"山田洋平,ワタリエイリ,塚越秀行,北川能,広川 吉之介","壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09",,,,"  2P1-E20",2009,May