"小林 元,萩原 雅,高橋 宏治","AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおけるMFGを用いた稠密状況下の搬送制御","電子情報通信学会コンカレント工学研究会","電子情報通信学会技術研究報告（コンカレント工学）",,"Vol. 110","No. 370","pp. 115-120",2011,Jan.