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"宮下 英三,程 殷杰,佐藤 誠,赤羽 克仁,一色 正晴,木野村 健","サル上肢到達運動実験のための2次元SPIDARの開発",,"日本バーチャルリアリティ学会研究報告（力触覚の提示と計算研究会）",,"Vol. 001","No. HDC01","pp. 3-4",2009,Jan.