-NanoMechatronics and Human Sciense(MHS2010&Micro-Nano Global COE),
pp. 13-18,
Nov. 2010.

管径適応型管内移動ロボットの研究(第12報:グリップパッドの開発による推進力の増大),
中井央, 脇元修一, 鈴森康一, 松岡大樹,
第53回自動制御連合講演会,
Oct. 2010.

A New Control Method Utilizing Multiplex Air Vibration for Multi-DOF Pneumatic Mechatronics Systems,
Y.Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto,
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010),
pp. 3037-.042,
Oct. 2010.

Development of New Soft Actuator Using Magnetic Intelligent Fluids for Flexible Walking Robot,
Hironari Taniguchi, Masaki Miyake, Koichi Suzumori,
International Conference on Control, Automation and Systems 2010,
pp. 1797-1801,
Oct. 2010.

Development of Terrain Adaptive Sole for Multi-legged Walking Robot,
Shumpei Ohtsuka, Gen Endo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Shigeo Hirose,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Taipei, Taiwan,
pp. 5354-5359,
Oct. 2010.

Development of Viscoelastometer Using Repetitive Control,
Hiroyuki Nabae, Wonsei Rhie, Toshiro Higuchi,
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
Taipei,
250007 (CD-ROM),
Oct. 2010.

Development of a Light Duty Arm with an Active-Fingertip Gripper for Handling Discoid Objects,
Gen Endo, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Taipei, Taiwan,
pp. 2600-2605,
Oct. 2010.

Driving evaluation of snake like robot in the practical gas pipe,
O Nakai, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Hiroki Matsuoka,
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS 2010),
Oct. 2010.

Dynamic Characteristics of Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator,
Daishuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
World Automation Congress 2010, 12th International Symposium on Robotics and Applications(ISORA2010),
Oct. 2010.

Emulsion Generation using Microchannel Plates and 2.25 MHz Ultrasonic Vibrators,
Takefumi Kanda, Takuya HARADA, Yoshiyuki TOMINAGA, Koichi Suzumori,
2010 IEEE IUS (International Ultrasonics Symposium),
Oct. 2010.

Experimental Evaluation of Multiplex Pneumatic Control Drive,
Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto,
World Automation Congress 2010, 12th International Symposium on Robotics and Applications(ISORA2010),
Oct. 2010.

イヤ放電加工面への水熱合成法によるPZT薄膜の成膜,
上野雅裕, 神田岳文, 鈴森康一, 道廣善彦, 妹尾典久,
2010年度精密工学会秋季大会学術講演会,
Sep. 2010.

低温環境用圧電アクチュエータの試作設計,
神田岳文, 山口大介, 鈴森康一,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2010.

動力学シミュレータ“Open Dynamics Engine”と普及型四脚歩行機械“TITAN-VIII”を用いた学部生実験課題,
遠藤玄, 福島E. 文彦, 広瀬茂男,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
名古屋,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
1L2-6,
Sep. 2010.

大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験,
尾崎健, 脇元修一, 鈴森康一,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2010.

扁平電磁ニューテーションモータの開発 (第1報:基本構造と制御方法),
三宅正樹, 宇塚和夫, 鈴森康一,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2010.

教育用1 自由度グライド推進移動体“魚太郎III 号機”の開発,
広瀬茂男, 遠藤玄, 高岡峻一,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
名古屋,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
1L2-5,
Sep. 2010.

構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ,
三原匡貴, 鈴森康一,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2010.

研究ツールとしてのOpen Dynamics Engineの定量評価-4 脚歩行機械TITAN-VIII 実機歩行との比較-,
遠藤玄, 有川敬輔, 広瀬茂男,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
名古屋,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
3D3-4,
Sep. 2010.

空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-,
熊谷一星, 脇元修一, 鈴森康一,
日本機械学会 2010年度年次大会,
pp. 349-350,
Sep. 2010.

管径適応型管内移動ロボットの研究 (第11報:実ガス管内への適用),
松岡大樹, 中井央, 鈴森康一, 脇元修一,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2010.

超音波振動を組み込んだマイクロ流路によるナノエマルション調製,
小野努, 岩渕草太郎, 伊東一行, 原田拓也, 神田岳文, 鈴森康一, 大河原賢一, 檜垣和孝, 妹尾典久, 高野和潔, 門脇信傑, 大森啓士,
化学工学会 第42回秋季大会,
Sep. 2010.

高温環境下における新アクチュエータの可能性,
鈴森康一, 松岡大樹,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2010.

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 第6報 高圧印加時の振動子の挙動解析,
廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文,
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 76-78,
Aug. 2010.

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報;時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験,
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 79-81,
Aug. 2010.

A Micro Ultrasonic Motor Controlled by Using a Built-in Micro Magnetic Encoder,
Takefumi Kanda, Hiraku Maeda, Koichi Suzumori,
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 1029-1034,
Jul. 2010.

Experimental Analysis on Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator,
Daishuke Hirooka, Koichi Suzumori,
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 1041-1046,
Jul. 2010.

HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発,
入部正継, 松田 英晃, 相澤 博之, 遠藤玄, 田窪敏夫,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
旭川,
2P1-D13,
Jun. 2010.

フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 ―第13 報:アクティブ多面体を用いた物理情報によるテレコミュニケーション―,
福成雅史, 鈴森康一, 西岡靖貴, ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2P1-B21 (1)-(4),
Jun. 2010.

マイクロラバー構造体による受動歩行 ―第5報:40μm・50脚受動歩行機構の試作―,
森重佳久, 斉藤文孝, 鈴森康一, 妹尾典久,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2A1-G15 (1)-(4),
Jun. 2010.

マイクロラバー構造体による受動歩行 -第4 報;120 脚受動歩行シートの開発-,
斉藤文孝, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2A1-A17 (1)-(4),
Jun. 2010.

ローラーウォーカーに関する研究 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験,
遠藤玄, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
旭川,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-D13,
Jun. 2010.

光導波路一体型光駆動SMA アクチュエータにおける駆動方法の検討,
足田雄一, 八木祐樹, 神田岳文, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2P1-D14 (1)-(3),
Jun. 2010.

収縮・剛性変化・伸長人工筋の組み合わせによる高剛性ラバーアクチュエータの実現,,
岩田和大, 鈴森康一, 脇元修一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2P1-D13 (1)-(4),
Jun. 2010.

空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動,
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2A2-C30 (1)-(4),
Jun. 2010.

細型高収縮力人工筋の開発とテンセグリティ構造体への応用,
潮崎晴紀, 岩田和大, 盛真唯子, 鈴森康一, 脇元修一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 1A2-C26 (1)-(4),
Jun. 2010.

高収縮力McKibben 型人工筋の開発と不定形重量物用ハンドへの応用,
盛真唯子, 鈴森康一, 脇元修一, 岩田和大, 細谷高司, 高橋正幸, 竹松愛実,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 1A1-B13(1)-(4),
Jun. 2010.

Development of Cylindrical Flexible Rubber Actuator with Magnetic Functional Fluids,
Hironari Taniguchi, Masaki Miyake, Koichi Suzumori,
ACTUATOR 2010 12th International Conference on New Actuators,
pp. 801-804,
Jun. 2010.

Development of Pneumatic Actuated Seating System to Aid Chair Design,
Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 1035-1040,
Jun. 2010.

Emulsion Generator Using Ultrasonic Torsional Vibration and Micropore Plate,
Yoshiyuki Tominaga, Takuya Harada, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Yoshiaki Yamada,
ACTUATOR 2010 12th International Conference on New Actuators,
pp. 1029-1032,
Jun. 2010.

neumatic Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion - Applying Positive and Negative Pressure -,
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Ken Ozaki,
ACTUATOR 2010 12th International Conference on New Actuators,
pp. 101-104,
Jun. 2010.

円柱形永久磁石を攪拌子とする能動的マイクロミキサの開発,
中谷信太郎, 谷口浩成, 鈴森康一, 古澤宏明, 武藤明徳, 上野洋平,
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),
pp. 710-713,
May. 2010.

超音波振動子一体型マイクロ流路プレートによるエマルション生成,
神田岳文, 原田拓也, 鈴森康一, 小野努, 岩渕草太郎, 伊東一行, 大河原賢一, 檜垣和孝,
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),
pp. 238-239,
May. 2010.

金属薄膜の振動を利用したマイクロ流路における攪拌手法の検討,
谷口浩成, 青柳直樹, 中谷信太郎, 鈴森康一,
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),
pp. 234-237,
May. 2010.

A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring,
Gen Endo, Hiroya Yamada, Akira Yajima, Masaru Ogata, Shigeo Hirose,
International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Anchorage,
Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
pp. 3843-3848,
May. 2010.

Development of Power Robot Hand with Shape Adaptability Using Hydraulic McKibben Muscles,
Mayuko Mori, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Masayuki Takahashi, Takashi Hosoya, Emi Takematu,
010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 1162-1168,
May. 2010.

Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion,
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 3260-3265,
May. 2010.

Programmable System on Chip (PSoC) Application for Human Adaptive Mechanical System,
Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
Proceedings of the 2010 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010),
pp. 77-82,
May. 2010.

スラグ流生成/分離システムの構築,
光畑彰人, 門脇信傑, 鈴森康一, 妹尾典久,
第10回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 75-78,
Apr. 2010.

マイクロラバーファブリケーションによる立体構造を有するマイクロチェックバルブの試作研究,
魚橋悠紀, 鈴森康一, 古澤宏明,
第10回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 59-62,
Apr. 2010.

携行型マイクロ流体システム用マイクロポンプの開発,
中谷信太郎, 谷口浩成, 鈴森康一, 古澤宏明, 青柳直樹,
第10回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 55-58,
Apr. 2010.

マイクロ流路の超音波励振によるエマルション生成,
神田岳文, 原田拓也, 鈴森康一, 小野努, 岩渕草太郎, 伊東一行, 大河原賢一, 檜垣和孝,
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 457-476,
Mar. 2010.

水熱合成法PLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータの特性評価,
殿界明真, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介,
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 441-442,
Mar. 2010.

化学反応による空圧アクチュエータ用携帯ガス圧源の開発,
山本孝之, 鈴森康一, 山田嘉昭, 脇元修一, 武藤明徳,
第22回バイオエンジニアリング講演会,
p. 111,
Jan. 2010.

大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究(第2報 基礎実験と駆動特性評価),
脇元修一, 鈴森康一, 西岡靖貴,
第22回バイオエンジニアリング講演会,
p. 104,
Jan. 2010.

Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees of Freedom -Making Mechatronic Systems Simple, Smart and Reliable-,
Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs (Book: “Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs”),
pp. 165-176,
Jan. 2010.

著書


Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees of Freedom -Making Mechatronic Systems Simple, Smart and Reliable-,
Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
pp. 165-176,
Jan. 2010.

Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
Koichi Suzumori,
Jan. 2010.

2009

論文


Flow control valve for pneumatic actuators using particle excitation by PZT vibrator,
Daishuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 155, pp. 285-289,
Nov. 2009.

Droplet generation using a torsional Langevin-type transducer and a micropore plate,
Takuya Harada, Naoyuki Ishikawa, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Yoshiaki Yamada, Ken-Ichiro Sotowa,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 155, pp. 168-174,
Oct. 2009.

Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology: Design, Analysis, and Gait Control Methods,
Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima,
IEEE Robotics and Automation Magazine,
Vol. 16, No. 2, pp. 104-114,
Jun. 2009.

Realizing Spiral Laminar Flow Interfaces with Improved Micro Rotary Reactor,
Hiroaki Furusawa, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Akinori Muto, Yusaku Sakata,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 21, No. 2, pp. 179-185,
Apr. 2009.

Comparative Assessment of Several Nutation Motor Types,
Kazuo Uzuka, Isao Enomoto, Koichi Suzumori,
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,
Vol. 14, No. 1, pp. 82-92,
Feb. 2009.

Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder for Distributed Physical Human-Machine Interaction,
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
Advanced Robotics 23,
Vol. 23, No. 1-2, pp. 203-225,
Jan. 2009.

学会発表


光導波路一体型アクチュエータの駆動制御を目的とした光制御回路の構築,
八木祐樹, 神田岳文, 鈴森康一, 足田雄一,
第10回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
pp. 1783-1785,
2009.

円筒回転指先を持つ円盤状物体ハンドリンググリッパの開発,
遠藤玄, 広瀬茂男, 山田浩也,
第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
東京,
1N1-3,
2009.

携行型微量流体調合システム用マイクロポンプの開発,
中谷信太郎, 鈴森康一, 魚橋悠紀, 古澤宏明, 谷口浩成,
第10回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
pp. 734-737,
2009.

日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究–第3報:ハイパー・テザーを用いた菱形4輪車両による屋外追従実験–,
遠藤玄, 谷篤, 入部正継, 田窪敏夫, 福島E. 文彦, 広瀬茂男,
第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
東京,
2E2-1,
2009.

水圧・空気圧駆動の先進的探索機材群の開発 第3 報:3ヵ年の研究成果の総括,
土井智晴, 広瀬茂男, 鈴森康一, 坪内孝司, 青木岳史,
第10回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
システムインテグレーション部門講演会,
計測自動制御学会,
pp. 1290-1293,
2009.

Development of Very High Force Hydraulic McKibben Artificial Muscle and Its Application to Shape-Adaptable Power Hand,
Mayuko Mori, Koichi Suzumori, Syukushi Seita, Masayuki Takahashi, Takashi Hosoya, Koji Kusumoto,
009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 1457-1462,
2009.

Development of large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness,
Shuichi Wakimoto, Issei Kumagai, Koichi Suzumori,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 2320-2325,
2009.

An emulsion generating device by an ultrasonic vibration and a microchannel,
, 神田岳文, 鈴森康一, , , , , ,
The 30th Symposium on Ultrasonic Electronics(USE2009),
pp. 111-112,
Nov. 2009.

マイクロ流路内のスラグ流の制御と化学プロセスへの応用,
武藤明徳, 鈴森康一, 古澤宏明, 山田嘉昭, 玉川修,
モノづくりと地球環境のための”大学・公的研究機関による研究成果発表『産学官マッチングフォーラム』INCHEM TOKYO 2009,
p. 25,
Nov. 2009.

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報;1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動,
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 67-69,
Nov. 2009.

Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life -Development of a Mobile Robot with “Hyper-Tether” for Home Oxygen Therapy Patients-,
Gen Endo, Masatsugu Iribe, Atsushi Tani, Toshio Takubo, Edwardo FUMIHIKO Fukushima, Shigeo Hirose,
2009 IEEE International Symposium on System Integration (SI International 2009),
Tokyo,
P01,
Nov. 2009.

水熱合成法を用いた圧電薄膜アクチュエータの紫外光駆動,
山口大介, 殿界明真, 神田岳文, 鈴森康一,
第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,
pp. 83-84,
Oct. 2009.

Development of Active 80-faced Polyhedron for Haptic Physical Human-Machine Interface,
Tomoya Kubo, Yusuke Kobayashi, Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori,
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009),
pp. 1259-1264,
Oct. 2009.

Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking -Integration and Miniaturization by Micro Rubber Molding Process-,
Fumitaka SAITO, Koichi Suzumori,
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009),
pp. 3025-3030,
Oct. 2009.

McKibben 型アクチュエータを用いた配管内検査用柔軟索状ロボットの改良,
中井 央, 脇元修一, 鈴森康一,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2009.

セル生産用軽作業マニピュレータの開発– マニピュレータの定量的性能評価–,
遠藤玄, 山田浩也, 尾形勝, 広瀬茂男,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
1K1-02,
Sep. 2009.

マイクロラバー構造体による受動歩行 ―第3報;小型・簡単形状によるペース歩容の実現―,
斉藤文孝, 鈴森康一,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2009.

任意節数連結可能な教育用ヘビ型ロボットの開発,
遠藤玄, 山田浩也, 青木岳史,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
横浜,
2J1-06,
Sep. 2009.

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 (第5報 シリンダへの適用実験),
廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2009.

在宅酸素療法用酸素ボンベ搬送移動体の提案,
谷篤, 遠藤玄, 広瀬茂男,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3Q1-04,
Sep. 2009.

大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの製作と基礎実験,
脇元修一, 鈴森康一, 西岡靖貴,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2009.

微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成,
神田岳文, 富永宜幸, 原田拓也, 鈴森康一, 山田嘉昭,
超音波研究会,
pp. 41-49,
Sep. 2009.

磁気機能性流体を用いたフレキシブルラバーアクチュエータに関する基礎的検討,
谷口浩成, 三宅正樹, 鈴森康一,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2009.

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 (第4 報;複数のバルブの独立駆動),
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2009.

高出力水圧人工筋を用いた高把持力を発揮する倣い動作可能パワーハンドの開発,
盛真唯子, 鈴森康一, 脇元修一, 神田岳文, 高橋正幸, 細谷高司, 竹松愛実,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2009.

高出力水圧駆動McKibben 型人工筋の開発,
盛真唯子, 潮崎晴紀, 鈴森康一, 高橋正幸, 細谷高司, 竹松愛実,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2009.

A Cylindrical Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field,
Hiraku Maeda, Akihito Kobayashi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Kiyonori Takegoshi, Takashi Mizuno,
2009 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS),
pp. 1070-1073,
Sep. 2009.

Compliance and Viscosity Control for Intelligent Pneumatic Cylinder,
Ahmad `Athif MOHD FAUDZI, Koichi Suzumori,
Sep. 2009.

Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors Driven by Sector Shaped Piezoelectric Vibrators,
Takefumi Kanda, Takashi ICHIHARA, Koichi Suzumori,
2009 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS),
pp. 2596-2599,
Sep. 2009.

Pneumatic Flow Control Valve Using Particle Excitation by PZT Transducer,
Daishuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
2009 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS),
pp. 1624-1327,
Sep. 2009.

Rubber Button Valve and Bellows Realizing Resonant Valve for Multiplex Pneumatic Control,
Y.Nishioka, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, K.Ogura,
IFToMM 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2009),
Sep. 2009.

Design and Control of New Intelligent Pneumatic Cylinder for Intelligent Chair Tool Application,
Ahmad `Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 1909-1914,
Jul. 2009.

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第3報;小型化と漏れ流量の低減,
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一, 小倉慶子,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 119-121,
Jun. 2009.

Development of Nutation Motors (9th Report, Improvement of Pneumatic Nutation Motor by Optimizing Diaphragm Design),
Shinji ODA, Kazuo UZUKA, Isao ENOMOTO, Koichi Suzumori,
The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT 2009,
p. 108,
Jun. 2009.

Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process,
Yuki UOHASHI, Hironari TANIGUCHI, Koichi Suzumori,
Machine Design and Tribology ICMDT 2009,
p. 172,
Jun. 2009.

SMA 薄膜を用いた導波路一体型光駆動アクチュエータ,
八木祐樹, 槙野旭洋, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-B09 (1)~(2),
May. 2009.

イクロラバー構造体による受動歩行 ―第2 報; 光造形プロセスによる集積化と小型化―,
鈴森康一, 斉藤文孝,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. pp. 2P1- D06 (1)~(4),
May. 2009.

フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 ―第12 報:アクティブ80 面体システムの構築と弾性力提示実験―,
久保知也, 小林勇介, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A2-H05 (1)~(3),
May. 2009.

マイクロバルブを用いたアクティブスラグ流化学プロセスの実現 ―第2 報:銅イオン抽出プロセスへの応用―,
川口優樹, 門脇信傑, 鈴森康一, 武藤明徳, 川上真以,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A2-L07 (1)~(3),
May. 2009.

ローラーウォーカーに関する研究 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動,
遠藤玄, 小松洋音, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
福岡,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-D13,
May. 2009.

ローラーウォーカーに関する研究 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率,
遠藤玄, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-D12,
May. 2009.

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第4 報 振動子のボルト締めによる小型第2 号機の作製―,
廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文, 河野一俊,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-A18 (1)~(4),
May. 2009.

強磁場下試料回転機構への円筒型超音波モータの応用,
前田拓, 小林昭仁, 神田岳文, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 水野敬,
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 33-36,
May. 2009.

扇型圧電振動子駆動超音波モータの予圧機構の検討,
市原誉識, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-A20(1)~(4),
May. 2009.

日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 -第2報:HOT患者支援のためのハイパーテザー型移動体の開発と評価-,
入部正継, 遠藤玄, 田窪敏夫, 小林栄博, 松山剛史,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
福岡,
1P1-M02,
May. 2009.

温度制御機能搭載多段階マイクロリアクターシステムの開発 ―第2 報:マイクロ流体システム搭載用モジュール型ポンプの開発―,
中谷信太郎, 谷口浩成, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A2-K14 (1)~(4),
May. 2009.

磁気機能性流体を用いた円筒型ラバーアクチュエータの応答特性,
鈴森康一, 斉藤文孝,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-B10 (1)~(3),
May. 2009.

空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発-剛性変化デバイスの開発と基礎特性の確認-,
熊谷一星, 脇元修一, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A1-K11 (1)~(4),
May. 2009.

螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタ ― 銅イオンの抽出を行う化学反応プロセスへの適用 ―,
古澤宏明, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭, 武藤明徳, 阪田祐作, 川上真以,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A2-K09 (1)~(4),
May. 2009.

螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタの化学反応プロセスへの適用,
古澤宏明, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭, 武藤明徳, 阪田祐作, 川上真以,
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 25-28,
May. 2009.

超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたエマルション生成,
富永宜幸, 原田拓也, 神田岳文, 鈴森康一, 山田嘉昭,
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 29-32,
May. 2009.

高水圧McKibben型人工筋の開発と軽量スプレッダーへの応用,
岩田和大, 盛真唯子, 潮崎晴紀, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-A17 (1)~(4),
May. 2009.

Development of High Force Intelligent Pneumatic Cylinder for Intelligent Chair Tool,
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
pp. 2P1-A14 (1)~(4),
May. 2009.

Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators,
Shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009),
pp. 556-561,
May. 2009.

円筒型超音波モータの強磁場環境下への応用,
前田拓, 小林昭仁, 神田岳文, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 水野敬,
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 629-630,
Mar. 2009.

Micro Pneumatic Curling Actuator -Nematode Actuator-,
Keiko Ogura, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka,
Micro Pneumatic Curling Actuator -Nematode Actuator-,
pp. 462-467,
Feb. 2009.

著書


An Overview of the DDT Project,
Koichi Suzumori,
Rescue Robotics ?DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue,
pp. 17-31,
Apr. 2009.

In-Rubble Robot System for USAR Under Debris,
Koichi Suzumori,
Rescue Robotics ?DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue,
pp. 71-103,
Apr. 2009.

2008

論文


ローラーウォーカーに関する研究-脚軌道による推進特性の適応的調節-,
遠藤玄, 広瀬茂男,
日本ロボット学会誌,
Vol. 26, No. 6, pp. 691-698,
Sep. 2008.

Flexible displacement sensor using injected conductive paste,
Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
Sensors and Actuators A,
Vol. 143, pp. 272-278,
May. 2008.

Load characteristics of mechanical pectoral fin,
Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato, Koichi Suzumori,
Experiments in Fluids,
Vol. 44, No. 5, pp. 759-771,
May. 2008.

Pneumatic Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission,
Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
Vol. 2, No. 2, pp. 222-229,
Apr. 2008.

イクロ光エンコーダ内蔵小型空圧シリンダの開発と位置/力制御系への適用,
西岡靖貴, 鈴森康一, 田中淳一, 佐々木篤志, 遠山宗雄, 河野一俊,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 39, No. 2, pp. 34-39,
Mar. 2008.

A Biologically Inspired Biped Locomotion Strategy for Humanoid Robots: Modulation of Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model,
Jun Morimoto, Gen Endo, Jun Nakanishi, Gordon Cheng,
IEEE Transaction on Robotics,
Vol. 24, No. 1, pp. 185-191,
Jan. 2008.

Learning CPG-based Biped Locomotion with a Policy Gradient Method: Application to a Humanoid Robot,
Gen Endo, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara, Jun Nakanishi, Gordon Cheng,
International Journal of Robotics Research,
Sage Publication,
Vol. 27, No. 2, pp. 213-228,
Jan. 2008.

学会発表


ペット”用”ロボットの研究-実験環境構築と初期実験-,
遠藤玄, 遠藤豊子, 田中文英,
計測自動制御学会SI部門講演会(SI2008),
岐阜市,
2H3-4,
2008.

光導波路一体型多自由度光駆動SMAアクチュエータの開発,
八木祐樹, 槙野旭洋, 神田岳文, 鈴森康一,
第9回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 1207-1208,
2008.

多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータ,
鈴森康一, 脇元修一,
「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム,
pp. 79-82,
2008.

大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究(第1報 蛇腹構造の最適化とマイクロラバーモールドプロセスの確立),
脇元修一, 小倉慶子, 鈴森康一, 西岡靖貴,
第9回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 1209-1210,
2008.

水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第2報:平成19年度の成果と実用化に向けた取り組み,
土井智晴, 橋本陽太, 藤田瑞樹, 青木岳史, 広瀬茂男, 鈴森康一, 坪内孝司,
第9回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 45-46,
2008.

Distributed Physical Human Machine Interaction Using Intelligent Pneumatic Cylinders,
Ahmad ‘Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
pp. 249-254,
Nov. 2008.

Droplets generation by a torsional bolt-clamped Langevin-type transducer and micropore plate,
Takuya Harada, Naoyuki Ishikawa, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Yoshiaki Yamada, Ken-Ichiro Sotowa,
2008 IEEE International Ultrasonics Symposium,
pp. 627-630,
Nov. 2008.

インテリジェント空圧シリンダの開発と120自由度リンク機構への応用,
久保知也, 小川浩史, 鈴森康一, 遠山宗雄,
日本機械学会講演論文集 中国四国支部・九州支部合同企画 岡山講演会,
pp. 89-90,
Oct. 2008.

ペースト状有機材料を用いた光導波路一体型光駆動SMAアクチュエータ,
八木祐樹, 槙野旭洋, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会講演論文集 中国四国支部・九州支部合同企画 岡山講演会,
pp. 99-100,
Oct. 2008.

遠設コイル駆動式磁気モータの開発,
森重佳久, 池田礼子, 鈴森康一,
日本機械学会講演論文集 中国四国支部・九州支部合同企画 岡山講演会,
pp. 95-96,
Oct. 2008.

セル生産用軽作業マニピュレータの開発—非円形プーリ&バネ系による自重補償機構の効果—,
遠藤玄, 山田浩也, 尾形勝, 広瀬茂男,
第26回日本ロボット学会学術講演会,
神戸,
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
日本ロボット学会,
3A3-05,
Sep. 2008.

水熱合成法によるPLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータ,
神田岳文, 殿界明真, 甲昌男, 鈴森康一,
2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
pp. 925-926,
Sep. 2008.

空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動,
鈴森康一, 西岡靖貴, 脇元修一,
第26回 日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2008.

超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT圧電薄膜の成膜,
道廣善彦, 甲昌男, 神田岳文, 鈴森康一,
2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
pp. 923-924,
Sep. 2008.

A NEW PNEUMATIC CONTROL SYSTEM USING MULTIPLEX PNEUMATIC TRANSMISSION,
Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto,
PROCEEDINGS of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 439-442,
Sep. 2008.

Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors using Sector Shaped Piezoelectric Vibrators,
Takashi ICHIHARA, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 588-593,
Sep. 2008.

Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking,
Koichi Suzumori, Fumitaka Saito,
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 445-450,
Sep. 2008.

NEW PNEUMATIC ACTUATORS PRODUCING BREAKTHROUGH IN MECHATRONICS,
Koichi Suzumori,
PROCEEDINGS of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 197-202,
Sep. 2008.

Study on Roller-Walker – Adaptation of Characteristics of the propulsion by a Leg Trajectory –,
Gen Endo, Shigeo Hirose,
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
NiceAcropolis Convention Center,Nice, France,
Proc.IROS2008,
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 1532-1537,
Sep. 2008.

扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価,
市原誉識, 神田岳文, 鈴森康一,
社団法人日本機械学会 2008年度年次大会講演論文集,
pp. 149-150,
Aug. 2008.

同期メカニズムを用いたヒューマノイドロボットの歩行制御,
森本淳, 遠藤玄, チェンゴードン,
第31回日本神経科学会 (Neuroscience 2008),
Jul. 2008.

An Active Micro Reactor System with Integrated Fluid Control Devices for Chemical Synthetic Process,
Hironari Taniguchi, Koichi Suzumori, Shintaro Nakatani,
2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 43-48,
Jul. 2008.

Automatic Pipe Negotiation Control for snake-like robot,
Akina Kuwada, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yudai Adomi,
2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 558-563,
Jul. 2008.

Optimum Design of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator Generating Traveling Deformation Waves for Colonoscope Insertion,
Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 31-36,
Jul. 2008.

テンセグリティ構造を用いたジャッキアップツール,
潮崎晴紀, 盛真唯子, 門脇信傑, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 2P1-A06(1)~(3),
Jun. 2008.

フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究-空圧インテリジェントアクチュエータの開発と120自由度リンク機構の構築-,
久保知也, 小川浩史, 鈴森康一, 遠山宗雄,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 2A1-I04 (1)~(3),
Jun. 2008.

フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第7報:ソフトウェア操作教示への応用),
工藤弘行, 鈴森康一, 久保知也,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1P1-H14 (1)~(3),
Jun. 2008.

ペット”用”ロボットの提案,
遠藤玄, 遠藤豊子,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集,
pp. 2P1-I01,
Jun. 2008.

ペースト状有機材料のパターニングを利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ,
八木祐樹, 岸隆志, 槙野旭洋, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B18 (1)~(3),
Jun. 2008.

マイクロラバー構造体による受動歩行,
鈴森康一, 斉藤文孝,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1P1-B01 (1)~(4),
Jun. 2008.

マルチルーメンチューブアクチュエータ,
鈴森康一, 尾上久和, 脇元修一, 神田岳文,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B01 (1)~(3),
Jun. 2008.

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス -第2報 振動子の改良による広域空圧下制御実験-,
廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文, 河野一俊,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B05 (1)~(3),
Jun. 2008.

多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究,
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B02(1)~(3),
Jun. 2008.

日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案-,
遠藤玄, 田窪敏夫, 福島E. 文彦, 入部正継, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
長野県ビックハット,
ロボティクスメカトロニクス講演会講演予稿集2008,
日本機械学会,
2P2-F08,
Jun. 2008.

温度制御機能搭載多段階マイクロリアクターシステムの開発,
谷口浩成, 中谷信太郎, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 2P1-D19 (1)~(4),
Jun. 2008.

磁気エンコーダ一体型マイクロ超音波モータの速度制御,
前田拓, 草野洋平, 小林昭仁, 工藤弘行, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B06(1)~(3),
Jun. 2008.

管径適応型管内移動ロボットの研究 ―第10報:管形状自動適応走行の実現―,
桑田明菜, 鈴森康一, 安富雄大, 脇元修一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 2P1-C13 (1)~(4),
Jun. 2008.

螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタ,
古澤宏明, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 2P1-D20 (1)~(4),
Jun. 2008.

超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法による一体型圧電薄膜アクチュエータ,
甲昌男, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 2A1-F09(1)~(3),
Jun. 2008.

非円形プーリ-バネ系による自重補償機構パラレルリンクマニピュレータへの適用,
遠藤玄, 広瀬茂男,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
長野県ビックハット,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集,
1A1-G20,
Jun. 2008.

高強力PBO繊維を用いた高水圧駆動McKibben型人工筋の開発,
盛真唯子, 鈴森康一, 脇元修一, 高橋正幸, 細谷高司, 清板祝士, 楠本浩二,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 2P1-A07 (1)~(4),
Jun. 2008.

A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shape Piezoelectric Vibrators,
Takefumi Kanda, Y. Matsunaga, T. Ichihara, Koichi Suzumori,
ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators,
pp. 168-171,
Jun. 2008.

Completely Sealed Micro Screw Pump Driven by External Magnetic Field for Controlling Minute Amount of Liquid,
H. Furusawa, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Y. Yamada,
ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators,
pp. 790-793,
Jun. 2008.

Control Approaches and Detecting Function of Intelligent Cylinder for Human Adaptive Mechanism,
, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, ,
pp. 1A1-B16 (1)~(4),
Jun. 2008.

Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator,
Daishuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, K. Kohno,
ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators,
pp. 1034-1037,
Jun. 2008.

マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験 ~構造の改良による界面への影響~,
古澤宏明, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 677-679,
May. 2008.

マイクロ空間における微粒子駆動を用いた攪拌手法の開発と化学反応プロセスへの適用,
伊桐千浪, 鈴森康一, 谷口浩成, 神田岳文, 武藤明徳, 阪田祐作,
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 681-683,
May. 2008.

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス -第3報 微粒子径による流量変化の測定-,
廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文, 河野一俊,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 113-115,
May. 2008.

超音波振動子と微小孔板を用いた液滴生成,
原田拓也, 石川直行, 神田岳文, 鈴森康一, 山田嘉昭, 外輪健一郎,
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 689-692,
May. 2008.

高強力PBO繊維を用いた水圧McKibben型人工筋の特性評価,
盛真唯子, 鈴森康一, 脇元修一, 高橋正幸, 細谷高司, 清板祝士,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 17-19,
May. 2008.

ニューテーションモータの開発(第8報 空圧ニューテーションモータの駆動系最適化による特性向上),
小田慎治, 宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森康一,
第8回 機素潤滑設計部門講演会,
pp. 131-134,
Apr. 2008.

マイクロバルブによる化学プロセスのためのスラグ流生成/分離,
中平卓臣, 門脇信傑, 鈴森康一,
第8回 機素潤滑設計部門講演会,
pp. 229-232,
Apr. 2008.

一方向弁の改良によるマイクロリニアポンプの特性向上,
魚橋悠紀, 古澤宏明, 鈴森康一, 山田嘉昭, 谷口浩成,
第8回 機素潤滑設計部門講演会,
pp. 223-226,
Apr. 2008.

圧電高分子柔軟センサによる大変形ソフトアクチュエータの変位検出,
山本陽太, 水田敦史, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一,
第8回 機素潤滑設計部門講演会,
pp. 149-150,
Apr. 2008.

金属薄膜振動型アクティブマイクロミキサーの開発,
谷口浩成, 中谷信太郎, 鈴森康一,
第8回 機素潤滑設計部門講演会,
pp. 113-116,
Apr. 2008.

Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom,
Koichi Suzumori,
The 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
pp. 23-26,
Apr. 2008.

温度制御三次元マイクロリアクターを用いたドコサヘキサエン酸エチルの抽出,
武藤明徳, 野垣真悟, Thallada Bhaskar, 阪田祐作, 鈴森康一, 神田岳文,
化学工学会 第73年会(2008),
pp. F309,
Mar. 2008.

著書


6・2・2 マイクロメカトロニクス機器,
鈴森康一,
機械工学便覧 応用システム編 γ7 メカトロニクス・ロボティクス,
社団法人 日本機械学会,
pp. γ7-208~211,
Nov. 2008.

最新 機械機器要素技術(2.9.5 ラバーアクチュエータ,pp.195-198),
鈴森康一,
(有)エヌジーティー,
Jun. 2008.

生物を規範とした二足歩行運動とその獲得,
遠藤玄,
発達する知能(知能を形作る相互作用),
シュプリンガー・ジャパン株式会社,
Jun. 2008.

BIO-MECHANISMS OF SWIMMING AND FLYING Part 3,Chapter 22 Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles,
Naomi Kato, Yoshito Ando, Ariyoshi Tomokazu, Hiroyoshi Suzuki, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Satoshi Endo,
pp. 271-282,
Jan. 2008.

2007

論文


小型超高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの開発とその可能性検証試験,
盛真唯子, 鈴森康一, 田中淳一, 神田岳文,
日本ロボット学会誌,
Vol. 25, No. 5, pp. 761-769,
Jul. 2007.

ニューテーションモータの開発(第4報,OFW式かさ歯車対とてこの原理による小型,高トルク空圧ニューテーションモータの開発),
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森康一,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 73, No. 730, pp. 1731-1737,
Jun. 2007.

生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ,
有吉友和, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人, 鈴森康一, 神田岳文, 遠藤聡,
日本船舶海洋工学会論文集,
No. 5, pp. 15-25,
Jun. 2007.

ニューテーションモータの開発(第3報, OF1式かさ歯車対と電磁石を使用した電磁ニューテーションモータの開発),
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森康一, 永田卓志,
日本機械論文集(C編),
Vol. 73, No. 728, pp. 1188-1195,
Apr. 2007.

螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタの開発,
古澤宏明, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
電気学会論文誌 E (センサ・マイクロマシン準部門誌),
Vol. 127, No. 2, pp. 47-52,
Feb. 2007.

学会発表


圧電高分子柔軟変位センサを用いたインテリジェントFMAの開発,
山本陽太, 久禮健司, 岩井隆義, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一,
第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 199-200,
20 2007.

大変形可能な薄肉多段構造ラバチュエータの開発とその評価,
尾上久和, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 197-198,
2007.

水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発-第1報:研究概要とこれまでの成果-,
大阪府立高専 土井智晴, 矢野尋也, 鈴森康一, 筑波大 坪内孝司, 東工大 広瀬茂男,
第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 585-586,
20 2007.

Snake-like Robot Negotiating Three-Dimensional Pipelines,
Akina Yamamoto, Yudai Adomi, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Nobuhiro Kadowaki,
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 989-994,
2007.

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第2報;機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験),
西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
平成19年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 109-111,
Nov. 2007.

Force Feedback Mouse with Differential Mechanism for Omni-Traveling,
Hiroyuki Kudo, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
MHS2007&Micro-NanoCOE,
pp. 430-435,
Nov. 2007.

Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom,
Koichi Suzumori,
The 4th Public Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
pp. pp73-76,
Nov. 2007.

Development of Separable Micro Reactor System with Integrated Fluid Control Devices for personalized medicine,
Hironari Taniguchi, Koichi Suzumori, Takumi Nakahira, Chinami Ito, Takefumi Kanda,
nternational Conference on Control, Automation and Systems 2007 (ICCAS2007),
pp. 2407-2410,
Oct. 2007.

Development of Tetra Chamber Actuator,
Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 777-782,
Oct. 2007.

Driving Performance of a Cylindrical Micro Ultrasonic Motor,
Akihito Kobayashi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 3809-3814,
Oct. 2007.

Flexible Displacement Sensor using Piezoelectric Polymer for Intelligent FMA,
Yohta Yamamoto, Kenji Kure, Takayoshi Iwai, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 765-770,
Oct. 2007.

フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第6報:駆動機構の出力安定性の向上と通信・制御システムの小型化),
鈴森康一,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1H15,
Sep. 2007.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第10報:電磁アクティブ20面体システムの開発と基礎動作の確認),
久保知也, 工藤弘行, 桑田明菜, 小川浩史, 鈴森康一, 神田岳文,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1H14,
Sep. 2007.

ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ,
槙野旭洋, 岸隆志, 神田岳文, 鈴森康一,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3I17,
Sep. 2007.

ポリマセンサ一体型FMAのドリフト補償法,
小倉慶子, 脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文, 久禮健司,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3I16,
Sep. 2007.

マイクロバルブによるスラグ流の発生と抽出プロセスへの適用,
武藤明徳, 武川裕美, 中平卓臣, 鈴森康一, 神田岳文, 門脇信傑,
化学工学会第39回秋季大会研究発表講演要旨集,
pp. L122,
Sep. 2007.

ローラーウォーカーに関する研究第8報:ローラーウォーク軌道パラメータの適応的調節,
遠藤玄, 広瀬茂男,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 3K23,
Sep. 2007.

円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価,
小林昭仁, 神田岳文, 鈴森康一,
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 755-756,
Sep. 2007.

大変位空圧サーボシリンダの開発,
小川浩史, 西岡靖貴, 鈴森康一, 河野一俊, 佐々木篤志, 遠山宗雄,
日本機械学会創立110周年記念2007年度年次大会,
pp. 235-236,
Sep. 2007.

微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成(第2報:ねじり振動子を利用した液滴生成),
神田岳文, 石川直行, 原田拓也, 鈴森康一, 山田嘉昭,
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 761-762,
Sep. 2007.

扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ,
市原誉識, 松永佑介, 神田岳文, 鈴森康一,
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 757-758,
Sep. 2007.

超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT薄膜アクチュエータ,
甲昌男, 神田岳文, 鈴森康一,
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 769-770,
Sep. 2007.

超高強力PBO繊維を用いた超高出力水圧人工筋の開発,
盛真唯子, 鈴森康一, 脇元修一, 楠本浩二(芦森工業㈱), 高橋正幸(新明和工業㈱),
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2K21,
Sep. 2007.

An In-wheel Type Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shaped Piezoelectric Vibrators,
Takefumi Kanda, Yusuke Matsunaga, Koichi Suzumori,
2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
p. 204,
Sep. 2007.

Soft Pressure Sensor Embedded in McKibben Actuator,
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Kenji Kure,
2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
p. 065,
Sep. 2007.

医用応用を目指した小型アクチュエータ,
鈴森康一,
平成19年度電気学会産業応用部門大会,
pp. 3-S6-2,
Aug. 2007.

Development of biomimetic soft cord robot and its control using embedded conductive film sensor,
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing,
Jul. 2007.

Pneumatic valve operated by multiplex pneumatic transmission,
Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing,
Jul. 2007.

Optimal Design of Bending Pneumatic Rubber Actuator Based on Non-Linear Finite Element Analysis,
Koichi Suzumori, Satoshi Endo, Takefumi Kanda,
12th IFToMM World Congress,
p. 183,
Jun. 2007.

エッジモード圧電振動子によるプローブ顕微鏡用プローブセンサ,
神田岳文, 本多幸司, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1P1-N01 (1)~(2),
May. 2007.

エッジモード振動を利用した走査型プローブ顕微鏡用プローブセンサ,
神田岳文, 本多幸司, 鈴森康一,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 113-114,
May. 2007.

スラグ流生成用マイクロバルブの開発と銅イオン抽出プロセスへの応用,
中平卓臣, 門脇信傑, 鈴森康一, 神田岳文, 武藤明徳, 武川裕美,
第15回化学とマイクロ・ナノシステム研究会(15thCHEMINAS),
p. 30,
May. 2007.

マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験,
古澤宏明, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 118-121,
May. 2007.

マイクロ三方弁の開発とスラグ流の形成実験,
中平卓臣, 門脇信傑, 鈴森康一, 神田岳文,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 115-117,
May. 2007.

圧電素子による微粒子励振型可変オリフィス,
鈴森康一, 神田岳文, 廣岡大祐, 河野一俊,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1A2-B03 (1)~(3),
May. 2007.

圧電高分子柔軟センサを用いたソフトアクチュエータのサーボ制御,
山本陽太, 久禮健司, 神田岳文, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1A2-B02 (1)~(3),
May. 2007.

導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上,
脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1P1-G04 (1)~(4),
May. 2007.

扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ,
神田岳文, 松永佑介, 鈴森康一, 市原誉識,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1A2-B01 (1)~(4),
May. 2007.

扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ,
神田岳文, 松永佑介, 鈴森康一, 市原誉識,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 111-112,
May. 2007.

流体制御デバイス一体型アクティブマイクロリアクターシステムの開発,
谷口浩成, 鈴森康一, 中平卓臣, 伊桐千浪, 神田岳文,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 2A1-N01 (1)~(4),
May. 2007.

管径適応型管内移動ロボットの研究-第9報:3次元状配管内の走行-,
桑田明菜, 安富雄大, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 2A1-K04 (1)~(3),
May. 2007.

非線形FEM解析に基づいた小型マンタ型遊泳ロボットの開発,
遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1P1-D08 (1)~(4),
May. 2007.

高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第5報:実用化に向けた改良及びフィールド実験-,
後藤慎二, 安原直孝, 盛真唯子, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 2P1-J02 (1)~(4),
May. 2007.

A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot,
Koichi Suzumori, Satoshi Endo, Takefumi Kanda, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki,
2007IEEE, International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007),
pp. 4975-4980,
Apr. 2007.

Droplets generation using micropore plate driven by Langevin type transducer,
Takefumi Kanda, Naoyuki Ishikawa, Koichi Suzumori, Hidekazu Yoshizawa, Yoshiaki Yamada,
2007 International Congress on Ultrasonics,
pp. 146-147,
Apr. 2007.

微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成,
神田岳文, 石川直行, 鈴森康一, 吉澤秀和, 山田嘉昭,
2007年度精密工学会春季大会,
pp. 1021-1022,
Mar. 2007.

Improving humanoid locomotive performance with learnt approximated dynamics via Gaussian processes for regression,
Jun Morimoto, Christpher Atkeson, Gen Endo, Gordon Cheng,
Proc. of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems '07,
pp. 4234-4240,
2007.

著書


ロボット研究者からのメッセージ,
鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
オーム社,
Jul. 2007.

マイクロマシン技術,
鈴森康一,
シーエムシー出版,
Feb. 2007.

2006

論文


ペーストインジェクションを用いたインテリジェントFMAの開発(第1報,導電性ペーストによる柔軟変位センサの作製とFMAへの応用),
久禮 健司, 神田岳文, 鈴森康一, 脇元修一,
日本機会学会論文集(C編),
Vol. 72, No. 720, pp. 2512-2518,
Aug. 2006.

A Cylindrical Micro-Ultrasonic Motor Using Micromachined Bulk Piezoelectric Vibrator with Glass Case,
Takefumi Kanda, Akira Makino, Yoshitaka Oomori, Koichi Suzumori,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 45, No. 5B, pp. 4764-4769,
May. 2006.

ニューテーションモータの開発(第1報,空圧ニューテーションモータの動作原理と基本特性),
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森康一,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 72, No. 716, pp. 1194-1199,
Apr. 2006.

ニューテーションモータの開発(第2報,OF式かさ歯車対とダイヤフラム方式による実用化モデルの開発),
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森康一,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 72, No. 716, pp. 1200-1206,
Apr. 2006.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の開発,
越智淳平, 鈴森康一, 神田岳文,
日本ロボット学会誌,
Vol. 24, No. 2, pp. 248-254,
Mar. 2006.

生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット,
脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 72, No. 714, pp. 471-477,
Feb. 2006.

A micro ultrasonic motor using a micro-machined cylindrical bulk PZT transducer,
Takefumi Kanda, Akira Makino, Tomohisa Ono, Koichi Suzumori, Takeshi Morita, Minoru Kuribayashi Kurosawa,
Sensors and Actuators A,
Vol. 127, pp. 131-138,
Feb. 2006.

学会発表


シリコーンラバーの一体成形によるマイクロチェックバルブの開発,
谷口浩成, 鈴森康一, 神田岳文,
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 696-697,
2006.

導電性塗料を用いた柔軟変位センサ(設計最適化とFMAへの応用),
久禮健司, 神田岳文, 鈴森康一, 脇元修一,
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 700-701,
2006.

非線形FEM解析に基づいたマンタ型遊泳ロボットの開発,
遠藤 聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤 直三, 鈴木 博善,
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 702-703,
2006.

Formation of Droplets from a Vibrating Micronozzle -a CFD Study-,
Shuichi Hatano, Ken-Ichiro Sotowa, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shigeru Sugiyama, Hidekazu Yoshizawa,
The 19th International Symposium on Chemical Engineering,
pp. PE-8,
2006.

センサ一体型ソフトアクチュエータの製作とセンサのモデリング,
脇元修一, 小倉慶子, 鈴森康一, 神田岳文, 久禮健司,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 25-27,
Nov. 2006.

ソフトアクチュエータ用圧電高分子柔軟センサの性能評価,
山本陽太, 久禮健司, 岩井隆義, 神田岳文, 鈴森康一,
第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集,
pp. 112-113,
Nov. 2006.

マイクロリアクタ用マイクロ三方弁の開発とプラグ流の形成実験,
中平卓臣, 鈴森康一, 神田岳文, 門脇信傑,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 40-42,
Nov. 2006.

微小孔板の超音波振動による液滴生成実験,
石川直行, 神田岳文, 鈴森康一, 吉澤秀和, 山田嘉昭,
第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 357-358,
Nov. 2006.

扇形圧電振動子を用いたインホイール型マイクロ超音波モータ,
松永佑介, 神田岳文, 鈴森康一, 市原誉識,
第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 489-490,
Nov. 2006.

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第1報;基礎動作の確認),
鈴森康一, 西岡靖貴, 神田岳文,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 28-30,
Nov. 2006.

走査型プローブ顕微鏡用エッジモードプローブセンサ,
本多幸司, 神田岳文, 鈴森康一,
第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 399-400,
Nov. 2006.

電場/磁場印加によるマイクロ化学プロセスにおける微小触媒粒の駆動,
伊桐千浪, 鈴森康一, 永田卓志, 神田岳文, 谷口浩成, 阪田祐作, 武藤明徳,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 37-39,
Nov. 2006.

Development of Active Polyhedron for Physical Human-Machine Interaction and its Application to CAD/CAM Operation,
Hiroshi Ogawa, Kazuyoshi Kosaka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
2006 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
pp. 126-131,
Nov. 2006.

Intelligent Actuators Realizing Snake-like Small Robot for Pipe Inspection,
Akina Yamamoto, Kodai Tsujino, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
pp. 120-125,
Nov. 2006.

Field test for verifying the capability of two high-powered hydraulic small robots for rescue operations,
Mayuko Mori, Junichi Tanaka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 3492-3497,
Oct. 2006.

インテリジェントラバチュエータの開発(第5報:モデル化とサーボ制御),
脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,
pp. 115-116,
Sep. 2006.

フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第5報:アクティブマウス動作実験),
工藤弘行, 鈴森康一, 神田岳文,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2K15,
Sep. 2006.

圧電高分子を用いたソフトアクチュエータ用柔軟センサ,
山本陽太, 久禮健司, 岩井隆義, 神田岳文, 鈴森康一,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A11,
Sep. 2006.

微量流体制御マイクロスクリューポンプの研究開発,
古澤宏明, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,
pp. 113-114,
Sep. 2006.

管径適応型管内移動ロボットの研究(第8報:ラバーカバー装着による推進力向上),
桑田明菜, 辻野広大, 鈴森康一, 神田岳文,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A32,
Sep. 2006.

自転車用空圧トランスミッションの開発(第5報:変速機能とエネルギー回生機能の実験的評価),
後藤慎二, 鈴森康一, 神田岳文,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A31,
Sep. 2006.

超高圧油圧アクチュエータを用いた小型ハイパワージャッキロボットの開発,
盛真唯子, 田中淳一, 鈴森康一, 神田岳文,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2G11,
Sep. 2006.

Intelligent Actuators for Multi-DOF Mechatronics,
Koichi Suzumori,
pp. 125-128,
Aug. 2006.

Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles,
Yoshito Ando, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Tomokazu Ariyoshi, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Satoshi Endo,
The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2006,
pp. P28,
Jul. 2006.

Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots,
Satoshi Endo, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Yoshito Ando,
The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2006,
pp. S42,
Jul. 2006.

インテリジェントシリンダの開発-第4報;高分解能シリンダを用いたサーボ実験-,
鈴森康一, 神田岳文, 西岡靖貴, 田中淳一, 佐々木篤志,
平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 91-93,
Jun. 2006.

CYLINDRICAL PIEZOELECTRIC VIBRATORS FOR MICRO ULTRASONIC MOTORS,
Takefumi Kanda, Y. Oomori, A. Kobayashi, Koichi Suzumori,
10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006),
pp. 592-595,
Jun. 2006.

INTELLIGENT SERVO ACTUATORS FOR MULTIDEGREES OF FREEDOM MECHATRONICS,
Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Kazuyoshi Kosaka, Kodai Tsujino, Kenji Kure, Hiroshi Ogawa, Akina Kuwada,
10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006),
pp. 128-131,
Jun. 2006.

MICRO LINEAR PUMP WITH BUILT-IN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR REALIZING BIG FLOW VOLUME AND SMALL PUMP VOLUME,
Hiroaki Furusawa, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Yoshiaki Yamada,
10th International conference on new actuators (ACTUATOR 2006),
pp. 760-763,
Jun. 2006.

MICRO ROTARY REACTOR CAUSING STRIPED/SPIRAL LAMINAR FLOW INTERFACES FOR MIXING LIQUIDS,
Hiroaki Furusawa, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Yoshiaki Yamada, Yusaku Sakata, Akinori Muto,
10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006),
pp. 297-300,
Jun. 2006.

3室マイクロ空圧ワブルモータの開発,
岡本清秀, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 295-297,
May. 2006.

アクティブ触媒システムの研究(第3報:電磁力による液相系反応促進機構),
鈴森康一, 神田岳文, 谷口浩成, 伊桐千浪, 阪田祐作, 武藤明徳,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-C05 (1)~(2),
May. 2006.

インテリジェントシリンダの開発-第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上-,
鈴森康一, 神田岳文, 西岡靖貴, 田中淳一, 佐々木篤志,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C10 (1)~(2),
May. 2006.

インテリジェントラバチュエータの開発(第4報:柔軟圧力センサの開発と圧力制御),
脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C09 (1)~(2),
May. 2006.

ニューテーションモータの開発(第7報 実用化モデルの設計と開発),
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森康一,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 255-258,
May. 2006.

フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第4報:アクティブマウスによるフィジカルマンマシンインタラクションの実現),
工藤弘行, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P2-B40 (1)~(3),
May. 2006.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 (第8報:反力呈示アルゴリズムの開発とヴァーチャルオブジェクトの加工応用実験),
小川浩史, 小坂一祥, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-D19 (1)~(3),
May. 2006.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第9報:インテリジェントアクチュエータの開発と電磁アクティブ多面体への応用),
小坂一祥, 小川浩史, 桑田明菜, 工藤弘行, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-D09 (1)~(3),
May. 2006.

ペーストインジェクションによる圧電高分子フレキシブルセンサの研究,
岩井隆義, 久禮健司, 神田岳文, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P1-C09 (1)~(3),
May. 2006.

マイクロリアクタ用プレート型三方弁の開発,
鈴森康一, 神田岳文, 中平卓臣,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-C06 (1)~(3),
May. 2006.

マイクロリアクタ用三方弁の開発とスラグ流の実施,
門脇信傑, 浅尾文善, 鈴森康一, 神田岳文,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 261-262,
May. 2006.

マイクロ超音波モータ,
小林昭仁, 神田岳文, 鈴森康一, 大森啓登,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 451-452,
May. 2006.

円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性評価,
小林昭仁, 神田岳文, 鈴森康一,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 279-280,
May. 2006.

大変形有限要素解析による湾曲形マイクロラバーアクチュエータの開発,
尾上久和, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C21 (1)~(3),
May. 2006.

導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価,
久禮健司, 神田岳文, 鈴森康一, 脇元修一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P1-C10 (1)~(3),
May. 2006.

機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ,
神田岳文, 岩井隆義, 久禮健司, 鈴森康一, 脇元修一,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 297-298,
May. 2006.

水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発-第3報:アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析-,
遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P1-A25 (1)~(3),
May. 2006.

管径適応型管内移動ロボットの研究(第7報:垂直管走行のための保護カバーの製作と様々な形状管内における走行実験),
辻野広大, 桑田明菜, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-D35 (1)~(2),
May. 2006.

自転車用空圧トランスミッションの開発(第4報:性能特性評価),
後藤慎二, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C05 (1)~(3),
May. 2006.

電磁式マイクロリニアポンプの開発,
谷口浩成, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C20 (1)~(3),
May. 2006.

電磁駆動マイクロバルブの開発,
浅尾文善, 鈴森康一, 門脇信傑, 神田岳文,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 295-296,
May. 2006.

高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究(第3報:小型ジャッキロボットの開発),
田中淳一, 盛真唯子, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P2-D09 (1)~(2),
May. 2006.

高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第4報:レスキュー作業可能性検証試験-,
盛真唯子, 田中淳一, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P2-D10 (1)~(3),
May. 2006.

Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles,
Yoshito Ando, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Satoshi Endo,
SOPE-2006 The Sixteenth (2006) International Society of Offshore and Polar Engineering Conference and The 4th High-Performance Materials (HPM) Symposium,
pp. 2006-NK-06,
May. 2006.

Force-Presentation Method for Active Polyhedron for Realizing Physical Human-Machine Interaction,
Hiroshi Ogawa, Kazuyoshi Kosaka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 3941-3947,
May. 2006.

Intelligent FMA using Flexible Displacement Sensor with Paste Injection,
Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto,
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 1012 - 1017,
May. 2006.

New Pneumatic Rubber Actuators to Assist Colonoscope Insertion,
Koichi Suzumori, Takayuki Hama, Takefumi Kanda,
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 1824-1829,
May. 2006.

Intelligent Actuators for Multi-Degrees-of-Freedom Mechatronics,
Koichi Suzumori,
The 1st International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
pp. 77-80,
Apr. 2006.

ペーストインジェクションによる圧電分子を用いた柔軟構造センサ,
神田岳文, 岩井隆義, 久禮健司, 鈴森康一,
2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 1009-1010,
Mar. 2006.

Modulation of Simple Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model for Biped Walking,
Jun Morimoto, Gen Endo, Jun Nakanishi, Sang-Ho Hyon, Gordon Cheng, Darrin Bentivegna, Christpher Atkeson,
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '06,
pp. 1579-1584,
2006.

著書


こんなものまでつくれるの?-身近な材料を使ったものづくり-,
鈴森康一,
技報堂出版,
Oct. 2006.

2005

論文


触媒粒子攪拌機構によるマイクロリアクタ内化学反応促進,
鈴森康一, 永田卓志, 神田岳文, 阪田祐作, 武藤明徳,
電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン準部門誌,
Vol. 125, No. 12, pp. 467-472,
2005.

電磁アクチュエータ一体型マイクロリニアポンプ,
鈴森康一, 古澤宏明, 神田岳文, 山田嘉昭, 永田卓志,
電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン準部門誌,
Vol. 125, No. 12, pp. 461-466,
2005.

インテリジェントMcKibben型アクチュエータの開発(第1報,柔軟変位センサの内蔵による位置サーボ系の実現),
脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 71, No. 709, pp. 2754-2760,
Sep. 2005.

Development of Active Links for Physical Man-Machine Interaction,
Jumpei Ochi, Koichi Suzumori, Junichi Tanaka, Takefumi Kanda,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 17, No. 3, pp. 293-301,
Jun. 2005.

学会発表


圧電高分子を用いたフレキシブルセンサの作成プロセス,
岩井隆義, 久禮健司, 神田岳文, 鈴森康一,
(社)計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会,
pp. 955-956,
2005.

大変形・接触を考慮したFEMによる水中ロボット用パッシブフィンの設計,
遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人,
(社)計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会,
pp. 949-950,
2005.

生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット,
脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
(社)計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会,
pp. 951-952,
2005.

小型振動子を用いた円筒型マイクロ超音波モータ,
神田岳文, 大森啓登, 鈴森康一, 小林昭仁,
第26回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. pp19-20,
Nov. 2005.

生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ,
安藤義人, 加藤直三, 鈴木博善, 鈴森康一, 神田岳文, 遠藤聡,
日本船舶海洋工学会講演会論文集 第1号,
pp. 2005A-OS1-13,
Nov. 2005.

Cylindrical micro uitrasonic motors using micro-machined transducer,
Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Akira Makino, Yoshito Oomori, Akihito Kobayashi,
The First International Workshop on Ultrasonic Motors and Actuators,
pp. 49-50,
Nov. 2005.

SMAマイクロバルブの開発(第2報:二号機の設計・試作と特性評価),
浅尾文善, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭, 都甲良平,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A15,
Sep. 2005.

インジェクションによる圧電高分子センサの開発,
岩井隆義, 久禮健司, 神田岳文, 鈴森康一,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A24,
Sep. 2005.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第7報:アナログ空圧弁を用いた位置と力呈示),
小川浩史, 小坂一祥, 田中淳一, 鈴森康一, 神田岳文,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1H26,
Sep. 2005.

導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサ,
久禮健司, 神田岳文, 鈴森康一, 脇元修一,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A26,
Sep. 2005.

高圧油圧アクチュエータを使用したレスキュー用カッターロボット,
盛真唯子, 鈴森康一, 田中淳一, 神田岳文,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3I13,
Sep. 2005.

A Mobile Cutter Robot for Rescue Operations,
Mayuko Mori, Koichi Suzumori, Junichi Tanaka, Takefumi Kanda,
SICE Annual Conference 2005,
pp. 361-364,
Sep. 2005.

Design and Testing of Rotors for A Cylindrical Micro-machined Micro Ultrasonic Motor,
Takefumi Kanda, Y. Oomori, A. Makino, Koichi Suzumori, A. Kobayashi,
2005 IEEE International Ultrasonics Symposium,
pp. 301-304,
Sep. 2005.

Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots,
Satoshi Endo, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Yoshito Ando,
SICE Annual Conference 2005,
pp. 3838-3841,
Sep. 2005.

マイクロ超音波モータ用振動子の小型化と評価,
松永佑介, 神田岳文, 大森啓登, 鈴森康一,
Dynamics & Design Conference 2005,
OS-1-611,
Aug. 2005.

Development of Intelligent McKibben Actuator,
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005 (IROS2005),
pp. 2271-2276,
Aug. 2005.

Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder and Its Application to Pneumatic Servo Mechanism,
Koichi Suzumori, Junichi Tanaka, Takefumi Kanda,
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2005),
pp. 479-484,
Jul. 2005.

MEMS加速度・ジャイロセンサの集積による6軸ポインタの開発-センサシステムの構築と適用実験-,
小川浩史, 越智淳平, 小坂一祥, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-058 (1)~(3),
Jun. 2005.

SMAマイクロバルブの開発(第1報:設計・試作と特性評価),
鈴森康一, 浅尾文善, 神田岳文, 山田嘉昭,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-087 (1)~(3),
Jun. 2005.

SMAワイヤーを用いた三方向マイクロバルブの開発(第1報:設計・試作と特性評価),
鈴森康一, 浅尾文善, 神田岳文, 山田嘉昭,
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 351-352,
Jun. 2005.

アクティブ触媒システムの研究(第2報:粒子攪拌によるアセトアルデヒド分解実験),
永田卓志, 鈴森康一, 神田岳文, 阪田祐作, 武藤明徳,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-088 (1)~(2),
Jun. 2005.

インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用,
久禮健司, 神田岳文, 鈴森康一, 脇元修一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2P1-S-081(1)~(3),
Jun. 2005.

ディスク型圧電セラミックス振動子を用いたマイクロ超音波モータの研究(第1報:ステータの設計と解析),
松永佑介, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-S-082 (1)~(2),
Jun. 2005.

ニューテーションモータの開発-第6報:23関節ロボットハンドへの応用-,
岡本清秀, 鈴森康一, 神田岳文, 榎本勇生, 宇塚和夫,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-085 (1)~(4),
Jun. 2005.

フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第3報:アクティブマウス用全方向移動新機構の開発),
越智淳平, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1P1-N-039 (1)~(2),
Jun. 2005.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第6報:6軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張),
越智淳平, 小坂一祥, 小川浩史, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-101(1)~(2),
Jun. 2005.

マイクロリニアポンプの開発-第1報:設計・試作と特性評価-,
鈴森康一, 古澤宏明, 神田岳文, 山田嘉昭, 永田卓志,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-085 (1)~(4),
Jun. 2005.

レスキュー作業用アドバンストカッターの開発,
田中淳一, 盛真唯子, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-095(1)~(3),
Jun. 2005.

一体型圧電薄膜アクチュエータによるマイクロステージ,
浮田貴宏, 本多幸司, 神田岳文, 鈴森康一,
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 357-358,
Jun. 2005.

一体型圧電薄膜アクチュエータを用いたマイクロ走査機構,
浮田貴宏, 神田岳文, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-S-081 (1)~(3),
Jun. 2005.

交互流発生ロータリーマイクロリアクタの開発-第1報:第1次試作と特性評価-,
鈴森康一, 古澤宏明, 神田岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-086 (1)~(3),
Jun. 2005.

大腸内視鏡誘導薄肉bubblerアクチュエータの試作・評価,
濱隆行, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1P2-S-079 (1)~(2),
Jun. 2005.

大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの実験的検討,
濱隆行, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2P1-N-110 (1)~(4),
Jun. 2005.

微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ-第3報:ロータの改良と小型化したモータの特性評価-,
大森啓登, 神田岳文, 鈴森康一, 牧野明,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-S-083 (1)~(2),
Jun. 2005.

微量流体制御マイクロリニアポンプの開発,
鈴森康一, 古澤宏明, 神田岳文, 山田嘉昭, 永田卓志,
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 227-230,
Jun. 2005.

水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発-第1報:抗力型パッシブ胸びれの試作-,
遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-069 (1)~(3),
Jun. 2005.

水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発-第2報:揚力型アクティブ胸びれの試作-,
遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-070 (1)~(2),
Jun. 2005.

管径適応型管内移動ロボットの研究(第6報:インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験),
辻野広大, 中嶌準, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-080 (1)~(2),
Jun. 2005.

細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発,
鈴森康一, 武田淳吾, 脇元修一, 神田岳文, 楠本浩二,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1P2-S-080 (1)~(2),
Jun. 2005.

自転車用空圧トランスミッションの開発(第3報:エネルギー回生とフィールド走行実験),
溝上博則, 武田淳吾, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-079(1)~(2),
Jun. 2005.

螺旋状層流界面形成ロータリーマイクロリアクタの開発,
鈴森康一, 古澤宏明, 神田岳文, 山田嘉昭, 阪田祐作, 武藤明徳,
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 347-350,
Jun. 2005.

高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究-第2報:走行性能向上とフィールド試験-,
盛真唯子, 田中淳一, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-094(1)~(2),
Jun. 2005.

A CYLINDRICAL MICRO ULTRASONIC MOTOR USING MICRO-MACHINED PIEZOELECTRIC VIBRATOR,
Takefumi Kanda, Akira Makino, Yoshitaka Oomori, Koichi Suzumori,
The 13th International Conference on Solid-state Sensors, Actuators, and Microsystems (Transducers 2005),
Vol. 1, pp. 721-724,
Jun. 2005.

A Mobile Jack Robot for Rescue Operation,
J.Tanaka, Koichi Suzumori, M.Takata, Takefumi Kanda, M.Mori,
Security and Rescue Robotics (SSRR2005),
pp. 99-104,
Jun. 2005.

DEVELOPMENT OF INTELLIGENT MCKIBBEN ACTUATOR WITH BUILT-IN SOFT CONDUCTIVE RUBBER SENSOR,
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori,
The 13th International Conference on Solid-state Sensors, Actuators, and Microsystems (Transducers 2005),
Vol. 1, pp. 745-748,
Jun. 2005.

Development of Intelligent Rubber Actuator and its Application to Soft Servo Mechanism,
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
pp. MAA-301,
Jun. 2005.

Thin Rubber-tube Pneumatic Actuator to Assist Colonoscope Insertion,
Koichi Suzumori, Takayuki Hama, Takefumi Kanda,
The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,
pp. MAA-103,
Jun. 2005.

バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価(第2報 駆動トルクの評価),
神田岳文, 牧野明, 大森啓登, 鈴森康一,
2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 1059-1060,
Mar. 2005.

多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究,
鈴森康一,
文部科学省科学研究費補助金 特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第1回公開シンポジウム資料,
pp. 41-44,
Jan. 2005.

微細加工技術を応用したマイクロアクチュエータ・マイクロリアクタ,
鈴森康一, 神田岳文,
第9回岡山リサーチパーク研究・展示発表会-夢づくり産学官連携テクノフェア-,
p. 4,
Jan. 2005.

Experimental Study of a Neural Oscillator for Biped Locomotion using QRIO,
Gen Endo, Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gordon Cheng,
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '05,
pp. 598-604,
2005.

Learning CPG Sensory Feedback with Policy Gradient for Biped Locomotion for a Full-body Humanoid,
Gen Endo, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara, Jun Nakanishi, Gordon Cheng,
The Twentieth National Conference on Artificial Intelligence,
pp. 1267-1273,
2005.

Poincare-Map-based Reinforcement Learning for Biped Walking,
Jun Morimoto, Jun Nakanishi, Gen Endo, Gordon Cheng, Christpher Atkeson, Garth Zeglin,
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '05,
pp. 2392-2397,
2005.

著書


2.4.4 ラバーアクチュエータ,
鈴森康一,
新版 ロボット工学ハンドブック,
コロナ社,
Jun. 2005.

2.4.5 静電アクチュエータ,
鈴森康一,
新版 ロボット工学ハンドブック,
コロナ社,
Jun. 2005.

2004

論文


Development of Electromagnetic Nutation Motor (Electromagnetic Investigation),
Koichi Suzumori, Takashi Nagata, Takefumi Kanda, Kazuo Uzuka, Isao Enomoto,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 16, No. 3, pp. 327-332,
Jun. 2004.

Learning from Demonstration and Adaptation of Biped Locomotion,
Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gen Endo, Gordon Cheng, Stefan Shaal, Mitsuo Kawato,
Robotics and Autonomous Systems,
Vol. 43, No. 2-3, pp. 79-91,
2004.

学会発表


インテリジェントラバチュエータの開発(第3報:センサの改良による制御特性の改善),
脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
(社)計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2004),
pp. 104-1050,
2004.

大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの試作研究,
濱隆行, 鈴森康一, 神田岳文,
第47回自動制御連合講演会,
Nov. 2004.

Development of Active Icosahedron and its Application to Virtual Clay Modeling,
Jumpei OCHI, Tatsuya HASHIMOTO, Junichi TANAKA, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
Proceedings of the 2004 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
pp. pp175-180,
Nov. 2004.

NUTATION MOTOR ?A New Direct-drive Stepping Motor for Robots?,
Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Kazuo UZUKA, Isao ENOMOTO,
2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings,
pp. 21-22,
Nov. 2004.

Active Link Mechanisms for Physical Man-Machine Interaction,
J.OCHI, T.HASHIMOTO, Koichi Suzumori, J.TANAKA, Takefumi Kanda,
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 3895-3900,
Oct. 2004.

インテリジェントシリンダの開発(第2報:インテリジェント空圧シリンダと適応制御),
鈴森康一, 神田岳文, 田中淳一, 宮下幸宏,
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),
pp. 263-264,
Sep. 2004.

インテリジェントラバチュエータの開発(第2報:拮抗型駆動機構による非線形特性の補償),
脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),
pp. 261-262,
Sep. 2004.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第5報 電磁駆動によるアクティブ多面体の開発),
小坂一祥, 橋本竜弥, 越智淳平, 鈴森康一, 神田岳文,
第22回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2004.

マイクロリアクタ用新機能デバイスの開発,
鈴森康一, 神田岳文, 永田卓志, 三谷修一, 阪田祐作, 武藤明徳,
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),
pp. 259-260,
Sep. 2004.

大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの開発,
濱隆行, 佐藤淳, 鈴森康一, 神田岳文,
第22回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2004.

管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報 I2C通信によるネットワークワークアクチュエータの製作),
中嶌準, 辻野広大, 越智淳平, 鈴森康一, 神田岳文,
第22回日本ロボット学会学術講演会,
Sep. 2004.

ELECTROSTATIC SHAKING AND CONVEYANCE OF CATALYTIC PARTICLES IN MICRO SPACES,
Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Takashi NAGATA, Akinori MUTO, Yusaku SAKATA,
Proceedings of μTAS 2004 8th International Conference on Miniaturized Systems in Chemistry and Life Sciences,
pp. 25-27,
Sep. 2004.

A Cylindrical Micro Ultrasonic Motor using a Micro-machined Bulk Piezoelectric Transducer,
Takefumi Kanda, Akira MAKINO, Koichi Suzumori, Takeshi MORITA, Minoru KUROSAWA,
2004 IEEE Ultrasonics Symposium,
pp. 1298-1301,
Aug. 2004.

アクティブ触媒システムの研究(第1報:触媒粒子の攪拌,搬送の基礎実験),
永田卓志, 鈴森康一, 神田岳文, 阪田祐作, 武藤明徳,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-H-44(1)~(2),
Jun. 2004.

インテリジェントシリンダの開発(第1報:インテリジェントシリンダの試作とサーボ実験),
鈴森康一, 神田岳文, 田中淳一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-59 (1)~(2),
Jun. 2004.

インテリジェントラバチュエータの開発(第1報:導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験),
脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-57(1)~(2),
Jun. 2004.

バルク圧電体の微細加工による振動子を用いたマイクロアクチュエータ・デバイス,
神田岳文, 牧野明, 三谷修一, 鈴森康一, 森田剛,
第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
pp. 23-24,
Jun. 2004.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第3報 インテリジェント空圧シリンダを用いたアクティブ多面体の開発),
越智淳平, 橋本竜弥, 田中淳一, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 1A1-H-1(1)~(3),
Jun. 2004.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第4報 アクティブ二十面体の制御系の構築とヴァーチャルクレイへの応用),
橋本竜弥, 越智淳平, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2A1-H-4(1)~(2),
Jun. 2004.

微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ(第二報: モータの小型化と特性評価),
牧野明, 神田岳文, 鈴森康一, 森田剛, 黒澤実,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2A1-L1-67(1)~(2),
Jun. 2004.

管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報:インテリジェントアクチュエータの開発と第3号機への適応),
辻野広大, 中嶌準, 越智淳平, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-73 (1)~(2),
Jun. 2004.

自転車用空圧トランスミッションの開発(第2報;ステップペダルの開発と走行実験),
福本剛之, 武田淳吾, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-67 (1)~(2),
Jun. 2004.

高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究,
高田昌憲, 鈴森康一, 神田岳文, 三宅健史,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-H-41(1)~(2),
Jun. 2004.

ニューテーションモータの開発(第5報 φ10空圧ニューテーションモータの開発と基本特性),
宇塚和夫, 榎本勇生, 鈴森康一,
第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 159-160,
Apr. 2004.

Electric Direct-drive Stepping Motor for Robots,
Takashi NAGATA, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Kazuo UZUKA, Isao ENOMOTO,
2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA-2004,
pp. 4492-4497,
Apr. 2004.

バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価,
牧野明, 神田岳文, 鈴森康一, 小野智久, 森田剛, 黒澤実,
2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 897-898,
Mar. 2004.

Electrostatic Shaking of Catalytic Particles in Micro Chamber,
Takashi NAGATA, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Akinori MUTO, Yusaku SAKATA,
p. 53,
Feb. 2004.

狭窄部点検用マイクロパワーロボットの研究,
鈴森康一, 神田岳文, 髙田昌憲, 武田淳吾, 三宅健史,
文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 第2回国際シンポジウム論文集,
pp. 243-249,
Jan. 2004.

モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得,
森本淳, 中西淳, 遠藤玄, チェンゴードン, アトケソンクリストファー,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集,
pp. 1A1-L1-55,
2004.

神経振動子を用いた二足歩行運動の実験的検討,
遠藤玄, 森本淳, 中西淳, チェンゴードン,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集,
pp. 1A1-L1-53,
2004.

運動学習プリミティブを用いた2足歩行ロボットの学習および適応,
中西淳, 森本淳, 遠藤玄, チェンゴードン, シャールステファン,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集,
pp. 1A1-L1-56,
2004.

A Framework for Learning Biped Locomotion with Dynamical Movement Primitives,
Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gen Endo, Gordon Cheng, Stefan Shaal, Mitsuo Kawato,
Proc. of the International Conference on Humanoid Robots '04,
pp. 925-940,
2004.

Acquisition of a Biped Walking Pattern using a Poincare Map,
Jun Morimoto, Jun Nakanishi, Gen Endo, Gordon Cheng, Christpher Atkeson, Garth Zeglin,
Proc. of the International Conference on Humanoid Robots '04,
pp. 912-924,
2004.

An Empirical Exploration of Phase Resetting for Robust Biped Locomotion with Dynamical Movement Primitives,
Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gen Endo, Gordon Cheng, Stefan Shaal, Mitsuo Kawato,
Proc. of the International Conference on Intelligent Robots and Systems '04,
pp. 919-924,
2004.

An Empirical Exploration of a Neural Oscillator for Biped Locomotion Control,
Gen Endo, Jun Morimoto, Jun Nakanishi, Gordon Cheng,
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '04,
pp. 3036-3042,
2004.

著書


アクチュエータ工学,
鈴森康一,
養賢堂,
2004.

ロボット機構学,
鈴森康一,
コロナ社,
Apr. 2004.

2003

論文


自己保持形マイクロリニア電磁ソレノイドの設計,
鈴森康一, 吉川雅博,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 69, No. 688, pp. 3416-3421,
2003.

In-Pipe Inspection Micro Robot Adaptable to Changes in Pipe Diameter,
Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Masanori Takata, Jun Nakajima,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 15, No. 6, pp. 609-615,
2003.

Development of Joints for Power Microrobot for Searching inside Debris,
Koichi Suzumori, Masanori TAKATA, Shuichi Wakimoto,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 15, No. 5, pp. 555-560,
2003.

学会発表


内視鏡訓練用ぜん動運動アクチュエータの開発,
西嶋隆, 稲葉昭夫, 吉田敏, 鈴森康一, 高橋義人,
第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003),
pp. 3D2-2,pp.880-881,
2003.

環境適応型オールポリマー移動ロボットの試作と実験,
脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003),
pp. 3D2-1,pp.878-879,
2003.

Active Mouse for Physical Man-Machine Interaction,
Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Tatsuya HASHIMOTO, Jumpei OCHI,
Proc. of the 11th National Conference on Machines and Mechanisms (NaCoMM-2003),
pp. 297-303,
2003.

φ6.5mmマイクロ空圧ワブルモータの開発,
都甲良平, 鈴森康一, 神田岳文, 山田嘉昭,
第46回自動制御連合講演会,
pp. TA1-03-1,pp.31-33,
Nov. 2003.

大腸内視鏡誘導空圧インパクトアクチュエータの試作研究,
濱隆行, 神田岳文, 鈴森康一,
第46回自動制御連合講演会,
pp. TA2-03-3, pp.246-248,
Nov. 2003.

大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータに関する基礎研究,
濱隆行, 佐藤淳, 神田岳文, 鈴森康一,
第46回自動制御連合講演会,
pp. TA2-03-2,pp.243-245,
Nov. 2003.

A Micro Snake-like Robot for Small Pipe Inspection,
Shuichi Wakimoto, Jun NAKAJIMA, Masanori TAKATA, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori,
Proc. of the 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,
pp. 303-308,
Oct. 2003.

Active Link Mechanism for Physical Man-machine Interaction,
Jumpei OCHI, Tatsuya HASHIMOTO, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda,
Proc. of the 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,
pp.141-146,
Oct. 2003.

カメラレンズ駆動マイクロラバーアクチュエータの研究(第2報:第2次試作と実験),
中山雅晴, 鈴森康一, 吉川雅博, 神田岳文,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3D26,
Sep. 2003.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第2報:アクティブ二十面体の開発),
越智淳平, 橋本竜弥, 小坂一祥, 鈴森康一, 神田岳文,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3F15,
Sep. 2003.

圧電薄膜によるマイクロ走査機構,
浮田貴宏, 神田岳文, 鈴森康一,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1J27,
Sep. 2003.

微細加工による直径0.8mmの円筒型圧電素子を用いたマイクロ超音波モータ,
神田岳文, 小野智久, 鈴森康一, 森田剛, 黒澤実,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1J23,
Sep. 2003.

狭隘部に侵入する柔軟マイクロロボットの研究,
脇元修一, 辻野広大, 鈴森康一, 神田岳文,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1C14,
Sep. 2003.

管径適応型管内移動ロボットの研究(第3報:ロボットの小型化とパイプ内走行実験),
中嶌準, 辻野広大, 脇元修一, 鈴森康一, 神田岳文,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3G35,
Sep. 2003.

A Micro Ultrasonic Motor Using a Micro-Machined Cylindrical Bulk PZT Transducer,
Takefumi Kanda, Tomohisa ONO, Koichi Suzumori, Takeshi MORITA, Minoru KUROSAWA,
5th World Congress on Ultrasonics WCU2003,
pp. 833-836,
Sep. 2003.

A Miniature Inspection Robot Negotiating Pipes of Widely Varying Diameter,
Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Masanori TAKATA,
Proc. IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation,
pp. 2735-2740,
Sep. 2003.

アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション(第2報:大2号機の試作とフィジカルインタラクションの実現),
鈴森康一, 神田岳文, 橋本 竜弥, 越智 淳平, 脇元修一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 2P1-2F-F8,pp. 2P1-2F-F8(1)~(2),
May. 2003.

ニューテーションモータの開発(第4報;電磁ニューテーションモータの開発),
永田 卓志, 鈴森康一, 宇塚 和夫, 榎本 勇生,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 1A1-1F-E7,pp. 1A1-1F-E7 (1)~(2),
May. 2003.

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第1報;アクティブ四面体の試作とリアルタイムフィジカルインタラクションの実現),
越智 淳平, 橋本 竜弥, 鈴森康一, 神田岳文,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 1A1-2F-E6,pp. 1A1-2F-E6(1)~(2),
May. 2003.

マイクロパワーレスキューロボットの開発(第1報;関節ユニットの試作),
髙田 昌憲, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 2A1-2F-B2,pp. 2A1-2F-B2 (1)~(2),
May. 2003.

微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ,
神田岳文, 小野 智久, 鈴森康一, 森田 剛, 黒澤 実,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 1A1-1F-F6,pp. 1A1-1F-F6(1)~(2),
May. 2003.

ニューテーションモータの開発(第3報 電磁ニューテーションモータの開発と基本特性),
宇塚 和夫, 榎本 勇生, 鈴森康一, 永田 卓志,
第3回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 159-160,
Apr. 2003.

マイクロアクチュエータ集積によるフィジカルマンマシンインタラクション,
鈴森康一, 神田岳文, 橋本 竜弥, 越智 淳平,
第3回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 155-158,
Apr. 2003.

狭窄部移動マイクロパワーロボットの開発,
鈴森康一, 神田岳文,
文部科学省大都市大地震軽減化特別プロジェクト被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成14年度公開シンポジウム論文集,
pp. 33-37,
Jan. 2003.

著書


第Ⅲ編第3章第6節 マイクロ流体アクチュエータ,
鈴森康一,
マイクロマシン技術総覧,
pp. 482-489,
2003.

第Ⅳ編3-4 フレキシブルマイクロロボット,
鈴森康一,
マイクロマシン技術総覧,
pp. 722-724,
2003.

2002

学会発表


流体パルス駆動式薄肉ラバーチューブアクチュエータ,
鈴森康一, 三木 勝正,
(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会SICE2002講演論文集(Ⅲ),
pp. 3A71-02,pp.67-68,
2002.

アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション(第1報;アクティブマウスの試作と力学シミュレーション),
鈴森康一, 橋本 竜弥, 越智 淳平, 神田岳文,
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会,
pp. 3G31,
Oct. 2002.

カメラレンズ駆動マイクロラバーアクチュエータの研究(第1報;第1次試作と実験),
吉川 雅博, 鈴森康一,
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会,
pp. 3K16,
Oct. 2002.

内視鏡誘導薄肉ラバースアクチュエーターの研究(流動パルス駆動方式の基礎実験),
鈴森康一, 三木 勝正,
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会,
pp. 2L19,
Oct. 2002.

管径適応型管内移動ロボットの研究(第2報;カメラ姿勢保持と分岐管ステアリング),
髙田 昌憲, 脇元修一, 鈴森康一,
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会,
pp. 3K18,
Oct. 2002.

Pneumatic Direct-drive Stepping Motor for Robots,
Koichi Suzumori, Tatsuya HASHIMOTO, Kazuo.UZUKA, Isao ENOMOTO,
Proc. IEEE/RSJ Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems,
pp. 2031-2036,
Oct. 2002.

ニューテーションモータの開発(第2報:ニューテーションモータを用いたパラレル機構),
橋本 竜弥, 鈴森康一, 宇塚 和夫, 榎本 勇生,
ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集,
pp. 2P1-H05,pp. 2P1-H05(1)~(2),
Jun. 2002.

管径適応型管内移動ロボットの研究(第1報;2次元モデルの試作と実験),
脇元修一, 髙田 昌憲, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集,
pp. 2P1-F09,pp. 2P1-F09(1)~(2),
Jun. 2002.

自転車用空圧トランスミッションの開発(第1報;試作と走行試験),
竹中 渉, 鈴森康一,
ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集,
pp. 2P2-H11,pp. 2P2-H11(1)~(2),
Jun. 2002.

ニューテーションモータの開発(第1報 空圧ニューテーションモータの開発と基本特性),
宇塚 和夫, 榎本 勇生, 鈴森康一,
第2回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 159-162,
Apr. 2002.

2001

論文


Micromotor Using Electroconjugate Fluid (Fabrication of Inner Diameter 2mm RE type ECF Motor),
Shinichi Yokota, Masakazu Hirata, Yutaka Kondoh, Koichi Suzumori, Atsushi Sadamoto, Yasufumi Otsubo, Kazuya Edamura,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 13, No. 2, pp. 140-145,
2001.

学会発表


ローラーウォーカーに関する研究 第7報:ローラーウォーク脚軌道による減速比調整,
遠藤玄, 広瀬茂男,
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 3E+14(1)-(2),
2001.

Study on Roller-Walker -Adaptive Control of Wheel Motion Trajectory-,
Gen Endo, Shigeo Hirose,
Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001,
pp. VCS-15,
2001.

著書


大学知の工場,
鈴森康一,
日本経済新聞社,
Nov. 2001.

2000

論文


ローラーウォーカーに関する研究-基本的運動の生成と自立推進実験-,
遠藤玄, 広瀬茂男,
日本ロボット学会誌,
Vol. 18, No. 8, pp. 1159-1165,
Nov. 2000.

索状能動体に関する研究 -システムの自立化と対地適応推進-,
遠藤玄, 外川圭司, 広瀬茂男,
日本ロボット学会誌,
Vol. 18, No. 3, pp. 419-425,
Apr. 2000.

ローラーウォーカーに関する研究-システムの構成と基本的動作実験-,
遠藤玄, 広瀬茂男,
日本ロボット学会誌,
日本ロボット学会,
Vol. 18, No. 2, pp. 270-277,
Mar. 2000.

Study on Roller-Walker – Multi-mode Steering Control and Self-Contained Locomotion –,
Gen Endo, Shigeo Hirose,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 12, No. 5, pp. 559-566,
2000.

学会発表


電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ : 内径2mm RE形ECFモータの試作,
横田 眞一, 平田 雅一, 近藤 豊, 鈴森康一, 貞本 敦史, 大坪 泰文, 枝村 一弥,
日本機械学会東海支部第49期総会講演会,
東海支部総会講演会講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
Mar. 2000.

電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ(内径2mmRE型ECFモータ特性評価),
横田 眞一, 平田 雅一, 近藤 豊, 鈴森康一, 貞本 敦史, 大坪 泰文, 枝村 一弥,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2000,
Mar. 2000.

ローラーウォーカーに関する研究,第6報 旋回ローラーウォークの最適化,,
遠藤玄, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集,
pp. 2P2-84-130(1)-(2),
2000.

Roller-Walker: New Type Leg-Wheel Hybrid Vehicle,
Gen Endo, Shigeo Hirose,
Video Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation,
2000.

Study on Roller-Walker (Multi-mode Steering Control and Self-contained Locomotion,
Gen Endo, Shigeo Hirose,
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '00,
pp. 2808-2814,
2000.

1999

論文


Micro Inspection Robot for 1-In Pipes,
Koichi Suzumori,
IEEE/ASME Journal of Mechatronics,
Vol. 4, No. 3, pp. 286-292,
Sep. 1999.

A Pneumatic Rubber Actuator Driven by Elastic Traveling Waves,
Koichi Suzumori,
JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing,
Vol. 42, No. 2, pp. 398-403,
May. 1999.

Development of Pneumatic Wobble Motors,
Koichi Suzumori, Hori Kohei,
JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing,
Vol. 42, No. 2, pp. 392-397,
May. 1999.

1インチ用配管作業ロボットの開発,
宮川 豊美, 鈴森康一, 木村 正信, 長谷川 幸久,
日本ロボット学会誌,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Vol. 17, No. 3, pp. 389-395,
Apr. 1999.

Electrostatic Linear Microactuator Mechanism For Focusing a CCD Camera,
Koichi Suzumori,
IEEE Jour. of Lighwave Technology,
Vol. 17, No. 1, pp. 43-47,
Jan. 1999.

A Development of Pneumatic Wobble Motor,
Koichi Suzumori, Kohei HORI,
Int’l Journal of Japan Society of Mechanical Engineers Series C,
Vol. 42, No. 2, pp. 392-397,
1999.

Feasibility Study of an Electrostatic Actuator by Finite Element Interaction Analysis,
Masaki HAMAMOTO, Toshiaki HISADA, Koichi Suzumori,
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,
Vol. 10, pp. 249-257,
1999.

Finite Element Analysis of Pneumatic Rubber Actuator Driven by Travelling Waves,
Kiyotomi OGAWA, Xian CHEN, Toshiaki HISADA, Koichi Suzumori,
THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS,
Vol. 48, pp. 251-259,
1999.

学会発表


静電ワブルモータの開発 : 管内自走環境認識システム用視線変更機構への応用,
貞本 敦史, 鈴森康一, 古賀 章浩, 須藤 肇,
第11回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム,
シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集,
Oct. 1999.

Development of Micro-Inspection Robot for Small Piping,
MIYAGAWA Toyomi, Koichi Suzumori, KIMURA Masanobu, HASEGAWA Yukihisa,
International journal of the Japan Society for Precision Engineering,
Vol. 2, pp. 856-861,
Jun. 1999.

Study on Roller-Walker: System Integration and Basic Experiments,
Gen Endo, Shigeo Hirose,
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '99,
pp. 2032-2037,
May. 1999.

Leg-wheel hybrid walking vehicle (Roller-Walker),
Gen Endo, Shigeo Hirose,
Advanced Robotics,
Vol. 13, No. 3, pp. 241-242,
Apr. 1999.

ローラーウォーカーに関する研究-システムの構成と基本的動作実験-,
遠藤玄, 広瀬茂男,
第4回ロボティクスシンポジア予稿集,
pp. 149-154,
1999.

ローラーウォーカーに関する研究第5報:旋回ローラーウォークとシステムの自立化,
遠藤玄, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集,
pp. 2A1-43-101,
1999.

3次元空間移動型索状能動体ACM-R2の開発,
外川圭司, 遠藤玄, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集,
pp. 1P2-31-026,
1999.

Pneumatic Rubber Actuator Driven by Elastic Traveling Waves.,
Koichi Suzumori,
JSME International Journal Series C,
一般社団法人 日本機械学会,
Vol. 42, No. 2, pp. 398-403,
1999.

Study on Roller-Walker: Basic Experiments on Self-contained Vehicle System,
Gen Endo, Shigeo Hirose,
Proc. of TITech COE/SuperMechano-Systems workshop'99,
pp. 153-160,
1999.

Study on Self-contained and Terrain Adaptive Active Cord Mechanism,
Gen Endo, Keiji Togawa, Shigeo Hirose,
Proc.of International Conference on Intelligent Robots and Systems '99,
pp. 1399-1405,
1999.

1998

論文


空圧ワブルモータの研究,
鈴森康一, 堀 光平,
日本機械学会論文集. C,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 64, No. 622, pp. 2102-2107,
Jun. 1998.

進行波駆動形空圧ゴムアクチュエータの研究,
鈴森康一,
日本機械学会論文集. C編,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 64, No. 621, pp. 1568-1573,
May. 1998.

Electrostatic linear micro actuator with vibrating motion (application to the focusing mechanism of a miniature CCD camera),
KOGA AKIHIRO, Koichi Suzumori, MIYAGAWA TOYOMI, SEKIMURA MASAYUKI,
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan,
Vol. 12, No. 2, pp. 103-113,
Apr. 1998.

Batch Fabrication of Fiber-Reinforced Elastmer Prepreg,
Larry D.PEEL, David W.JENSEN, Koichi Suzumori,
Jour. of Advanced Materials,
Vol. 30, No. 3, pp. 3-10,
1998.

Electrostatic Linear Micro Actuator with Vibrating Motion (application to the focusing mechanism of a miniature CCD canera),,
Koichi Suzumori, KOGA AKIHIRO, MIYAGAWA TOYOMI, SEKIMURA MASAYUKI,
Advanced Robotics,
Vol. 12, No. 2, pp. 103-113,
1998.

学会発表


空圧ワブルモータの開発(第2報;ラチェッテイングの解析),
鈴森康一, 堀 光平, 関口 貞雄,
ロボティクス・メカトロニクス講演会’98,
Jun. 1998.

静電アクチュエータの研究(第3報:レーザアブレーションによる円筒内面の微細加工,
貞本 敦史, 鈴森康一, 古賀 章浩, 矢作 進, 本田 豊,
ロボティクス・メカトロニクス講演会’98,
Jun. 1998.

Direct-Drive Pneumatic Stepping Motor for Robots: Designs for Pipe-Inspection Microrobots and for Human-Care Robots,
Koichi Suzumori, Kohei HORI, Toyomi MIYAAGWA,
Proc. IEEE International. Conf. on Robotics and Automation,
pp. 3047-3052,
May. 1998.

グライド推進の提案,
遠藤玄, 外川圭司, 広瀬茂男,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
日本ロボット学会,
Vol. 1, pp. 209-210,
1998.

ローラーウォーカーに関する研究第3報:足首可変機構を有するシステムの構成,
遠藤玄, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,
pp. 1CIII1-2,
1998.

ローラーウォーカーに関する研究第4報:直進ローラーウォークの4脚軌道,
遠藤玄, 広瀬茂男,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
日本ロボット学会,
pp. 207-208,
1998.

索状能動体"ACM-R1"による対地適応推進の研究,
遠藤玄, 外川圭司, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,
pp. 1AII 1-3,
1998.

著書


マイクロロボットのためのアクチュエータ技術,
鈴森康一,
コロナ社,
Jul. 1998.

1997

論文


Fiberless Flexible Microactuator Designed by Finite-Element Method,
Koichi Suzumori, Toshiro MAEDA, Hiroshi WATANABE, Toshiaki HISADA,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
Vol. 2, No. 4, pp. 281-286,
1997.

Micro SCARA Robot for Miniture Parts Assembling,
Toyomi MIYAGAWA, Kohei HORI, Yukihisa HASEGAWA, Koichi Suzumori, Hajime SUDO,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 9, No. 5, pp. 341-347,
Aug. 1997.

可動子振動型マイクロアクチュエータの研究 : 第1報,ステッピング駆動によるリニアモデルの開発(機械力学,計測,自動制御),
古賀 章浩, 鈴森康一, 宮川 豊美, 関村 雅之,
日本機械学會論文集. C編,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 63, No. 610, pp. 2017-2022,
Jun. 1997.

An Optimum Design of Fiberless FMA by Finite Element Method.,
Koichi Suzumori, , , ,
Vol. 63, No. 609, pp. 1610-1615,
May. 1997.

学会発表


静電アクチュエータによる焦点調節機構の研究(CCDカメラ;φ7mmモデルの試作),
古賀 章浩, 鈴森康一, 須藤 肇, 飯倉 省一, 木村 正信,
日本機械学会第7回設計工学・システム部門講演会講演論文集,
pp. 507-508,
Nov. 1997.

Electrostatic Linear Microactuator Mechanism for Focusing A CCD Camera,
Akihiro KOGA, Koichi Suzumori, Hajime SUDO, Shoichi IIKURA, Masanobu KIMURA,
Proc. of Int’l Conf. on Optical MEMS and Their Applications,
pp.50-55,
Nov. 1997.

細管配管内移動機構の開発,
宮川 豊美, 鈴森康一, 堀 光平, 長谷川 幸久,
精密工学会秋季大会学術講演会,
p. 470,
Oct. 1997.

小口径配管作業ロボットの開発,
宮川 豊美, 鈴森康一, 木村 正信, 長谷川 幸久,
第15回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 255-256,
Sep. 1997.

焦点調節用静電リニアアクチュエータの研究(第2報:微小レンズ,CCDカメラの結合),
古賀 章浩, 鈴森康一, 関口 貞雄,
第15回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1061-1062,
Sep. 1997.

空圧ワブルモータの開発(φ124モータの試作と評価),
鈴森康一, 堀 光平, 関口 貞雄,
第15回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1051-1052,
Sep. 1997.

管内検査用空圧進行波駆動アクチュエータ,
鈴森康一, 関口 貞雄,
日本機械学会100周年記念講演会,
pp. 675-676,
Jul. 1997.

空圧ワブルモータの開発,
鈴森康一, 堀 光平,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
pp. 167-168,
Jun. 1997.

Micro Electrostatic Wobble Motor,
Koichi Suzumori, Kohei HORI,
Proc. IEEE Workshop Micro Electro Mechanical Systems,
pp. 227-232,
Jun. 1997.

焦点調整用静電リニアアクチュエータの研究,
古賀 章浩, 鈴森康一,
日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集(IV),
pp. 110-111,
4 Mar. 1997.

空圧マイクロワブルモータの開発,
鈴森康一, 堀 光平,
日本機械学会第74期通常総会講演会,
pp. 128-129,
4 Mar. 1997.

ローラーウォーカーに関する研究-直進ローラーウォークの実験的検討-,
遠藤玄, 広瀬茂男,
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
日本ロボット学会,
pp. 443-444,
1997.

完全自律型索状能動体"ACM-R1"の開発,
遠藤玄, 広瀬茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集,
Vol. A, pp. 309-310,
1997.

1996

論文


Development of a New Flexible Microactuator by Finite Element Method,
Kiyoka TAKAGI, Goro ISHIDA, Koichi Suzumori, Hiroshi WATANABE, Toshiaki HISADA,
Theoretical and Applied Mechanics,
Vol. 45,
1996.

Elastic Materials Producing Compliant Robots,
Koichi Suzumori,
Jour. Robotics and Autonomous System,
Vol. 18, pp. 135-140,
1996.

Integrated Flexible Microactuator System,
Koichi Suzumori, Akira KOGA, Fumika KONDO, Riyoko HANEDA,
ROBOTICA,
pp. 493-498,
1996.

学会発表


可動子振動型リニアマイクロアクチュエータの開発(第4報),
古賀 章浩, 鈴森康一,
第14回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 19-20,
Nov. 1996.

空圧進行波アクチュエータ(bubller)の研究(第2報:円筒型bubblerの試作),
鈴森康一, 関口 貞雄,
第14回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 867-868,
Nov. 1996.

A Novel Pneumatic Rubber Actuator for Mobile Robot Bases,
Koichi Suzumori, Sameh ASADA,
Proc. IEEE/RSJ International Conf. Intelligent Robots and Systems,
pp. 1001-1006,
Nov. 1996.

Electrostatic Linear Micro Actuators with Vibrating Motion for Pan-tilt Drive of a Micro CCD Camera,
Akihiro KOGA, Koichi Suzumori, Toyomi MIYAGAWA, Masayuki SEKIMURA,
Proc. 7th Micro Machine and Human Sciences,
pp. 137-142,
Oct. 1996.

有限要素法によるfiberless FMAの最適設計,
鈴森康一, 石田 悟郎, 渡辺 浩志, 久田 俊明,
日本機械学会第74期全国大会講演会講演論文集(IV),
pp. 337-338,
Sep. 1996.

空気・弾性体系による進行波の生成とアクチュエータへの応用に関する研究,
鈴森康一, A.Sameh,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
pp. 877-880,
Jun. 1996.

複合インボリュート歯形電極を有する静電ワブルモータの研究,
鈴森康一, 堀 光平,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
pp. 1469-1472,
Jun. 1996.

静電駆動型リニアマイクロアクチュエータの開発(第3報),
古賀 章浩, 鈴森康一,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
pp. 1229-1230,
Jun. 1996.

静電ワブルモータ電極歯形の研究,
堀 光平, 鈴森康一,
シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集,
Vol. 8, pp. 443-447,
May. 1996.

静電気駆動リニアマイクロアクチュエータの開発(第2報),
古賀 章浩, 鈴森康一,
日本機械学会第73期通常総会講演会論文集(IV),
pp. 51-52,
Apr. 1996.

Attachment/ Detachment Electrostatic Micro Actuators for Pan-tilt Drive of a CCD Camera,
Akihiro KOGA, Koichi Suzumori, Toyomi MIYAGAWA, Masayuki SEKIMURA,
Proc. IEEE Workshop Micro Mechanical Systems,
pp. 509-514,
Feb. 1996.

電極面に歯形を形成した静電ワブルモータ,
堀 光平, 鈴森康一,
1996年精密工学会秋季大会講演論文集,
pp. 251-252,
1996.

1995

論文


みみずの運動を応用した細管内移動マイクロロボットの研究,
高橋 昌樹, 林 巖, 岩附 信行, 鈴森康一,
精密工学会誌,
Vol. 61, No. 1, pp. 90-94,
Jan. 1995.

学会発表


静電駆動型リニアマイクロアクチュエータの開発(ステッピング駆動モデルの試作と動作試験),
古賀 章浩, 鈴森康一, 宮川 豊美, 関村 雅之,
第13回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 347-348,
Nov. 1995.

静電駆動型リニアマイクロアクチュエータの開発(進行波駆動モデルの試作と動作試験),
鈴森康一, 古賀 章浩, 宮川 豊美, 関村 雅之,
第13回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 349-350,
Nov. 1995.

進行波駆動静電マイクロアクチュエータの開発,
鈴森康一, 古賀 章浩, 宮川 豊美, 関村 雅之,
日本機械学会第73期全国大会講演会(Ⅳ),
pp. 208-209,
Sep. 1995.

静電駆動型リニアアクチュエータの開発(ステッピング駆動モデルのシリコン加工プロセスによる開発),
古賀 章浩, 鈴森康一, 宮川 豊美, 関村 雅之,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会Vol.A,
pp. 402-403,
Jun. 1995.

Flexible Microactuator Mimicking Gentle Animal-like Action,
Koichi Suzumori,
Proc. International Workshop Biorobotics: Human-Robot Symbiosis,
pp. G23-24,
May. 1995.

ローラーウォーカーに関する研究-移動制御方法ローラーウォークについて-,
広瀬茂男, 竹内裕喜, 遠藤玄,
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
日本ロボット学会,
pp. 799-800,
1995.

1994

学会発表


光造形法によるフレキシブルマイクロアクチュエータの試作(第2報:小形移動機構への適用),
古賀 章浩, 鈴森康一, 羽田 理代子,
第12回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1019-1020,
Nov. 1994.

複数のFMAによる分散駆動管内移動ロボット”Porcupine”の開発,
鈴森康一, S.Bhattacharyya, 古賀 章浩, 羽田 理代子,
第12回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 173-174,
Nov. 1994.

フレキシブルマイクロアクチュエータの麻酔作業への応用,
小島 信博, 鈴森康一, 田中 裕久,
平成6年秋季油空圧講演会,
Oct. 1994.

The Development of an In-Pipe Microrobot Applying the Motion of an Earthworm,
Masaki TAKAHASHI, Iwao HAYASHI, Nobuyuki IWATSUKI, Koichi Suzumori, Noboru OHKI,
Proc. 5th Micro Machine and Human Sciences,
pp. 35-40,
Oct. 1994.

Microfabrication of Integrated FMAs using Stereo Lithography,
Koichi Suzumori, Akihiro KOGA, Riyoko HANEDA,
Proc. IEEE Workshop Micro Electro Mechanical Systems,
pp. 136-141,
Jun. 1994.

著書


ミクロをめざすニューアクチュエータ,
鈴森康一,
工業調査会,
Jul. 1994.

1993

論文


Micro-Walking Robot Driven by Flexible Microactuator,
Koichi Suzumori, Fumika KONDO, Hirohisa TANAKA,
Jour. Robotics and Mechatronics,
Vol. 5, No. 6, pp. 537-541,
Jun. 1993.

Applying Flexible Microactuators to Pipeline Inspection Robots,
Koichi Suzumori, Akira ABE,
North-Holland,
pp. 515-520,
1993.

学会発表


光造形法によるフレキシブルマイクロアクチュエータの試作,
鈴森康一, 古賀 章浩, 羽田 理代子,
第11回日本ロボット学会学術講演会,
Nov. 1993.

FMAを用いた歩行ロボット(大型FMAの適用と爬虫類型ロボットの試作),
鈴森康一, 近藤 文夏, 田中 裕久,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
pp. 328-331,
Jun. 1993.

Applications of a Flexible Microactuator to Microrobots,
Koichi Suzumori, Fumika KONDO, Hirohisa TANAKA,
Proc. 1st IFToMM International Micro Mechanism Symposium,
pp. 50-54,
Jun. 1993.

フレキシブルマイクロアクチュエータを用いた4足歩の研究,
延本 泰一, 田中 裕久, 鈴森康一,
平成5年春期油空圧講演会,
1993.

1992

論文


フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究(第3報,パラレル結合によるロボットハンドへの適用),
鈴森康一, 田中 裕久,
日本機械学会論文集. C,
Vol. 57, No. 536, pp. 1261-1266,
Apr. 1992.

Applying A FlexibleMicroactuator to Robotic Mechanisms,
Koichi Suzumori, Shoichi IIKURA, Hirohisa TANAKA,
IEEE Control Systems,
Vol. 12, No. 1, pp. 21-27,
Feb. 1992.

学会発表


管内点検ロボットの開発(小形カメラの搭載とモックアップ試験),
鈴森康一, 青森 功吉, 阿部 朗,
第10回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 927-928,
Oct. 1992.

複数FMAによるアミューズメントシステム,
近藤 文夏, 鈴森康一,
第10回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 823-824,
Oct. 1992.

Applying Flexible Microactuators to Pipeline Inspection Robots,
Koichi Suzumori, Akira ABE,
Proc. IMACS/SICE International. Sympo. Robotics,
pp. 631-636,
Sep. 1992.

Quadruped Trotting Animation by Flexible Microactuators,
Hirohisa TANAKA, Hideaki YOKOI, Koichi Suzumori,
Proc. IFToMM-jp International. Sympo. Theory of Machines and Mechanisms,
pp. 277-281,
Sep. 1992.

FMAハンドを用いた微小物のハンドリング,
近藤 文夏, 鈴森康一,
日本機械学会第2回バイオエンジニアリングシンポジウム,
pp. 111-112,
Jan. 1992.

1991

学会発表


FMAを用いたほふく型細径管内移動機構,
鈴森康一, 阿部 朗,
第9回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 9-10,
Nov. 1991.

Miniature Walking Robots Using Flexible Microactuators,
Koichi Suzumori, Fumika KONDO, Hirohisa TANAKA,
Proc. 2nd International. Sympo. Micro Machine and Human Sciences,
pp. 29-36,
Oct. 1991.

FMAを用いた小型多脚ロボットの試作,
近藤 文夏, 鈴森康一, 鈴木 孝夫,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
pp. 183-184,
Jul. 1991.

Development of Flexible Microactuator and Its Applications to Robotic Mechanisms,,
Koichi Suzumori, Shoichi IIKURA, Hirohisa TANAKA,
roc. IEEE International. Conf. on Robotics and Automation,
pp. 1622-1627,
Apr. 1991.

Flexible Microactuator for Miniature Robots,
Koichi Suzumori, Shoichi IIKURA, Hirohisa TANAKA,
Proc. IEEE Workshop Micro Electro Mechanical Systems,
pp. 204-209,
Jan. 1991.

著書


フレキシブルマイクロアクチュエータ,
鈴森康一, 田中 裕久,
日本機械学会誌,
Vol. 94, No. 872, pp. 600-602,
Apr. 1991.

1990

論文


フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究(第2報,三自由度アクチュエータの動特性),
鈴森康一,
日本機械学会論文集. C,
Vol. 56, No. 527, pp. 1887-1893,
Jul. 1990.

学会発表


2インチ配管用点検ロボットの開発,
鈴森康一, 阿部 朗, 島村 光明,
第8回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 203-204,
Nov. 1990.

フレキシブルマイクロアクチュエータを用いた柔軟メカニズム,
鈴森康一, 飯倉 省一, 田中 裕久,
日本機械学会バイオエンジニアリング部門学術講演会,
pp. 76-79,
1990.

1989

論文


フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究(第1報,3自由度アクチュエータの静特性),
鈴森康一,
日本機械学会論文集. C,
Vol. 55, No. 518, pp. 2547-2552,
Oct. 1989.

学会発表


マイクロマニピュレータの開発(2),
鈴森康一, 飯倉 省一, 田中 裕久,
第7回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 815-816,
Nov. 1989.

1986

学会発表


マイクロマニピュレータの開発(1),
鈴森康一, 飯倉 省一, 田中 裕久,
第6回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 275-276,
Jul. 1986.

双腕マスタスレーブマニピュレータの開発(1),
鈴森康一,
第4回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 73-74,
1986.

双腕マスタスレーブマニピュレータの開発(3),
鈴森康一,
第4回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 77-78,
1986.

双腕マスタスレーブマニピュレータの開発(4),
鈴森康一,
第4回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 79-80,
1986.

1985

学会発表


マスタスレーブマニピュレータの開発(多層歯車マニピュレータの干渉補償),
飯倉 省一, 松日楽 信人, 鈴森康一,
第3回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 225-226,
1985.

マスタスレーブマニピュレータの開発(多層歯車マニピュレータの自重補償),
飯倉 省一, 松日楽 信人, 鈴森康一,
第3回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 223-224,
1985.

1983

学会発表


油圧サーボ系のモデル規範適用制御,
鈴森康一, 田中 裕久,
昭和58年秋季油空圧講演会,
pp. 17-20,
1983.

高速電磁弁に関する研究(第2報,電磁気学的特性),
田中 裕久, 鈴森康一,
昭和58年春季油空圧講演会,
pp. 91-94,
1983.