"中村慧,倉林大輔,金必宰","情報量を用いた単独エージェントによる時変粗雑ポテンシャル場の登頂","第23回自律分散システムシンポジウム","第23回自律分散システムシンポジウム資料","社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 209-214",2011,Jan.