"岡田昌史,森山創月,小池 武","フィードフォワード制御のための動的/静的感度解析による周期運動制御に適したパラメータの確率的同定",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 88","No. 911","pp. 22-00087",2022,July "森山創月,小池 武,岡田昌史","動的/静的運動・フィードフォワード制御の感度に基づくパラメータの誤差共分散同定","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June "森山創月,小池 武,岡田昌史","動的/静的感度に基づくパラメータの誤差共分散同定とロボットの周期運動制御","第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)",,,,,,2021,Sept. "森山創月,小池 武,岡田昌史","パラメータの誤差共分散同定と感度解析を利用したロボットの周期運動制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021",,,,,,2021,June