"夏目 龍之介,安東 零司,吉田 周平,田岡 祐樹,齋藤 滋規,Jiang Ming,菅原 雄介,武田 行生","薄膜状物体の曲面貼付への応用を目的としたRCM機構","第41回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"  3C1-05",2023,Sept.
"安東零司,齊藤滋規,田岡祐樹,菅原雄介,武田行生","薄膜状対象物の曲面貼付を目的とした形状適応機構の開発","日本機械学会 2021年度年次大会","日本機械学会 2021年度年次大会 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  S114-05",2021,Sept.
"Reiji Ando,Hiroshi Matsuo,Daisuke Matsuura,Yusuke Sugahara,Yukio Takeda","Static Analysis and Design of Extendable Mechanism Inspired by Origami Structure Based on Non-Overconstrained Kinematically Equivalent Mechanism","The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020)","In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures)","Springer, Cham","Vol. 601",,"pp. 521-529",2020,Sept.
"松尾博史,安東零司,松浦大輔,菅原雄介,勅使河原誠一,H. Harry Asada,武田行生","Origami Spring を応用した大曲率形状を出力可能な伸縮アームの開発","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集","一般社団法人日本ロボット学会","  3E3-03",,,2019,Sept.