"栃木渉,菅原雄介,武田行生,水谷亮,柳田克己,片村立太","パラレルワイヤ式壁面検査ロボットのためのタイル画像に基づくビジュアルフィードバック制御系の開発","第29回ロボティクスシンポジア","第29回ロボティクスシンポジア",,,,"  4A2",2024,Mar.
"菅原雄介,熱海七都,栃木渉,干場功太郎,武田行生,柳田克己,水谷亮,三谷哲史,片村立太","フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（平均張力のフィードバックによる内力制御）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P1-K09",2022,June
"熱海七都,菅原雄介,栃木渉,武田行生,柳田克己,水谷亮,三谷哲史,片村立太","フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価）","第20回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会","機素潤滑設計部門講演会講演論文集","一般社団法人日本機械学会",,,"  1207",2021,Dec.