"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June "ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June