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"Yan Zhu,Tatsuya Koyama,Tatsuro Igarashi,Katsuhito Akahane,Makoto Sato","Development of Inner Strings Haptic Interface SPIDAR-I","ICAT2011(The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence","Proceedings of ICAT2011",,,,"pp. 135",2011,Nov.
"Yan Zhu,Tatsuya Koyama,Tatsuro Igarashi,Katsuhito Akahane,Makoto Sato","Development of desktop Haptic Interface SPIDAR-I","ASIAGRAPH2011","ASIAGRAPH2011 Proceeding",,"Vol. 5","No. 1","pp. 26-29",2011,Oct.