"赤羽 克仁,兪 晨曦,五十嵐 達郎,小西 康貴,佐藤 誠","ワイヤ駆動型力覚提示装置開発のための高機能コントローラの開発","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集",,"  CD",,"pp. 633-636",2010,Sept.
"小西 康貴,高見 豪,赤羽 克仁,佐藤 誠","手首動作を伴なう多指操作型ハプティックインタフェースの開発","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集",,"  CD",,"pp. 637-340",2010,Sept.
"高見 豪,梅田 裕介,小西 康貴,一色 正晴,赤羽 克仁,佐藤 誠","多指型ハプティックインタフェースSPIDAR-MFの開発","日本バーチャルリアリティ学会第4回力触覚の提示と計算研究委員会","日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第4回力触覚の提示と計算研究委員会）",,"Vol. 001","No. HDC04","pp. 7-10",2010,Mar.