"Hiroto Kodama,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Verification of the Effect of Design Parameters on the Radius of Curvature of Vine-Like, Power Soft Gripper","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations",,,,,,2025,Jan.
"児玉大翔,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパの螺旋の軸方向の把持特性検証","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）",,,,,,2024,Dec.
"feng yunhao,Hiroto Kodama,Tohru Ide,Akina Yamamoto,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions","IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024",,,,,,2024,Dec.
"Hiroto Kodama,Tohru Ide,feng yunhao,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure","IROS2024 Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation Workshop",,,,,,2024,Oct.
"Hiroto Kodama,Tohru Ide,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory","The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)","Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)",,,,,2024,Oct.
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","ポップアップ構造による蔓型パワーソフトグリッパーの性能向上","第42回日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"児玉大翔,岩原亮太,井手徹,難波江裕之,鈴森康一","象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"児玉大翔,岩原亮太,feng yunhao,難波江裕之,鈴森康一","ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパー",,"油空圧技術","日本工業出版","Vol. 63","No. 1","pp. 20-22",2024,Jan.
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパの先端形状制御による把持性能向上","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集.",,,,"pp. 2126-2127",2023,Dec.
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパによる配管埋設模擬実験","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集.",,,,"pp. 546-547",2023,Dec.
"児玉大翔,井手徹,FengYunhao,山本明菜,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験","第41回日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"岩原亮太,児玉大翔,難波江裕之,井手徹,鈴森康一","ゾウ鼻型ソフトパワーロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","確率的把持により形状適応性を持たせるソフトグリッパーの提案と試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパーの提案と試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","複数の蔓型パワーソフトグリッパーから構成されたイソギンチャク型パワーソフトグリッパー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"児玉大翔,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","インフレータブルトーラスを用いた象の鼻型パワーソフトロボットアーム","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2799-2800",2022,Dec.