"田中健一,奥富正敏","ステレオ画像を利用した階段の空間位置推定","第158回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会","情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-158)",,"Vol. 2007","No. 31","pp. 63-70",2007,Mar.
"田中健一,奥富正敏","ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の検出",,"電子情報通信学会論文誌 D",,"Vol. J89-D","No. 8","pp. 1892-1896",2006,Aug.
"田中健一,奥富正敏","ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の抽出と識別",,"情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149)",,"Vol. 2005","No. 38","pp. 83-88",2005,May