"松浦大輔,青木仁志,菅原雄介,武田行生","生細胞試験用３次元磁気テザーの設計・試作と発生力制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集",,,,"  2P2-O03",2017,May
"Daisuke Matsuura,Hitoshi Aoki,Yukio Takeda","Development of a 3D-Magnetic Tweezer System Having Magnetic Pole Positioning Mechanism","2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016)","Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016)",,,,"pp. 1745-1750",2016,May
"松浦大輔,青木仁志,武田行生","生細胞試験用3次元磁気テザーの発生力推定","第28回バイオエンジニアリング講演会",,,,,,2016,Jan.
"青木仁志,松浦大輔,武田行生","磁極位置決め機構を有する３次元磁気テザーシステムの設計・試作と発生力の測定","第21回 日本IFToMM会議シンポジウム","第21回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集",,,,"pp. 16-23",2015,July
"青木 仁志,松浦 大輔,武田 行生","磁極調整機構を有する3次元磁気テザーシステムの開発","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集CD-ROM [1A1-X05]",,,,,2015,May