"一色 正晴,河上 朋弥,赤羽 克仁,佐藤誠","力覚提示を用いた文強勢学習支援システムの構築","日本バーチャルリアリティ学会 第3回力触覚の提示と計算研究会","日本バーチャルリアリティ学会研究報告",,"Vol. 014","No. HDC03","pp. 41-44",2009,Oct.