"尚 磊,赤羽 克仁,一色 正晴,佐藤 誠","ボイスコイルモータを用いた二次元力覚提示装置の提案","日本バーチャルリアリティ学会第4回力触覚の提示と計算研究委員会","日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第4回力触覚の提示と計算研究委員会）",,"Vol. 001","No. HDC04","pp. 3-6",2010,Mar.