"岡田昌史,ユウアレン,舛屋 賢","障害物回避と軌道への収束のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 88","No. 912","pp. 22-00012",2022,July
"ユウアレン,舛屋 賢,岡田昌史","障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021",,,,,,2021,June
"岡田 昌史,ユウ アレン,舛屋 賢","人間支援による車輪移動系の軌道収束制御",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 86","No. 889","  19-00268",2020,Sept.
"ユウ アレン,舛屋 賢,岡田 昌史","人間支援による車輪移動系の軌道収束制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019",,,,,,2019,June