"オジフン,舛屋 賢,岡田昌史","感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June