"田崎勇一,井村順一","連続時間区分的アファインシステムのモデル予測制御と事前計算による高速解法",,"計測自動制御学会論文集",,"Vol. 43","No. 6","pp. 500/505",2007,
"田崎勇一,井村順一","離散時間線形システムの有限状態近似",,"計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム",,,,"pp. 481/488",2007,
"齊藤護,田崎勇一,井村順一","知覚情報量制約下での非凸状態領域におけるウンドンと意思決定の同時最適化",,"計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム",,,,"pp. 9/12",2007,