"Akihiro TOKUYASU,Tomoharu TANAKA,Hideo YOSHIDA,Hiroki NAKANISHI","A Study of Claw-type Docking Mechanism for Deep Space RVD","International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) 2024",,,,,,2024,Nov. "田中友悠,中西洋喜","深宇宙RVDにおける安定した分離を実現するドッキング機構の検討","第68回宇宙科学技術連合講演会",,,,,,2024,Nov. "田中友悠,徳安彰大,吉田英生,中西洋喜","深宇宙サンプルリターンのための親子型探査機間の自動囲い込み式爪型ドッキング機構の検討","第34回アストロダイナミクスシンポジウム",,,,,,2024,July "吉田英生,田中友悠,中西洋喜","初期接触のみにより拘束可能な深宇宙探査機のドッキング機構の検討と評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024",,,,,,2024,May "徳安彰大,田中友悠,中西洋喜","深宇宙RVD用のドッキング機構の検討","第 67 回宇宙科学技術連合講演会講演集",,,,,"pp. 1-5",2023,Oct. "田中友悠,徳安彰大,中西洋喜","初期接触のみにより拘束可能な宇宙機ドッキング機構の設計に関する研究","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集",,,,,2023,June