"J.Okamura,S. Hanagasaki,Y. Takeda","Kinematic Synthesis of Two-DOF Rotational Parallel Mechanism With Compensation for Position Error","2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics","Proceedings of 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics",,,,,2011,Nov.
"岡村潤,武田行生","出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの開発","日本機械学会2011年度年次大会","日本機械学会2011年度年次大会DVD",,,,,2011,Sept.
"岡村潤,花ヶ崎秀太,武田行生","出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合",,"日本機械学会論文集C編",,"Vol. 77","No. 778",,2011,June
"岡村潤,武田行生","仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集",,,,,2011,May
"岡村 潤,花ヶ崎秀太,武田行生","出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合","第16回ロボティクス・シンポジア","第16回ロボティクス・シンポジア論文集",,,,"pp. 283-290",2011,Mar.
"岡村 潤,花ヶ崎 秀太,武田 行生","誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合",,"日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第16回)",,,,"pp. 29-36",2010,Nov.