"山村憲司,高橋宏治","AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおける稠密状況下の搬送と工程進捗のMFGモデル","電子情報通信学会システム数理と応用研究会","電子情報通信学会技術研究報告",,"vol. 111","no. 453","pp. 67-72",2012,Mar.