"岡田昌史,窪田晃稀","ロボットの周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定と制御系設計","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024)",,,,,,2024,May "窪田晃稀,渡邊和喜,岡田昌史","周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023",,,,,,2023,June "窪田晃稀,舛屋賢,岡田昌史","平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June