"赤羽克仁,高見豪,佐藤 誠","フレームの可動機構を持つワイヤ駆動多指型ハプティックインタフェースの開発",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 16","No. 3","pp. 441-448",2011,Sept.