"竹花幸伸,三武裕玄,長谷川晶一,佐藤誠","有限要素振動シミュレーションに基づく材質感の力触覚レンダリング","第１８回日本バーチャルリアリティ学会大会","日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌",,,,,2013,Sept.