"湯本 康太,村山 淳,原田 哲也,石澤 孝,佐藤 誠,平田 幸広","実写画像を用いたウォークスルーの安全マップへの応用","第16回日本バーチャルリアリティ学会大会","第16回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 81-82",2011,Sept.