"松田 聡一郎,武田 行生","ダイナミックペアを適用したモデルに基づく高齢者の歩行時の転倒防止に着目した前方杖先位置の評価法の提案",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 86","No. 995",,2020,May
"武田 行生,菅原 雄介,松浦 大輔,松田 聡一郎,鈴木 智行,北川 雅隆,LIU Ying-Chi","ダイナミックペアに基づく装着形動作支援装置のモデル化と運動力学解析","日本機械学会2019年度年次大会","日本機械学会2019年度年次大会講演論文集",,,,,2019,Sept.
"松田 聡一郎,松浦 大輔,菅原 雄介,武田 行生","高齢者の安定歩行支援のための住環境評価を目的としたバランス復帰特性に基づく単一支持物の評価指標の提案","日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017","日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集","一般社団法人日本機械学会",,,,2017,Nov.
"松田 聡一郎,松浦 大輔,菅原 雄介,武田 行生","バランス復帰特性に基づく高齢者の安定歩行支援のための住環境評価法（単一の支持物が存在する環境下における安定性評価）",,"日本機械学会論文集.",,"Vol. 83","No. 854",,2017,Oct.
"松田聡一郎,武田行生","高齢者の安定歩行のための支持物の形状設計","シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010","シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010 講演論文集",,,,"pp. 248-253",2010,Nov.
"松田聡一郎,武田行生,樋口勝","誤差補償装置を搭載した3-URU形3自由度回転パラレルメカニズムの開発","第15回日本IFToMM会議シンポジウム","第15回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集",,,,"pp. 1-8",2009,July